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公开(公告)号：CN117368937B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311659199.4
申请日：2023-12-06
申请人： 中国人民解放军63921部队
摘要： 本发明涉及空间目标激光测距技术领域，具体涉及一种主被动光学一体测角测距系统，包括光学接收组件、激光器、库德光路、二级扩束镜、激光接收组件以及探测成像组件，激光器出射激光，激光经过库德光路反射后进入二级扩束镜出射完成激光发散角的压缩，光学接收组件对被测目标的目标光束以及激光回波进行收集，激光接收组件利用收集的激光回波完成对被测目标进行测距，探测成像组件基于目标光束和激光回波完成对被测目标的光学成像、闭环跟踪以及对激光的光尖成像，通过激光发射/激光接收和目标跟踪设置于同一跟踪系统上，保证激光发射和接收的光轴稳定性，可实现目标的测角测距实现单站对观测目标的定轨。
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公开(公告)号：CN116324485B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202180069846.9
申请日：2021-09-02
申请人： 欧若拉运营公司
发明人： 安德鲁·斯泰尔·迈克尔斯 , 林森
IPC分类号： G01S7/481 , G02F1/295 , G02F1/11 , G01S17/931 , G01S17/42 , G01S17/34 , G01S7/499 , G01S7/4912
摘要： 一种光检测和测距(LIDAR)系统包括发射器、接收像素、旋转镜和光束位移装置。发射器被配置为发出发射光束。接收像素被配置为接收返回光束。旋转镜被配置为将发射光束指引到目标，并将返回光束指引到接收像素。光束位移装置被设置在接收像素和旋转镜之间。光束位移装置被配置为向返回光束引入位移，以补偿发射器和接收像素之间的间距。
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公开(公告)号：CN116577796B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202310546313.6
申请日：2022-11-17
申请人： 昆易电子科技(上海)有限公司
摘要： 本申请提供一种对齐参数的验证方法、装置、存储介质及电子设备，在目标车辆的运动过程中采集激光雷达输出的初始点云数据和图像采集设备输出的初始图像数据，并根据激光雷达与图像采集设备间的外部参数与对齐参数将初始点云数据与初始图像数据融合得到融合点云数据和融合图像数据，再从中确定目标融合点云数据和目标融合图像数据及其重合度，若外部参数满足外参条件则根据重合度得到融合点云数据和融合图像数据的对齐参数的验证结果。基于目标融合点云数据和目标融合图像数据的重合度即可判断对齐参数是否准确，故可根据验证结果为对齐参数的调整提供及时有效的依据，以保证对齐参数的准确性、保障车辆运动过程中点云数据和图像数据的融合效果。
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公开(公告)号：CN117702667A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311648616.5
申请日：2023-12-05
申请人： 徐州易尔环保科技有限公司
IPC分类号： E01H1/10 , B60W60/00 , G06V20/58 , G06V10/24 , H04N23/90 , H04N23/57 , G01S17/42 , G01S17/931 , G01S19/42 , G01S19/48
摘要： 本发明公开了一种自跟随作业的环卫冲洗车，包括安装于所述环卫冲洗车上的线控底盘、图像识别系统、冲洗作业模块和中央控制器；所述线控底盘由底盘、油门机构、转向机构和制动机构组成，所述线控底盘用于操控车辆的前进后退、转弯和刹车；所述冲洗作业模块由喷水机构、高压水泵和水箱组成；环卫冲洗车在执行清扫作业时，通过自动识别跟随目标，跟随目标分为特定着装人员或特定形状车辆，使环卫冲洗车具备跟随人员模式、跟随车辆模式以及协同作业模式三种跟随模式，并在环卫冲洗车行驶过程中，识别地面垃圾类型和密度自动调节冲洗对应的压力和流量，本发明的环卫冲洗车相较于传统自动驾驶环卫车价格成本更低，系统硬件相对简单。
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公开(公告)号：CN117554926B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410037784.9
申请日：2024-01-11
申请人： 日照大象房屋建设有限公司
IPC分类号： G01S7/481 , F16F15/067 , F16M11/28 , G01S17/42
