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公开(公告)号：CN118210221A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410549308.5
申请日：2024-05-06
Applicant: 中国三峡建工(集团)有限公司 , 三峡智控科技有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明涉及一种基于IEC61850的水电站冗余控制设备接入方法，属于电力系统自动化技术领域，该方法包括：基于IEC61850标准对水电站的监控系统进行信息建模，确定所述监控系统对应的信息模型；所述信息模型内的设备之间通过IEC61850协议进行通信；基于所述信息模型，监控水电站内控制设备的工作状态；基于所述控制设备的工作状态，通过仲裁器和预设切换策略，控制冗余控制设备的接入；所述仲裁器配置在水电站的控制系统内。本发明提供的基于IEC61850的水电站冗余控制设备接入方法，保证水电站的控制系统在主要设备故障时能够快速切换到冗余控制设备，保证系统的连续性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114690615B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202011576336.4
申请日：2020-12-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明涉及一种用于水下机器人控制节点的冗余型可配置集成底板。底板上分为双冗余系统槽、双冗余电源转换分配槽、高速外设槽、通用外设槽，每个插槽分为不同标准化模块化的功能区域，包括供电区、总线区、高速差分信号区、大电流信号区、通用信号区。其中系统槽、电源转换分配槽采用1：1冗余设计；信号区、外部输入输出连接器的连接采用可配置设计。本发明通过冗余设计提高了控制节点的可靠性，模块化通用化设计提高了硬件的可扩展性，在不改变底板硬件设计的前提下，配置插槽、功能区域、连接器的连接，可满足相应功能板卡的供电、总线协议、通信速率的需求，实现水下机器人控制节点的快速集成、变更和升级，缩短研发周期。
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公开(公告)号：CN118170001A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410188105.8
申请日：2024-02-20
Applicant: 武汉沃兴科技有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明属于电机控制技术领域，具体公开了一种双电机控制系统状态管理方法及装置及程序产品。本发明将两个电机控制部分纳入一个状态管理程序中，当其中一个出现严重故障时，另一个还可继续工作，更加安全可靠。本发明可实现不同运行模式的切换，以保证车辆良好的运行状态。本发明的各模式中包含针对故障的响应及针对车辆下电的响应，能够在发生故障时，第一时间进行故障响应，在车辆下电时，及时响应下电请求。本发明预充过程支持多次预充，增加预充失败重试的机会。本发明可适用于商用车、公交车的底盘驱动电机，以及转向系统的电子/液压助力电机，支持冗余控制及能量分配，安全性高。
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公开(公告)号：CN118139372A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410265427.8
申请日：2024-03-08
Applicant: 合肥丰蓝电器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于控制板输出冗余备份的液冷系统及其控制策略，包括：主控制板：用于获取主传感器模块实时采集的温度信号、电流信号、水箱液位状态和流量状态，以及液冷负载模块的负载类型运行信号，并根据获取的数据输出对液冷负载模块的控制信息；备用控制板：用于获取备用传感器模块实时采集的温度信号、电流信号、水箱液位状态和流量状态，以及液冷负载模块的负载类型运行信号，并根据获取的数据输出对液冷负载模块的控制信息；其中，主控制板和备用控制板均通过双CAN接口与上位机通信；保证长时间不间断持续工作模式下，液冷系统可以持续可靠运行，系统在不停机的情况下，发生相应故障或报警后，系统依然可以有效输出。
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公开(公告)号：CN118131595A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410201179.0
申请日：2024-02-23
Applicant: 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明提供了一种基于静态故障列表的伺服控制系统故障恢复方法，根据当前伺服控制系统的健康状态，综合出目前伺服控制系统的故障等级，根据不同的故障等级，上报飞行员并点亮对应的故障可恢复指示灯，根据故障恢复指令，完成静态可恢复故障列表中的可恢复故障的扫描，并完成对应的故障恢复，同时点亮故障恢复完成指示灯，另外根据故障综合的结果，可实时点亮存在新可恢复故障指示灯。此外通过对故障列表的静态划分，分配每个故障恢复的时间片，从而确保静态故障列表中的故障恢复严格按时间片执行，确保不会产生关联影响，最终进一步辅助飞行员进行故障恢复决策，提高整个飞行的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118131594A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410201176.7
