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公开(公告)号：CN118068679A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410083817.3
申请日：2024-01-19
申请人： 浙江大学 , 零重力飞机工业(合肥)有限公司
摘要： 本发明公开了一种双余度液压旋翼倾转机构控制系统，该系统包括飞行控制系统和倾转控制模块；所述倾转控制模块由两个控制单元、接口单元、液压倾转装置和传感器单元组成；所述飞行控制系统输出倾转信号给倾转控制模块，接口单元根据通道故障逻辑判定选择切换对应控制单元，接口单元接收处理传感器单元采集的外部数据，与倾转信号共同上传给控制单元得到液压倾转装置旋转速度，并控制液压倾转装置旋转相应角度。本发明针对液压旋翼倾转机构进行控制设计，为倾转机构能够平稳无震地输出高密度扭矩提高容错性；通过采用主从控制单元双余度设置，可以保障单个控制部分故障时整体系统正常工作，有助于提高系统硬件功能和性能和可维护性。
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公开(公告)号：CN116750182A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310857120.2
申请日：2023-07-12
申请人： 零重力飞机工业(合肥)有限公司
IPC分类号： B64C1/14
摘要： 本发明涉及飞行器技术领域，公开了一种不规则曲面外形飞行器的舱门机构，其技术方案要点是包括机身、舱门、连接部和限位锁；所述连接部一端连接在舱门上，另一端连接在机身上，用于开启舱门，限位锁设置在机身上，用于锁住舱门不被连接部开启；所述连接部开启舱门后，舱门其中一端和机身之间存在间隔；所述舱门侧面由第一过度段、第二过度段和第三过渡段组成；所述第一过度段靠近机身顶端，第三过渡段靠近机身底端，连接部设置在第一过度段，限位锁设置在第二过度段，所述第一过度段长度大于第二过度段长度，通过将舱门整体设计为三个过渡段。
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公开(公告)号：CN116573143A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310698930.8
申请日：2023-06-12
申请人： 零重力飞机工业(合肥)有限公司
摘要： 本发明公开了一种新构型单兵飞行器，包括背包模块和动力模块，动力模块对称分布在背包模块的两侧，且均与背包模块可拆卸连接；所述背包模块外部设置有用于固定人体的紧固件，内置有供电组件和供油组件；所述动力模块在竖直方向从上到下依次设置有旋翼系统、操作舵机和涡喷发动机，所述旋翼系统提供飞行主要动力和涡喷发动机的进气气流，涡喷发动机提供辅助升力，通过对飞行器进行模块化设计，使得动力模块和背包模块拆装方便，提高了便携度；组合式设计使得动力模块更高效，在实现载人飞行器轻量化的基础上增加飞行的续航时间；通过操纵杆控制操作舵机的行程，实现发动机矢量推力控制，控制涡喷发动机的姿态，操纵性能优异。
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公开(公告)号：CN116588351A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310698978.9
申请日：2023-06-12
申请人： 零重力飞机工业(合肥)有限公司
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明公开了一种电动多旋翼构型姿态调参试验台，包括台架，所述台架上设置有航向姿态控制系统和俯仰姿态控制系统；所述台架上设置有多个气动测试座，多个气动测试座上均设置有倾转机构、旋翼机构以及数据采集机构，所述驱动组件控制多个气动测试座的位移。通过航向姿态控制系统和俯仰姿态控制系统，可模拟多个旋翼在飞行过程中的偏航和俯仰姿态；通过设置倾转机构可模拟旋翼的倾转动作，旋翼各方向的气动力、反扭矩和倾转力矩通过六分量天平测量；通过驱动组件分别控制多个气动测试座的位置，可改变多个旋翼的前后间距、左右间距以及高度间距；配合数据采集系统获得测量参数，研究多个旋翼在不同飞行姿态下的气动特性。
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公开(公告)号：CN115320837A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211064331.2
申请日：2022-09-01
申请人： 零重力飞机工业(合肥)有限公司