摘要： 本发明提供的激光扫描测绘装置，涉及测绘技术领域，包括：防护箱、激光扫描仪体和升降支架；所述防护箱由箱框、中间滑动框、底连板与扣盖组成，所述箱框设有两组，两组箱框前后相对，所述中间滑动框滑动安装在两组箱框的中间，所述底连板的顶部四端分别与箱框底部侧固定相连，所述扣盖的后端通过合页铰接在后侧箱框的顶部外侧，且扣盖的前端与前侧的箱框通过锁扣扣合连接，所述激光扫描仪体底部的安装板通过固定螺栓与U型安装框相连。扫描仪无需安装，使用时只需打开扣盖即可使用，无需并且能够在使用与运输过程中对激光扫描仪体起到防护作用，解决了测绘仪需要先安装在支架上，比较麻烦，使用过程中缺少防护结构的问题。
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公开(公告)号：CN113176580B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202110538058.1
申请日：2021-05-18
申请人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种汽车生产线随行定位工装在线检测系统及方法，所述汽车生产线随行定位工装在线检测系统包括至少一个用于采集定位工装的主定位销与基准点之间距离信息的激光位移传感器、数字信号转换器、至少能够三轴运动的机器人、控制器和显示器，所述激光位移传感器设置在所述机器人的机械臂上，所述激光位移传感器与所述数字信号转换器连接，所述数字信号转换器、所述机器人的电机和所述显示器均与所述控制器连接。本发明的一种汽车生产线随行定位工装在线检测系统，其优点是实现了在线精确检测的效果，从而实现提升产品质量、节省人工成本和生产成本的效果。
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公开(公告)号：CN117688405A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202211056000.4
申请日：2022-08-31
申请人： 海信集团控股股份有限公司
摘要： 本申请实施例提供了一种点云数据聚类方法、装置、设备及介质，该方法中基于雷达采集到的点云数据，确定雷达与目标物之间的第一距离和第一角度，针对每个预设方向，根据第一距离、第一角度、雷达的角度分辨率以及该预设方向对应的目标预设聚类范围确定函数，确定目标物在该预设方向上的第一聚类范围；并根据每个第一聚类范围，确定目标物的第一目标聚类范围，将第一目标聚类范围内的每个点对应的点云数据确定为目标物对应的点云数据。实现了在点云数据聚类时，聚类范围随着距离动态变化的目的。
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公开(公告)号：CN117665836A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211064727.7
申请日：2022-08-31
申请人： 华为技术有限公司
IPC分类号： G01S17/42 , G01S17/931 , G01S7/481
摘要： 本申请实施例提供一种激光雷达、电子设备及车辆，激光雷达包括：激光发射组件、激光接收组件以及二维扫描器，激光发射组件用于发出至少两个在激光发射组件的垂直视场内具有夹角的激光束，二维扫描器用于将自激光发射组件发出的激光束反射至目标物，并用于将自目标物反射回的激光束反射至激光接收组件，二维扫描器满足关系式：1/2β≤2α3/2β，且2α≠β,其中，α为二维扫描器在慢轴方向上的单次转动角度，β为相邻两个激光束之间的夹角。如此设置，可以提高二维扫描器在慢轴方向上的扫描密度，以提高慢轴方向上的垂直角分辨率，从而可以探测远距离的小目标。
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公开(公告)号：CN110869801B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN201880045885.3
申请日：2018-05-04
申请人： 罗伯特·博世有限公司
发明人： A·格赖纳
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公开(公告)号：CN117629059A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311112799.9
申请日：2023-08-30
申请人： 莱卡地球系统公开股份有限公司
摘要： 本发明涉及具有扫描式绝对测距仪的测量仪器。本发明涉及用于对对象的对象表面点进行坐标测量的测量仪器，其被具体实现为坐标测量机(CMM)或铰接臂的测量头或具有诸如激光跟踪器的勘测站的测量系统的手持式测量探头或具有IMU的6DoF手持式测量仪器。测量仪器包括扫描式绝对测距仪，其具有：光源；发送通道，其用于沿着瞄准轴线朝着对象发射作为测量射束的来自光源的光；射束偏转单元，其用于扫描瞄准轴线的偏转；接收器通道，其用于接收从对象表面反射的至少一部分测量射束；光电检测器，其用于检测所接收的测量射束并输出相应的检测信号；及评估单元，其用于基于实际瞄准轴线及从检测器的检测信号导出的绝对距离来确定表面点的坐标。
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