申请日：2024-02-23
Applicant: 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明提供了一种飞控系统状态检测及控制转换的方法和装置，该装置包括：第一飞控计算机、第二飞控计算机，第三飞控计算机，X轴位移传感器、X轴角速率传感器、X轴加速度传感器，Y轴位移传感器、Y轴角速率传感器、Y轴加速度传感器，Z轴位移传感器、Z轴角速率传感器、Z轴加速度传感器；该方法首先对第一飞控计算机、第二飞控计算机以及第三飞控计算机依次执行状态综合检测，在状态检测过程中，分别执行计算机状态监控和XYZ三个轴向的控制监控。在得到各个计算机当前的状态采样值后，进行控制权限的综合计算，并根据权重，实行三个计算机的控制权限转换。
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公开(公告)号：CN113075878B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202110268197.7
申请日：2021-03-12
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G05B9/03
Abstract: 本申请涉及一种基于故障预测的冗余控制系统，基于故障预测的冗余控制系统包括波形变换子系统、故障检测子系统和冗余切换子系统。波形变换子系统用于接收或模拟传感器数据，并对接收或模拟的传感器数据进行波形变换处理以及预处理，从而保证传感器数据的统一。故障检测子系统与波形变换子系统电连接，用于接收传感器数据，根据预设故障检测模型和传感器数据计算健康度，并根据健康度和预设决策模型生成控制指令。可以理解，故障检测子系统的设置可以根据传感器数据计算健康度，从而实现对故障的预测。冗余切换子系统与故障检测子系统电连接，用于接收控制指令，并根据控制指令进行冗余切换，从而保证了系统的正常工作，避免因系统故障导致的损失。
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公开(公告)号：CN112889212B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201980069751.X
申请日：2019-11-07
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 对无励磁工作型的电磁制动器进行控制的电磁制动器控制装置具有：输出端子，其用于与所述电磁制动器连接；以及制动器控制部，其输出经由所述输出端子向所述电磁制动器提供的制动器控制信号，在通常制动器指令和安全制动器指令双方为接通的情况下，输出用于解除所述电磁制动器的制动器控制信号，在所述通常制动器指令和所述安全制动器指令中的至少一方为断开的情况下，输出用于启动所述电磁制动器的制动器控制信号。根据该结构，提供如下电磁制动器控制装置：能够对与输出端子连接的电磁制动器进行安全控制和通常控制中的任意一个控制。
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公开(公告)号：CN118092132A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410523974.1
申请日：2024-04-29
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本发明提供了一种手术设备的安全控制方法、系统和可读存储介质，安全控制方法包括：获取手术器械发送的第一指示信号；根据第一指示信号获取设备脚踏的第二响应信号；判断第一指示信号与第二响应信号是否匹配；若是，则判断第二响应信号是否为单一信号；若是，控制手术器械输出与第一指示信号关联的电输出功能；若判定第二响应信号为由多个单一信号组成的复合信号，则控制设备脚踏停止向手术器械输送控制信号；其中，电输出功能包括电凝功能和电切功能。本发明解决的技术问题是当脚踏面板上的多个脚踏开关同时接收脚踏动作时，如何有效避免激活多个手术器械。
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公开(公告)号：CN118068679A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410083817.3
申请日：2024-01-19
Applicant: 浙江大学 , 零重力飞机工业(合肥)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双余度液压旋翼倾转机构控制系统，该系统包括飞行控制系统和倾转控制模块；所述倾转控制模块由两个控制单元、接口单元、液压倾转装置和传感器单元组成；所述飞行控制系统输出倾转信号给倾转控制模块，接口单元根据通道故障逻辑判定选择切换对应控制单元，接口单元接收处理传感器单元采集的外部数据，与倾转信号共同上传给控制单元得到液压倾转装置旋转速度，并控制液压倾转装置旋转相应角度。本发明针对液压旋翼倾转机构进行控制设计，为倾转机构能够平稳无震地输出高密度扭矩提高容错性；通过采用主从控制单元双余度设置，可以保障单个控制部分故障时整体系统正常工作，有助于提高系统硬件功能和性能和可维护性。
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