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种飞机专用倾转机构，其技术方案要点是包括机翼和螺旋桨，其特征在于：还包括短舱外壳和位于短舱外壳内的倾转部；所述短舱外壳独立位于机翼和螺旋桨之间，机翼与短舱外壳转动连接，并位于短舱外壳的侧面，螺旋桨与倾转部连接，并与短舱外壳的其中一端固定连接；所述倾转部用于驱动短舱外壳在机翼上转动，以使螺旋桨的旋转平面和机翼前飞平面平行或者垂直，通过将倾转部设置在短舱外壳内，然后短舱外壳独立设置于机翼外部，使得倾转部在驱动螺旋桨进行角度改变的时候更加方便，短舱外壳不会占用机翼内部空间，不会改变了机翼的整体流线外形，从而使得飞行能够更加稳定，节约能源续航更久。
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公开(公告)号：CN115320837B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202211064331.2
申请日：2022-09-01
申请人： 零重力飞机工业(合肥)有限公司
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种飞机专用倾转机构，其技术方案要点是包括机翼和螺旋桨，其特征在于：还包括短舱外壳和位于短舱外壳内的倾转部；所述短舱外壳独立位于机翼和螺旋桨之间，机翼与短舱外壳转动连接，并位于短舱外壳的侧面，螺旋桨与倾转部连接，并与短舱外壳的其中一端固定连接；所述倾转部用于驱动短舱外壳在机翼上转动，以使螺旋桨的旋转平面和机翼前飞平面平行或者垂直，通过将倾转部设置在短舱外壳内，然后短舱外壳独立设置于机翼外部，使得倾转部在驱动螺旋桨进行角度改变的时候更加方便，短舱外壳不会占用机翼内部空间，不会改变了机翼的整体流线外形，从而使得飞行能够更加稳定，节约能源续航更久。
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公开(公告)号：CN118413059A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410531379.2
申请日：2024-04-29
申请人： 零重力飞机工业(合肥)有限公司
IPC分类号： H02K11/30 , H02K9/02 , H02K9/06 , H02K5/20 , H02K5/18 , H02K9/22 , H02K1/18 , H05K7/20 , B64U20/90 , B64U20/92 , B64U20/96 , B64U50/19
摘要： 本发明公开了一种电动飞机用风冷散热动力系统总成。电动飞机用风冷散热动力系统总成，包括：电动机和控制器；所述电动机包括定子和转子；所述定子包括定子轴和定子架，所述定子架上安装有定子线圈；所述转子包括转动安装在定子轴上的前盖，所述前盖的一侧安装有转动壳，所述转动壳的内安装有磁钢。本发明提供的电动飞机用风冷散热动力系统总成通过设置安装在电动机尾部的控制器，使电动机与控制器的整体安装结构更加紧凑，节约了所占空间，方便无人机进行内部空间设计，电机转动时，第一翅片随之转动，即可以在电机后方行成旋转气流，对后方的控制器进行散热，又能够通过进风孔对电机内部进行通风散热，散热效果更好。
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公开(公告)号：CN115214881A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202211064321.9
申请日：2022-09-01
申请人： 零重力飞机工业(合肥)有限公司
摘要： 本发明公开了一种电动倾转旋翼飞行器，其技术方案要点是包括机体、机翼系统、尾翼、旋翼系统和倾转装置，所述机翼系统包括机翼和鸭翼，所述机翼沿机体两侧对称设置，所述鸭翼设置于机体的头部，并沿机体两侧对称设置，所述机体尾部设置有尾翼，所述旋翼系统包括辅翼旋翼和倾转旋翼，所述辅翼旋翼设置于机翼的翼端，所述倾转旋翼分别设置于鸭翼和尾翼的翼端，所述倾转装置用于将旋翼系统与机翼系统和尾翼连接。本发明一种电动倾转旋翼飞行器，具有可垂直起降、平飞速度大、续航时间长和气动性能优异的优点。
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公开(公告)号：CN220164184U
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202321504425.7
申请日：2023-06-12
申请人： 零重力飞机工业(合肥)有限公司
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本实用新型公开了一种电动多旋翼构型姿态调参试验台，包括台架，所述台架上设置有航向姿态控制系统和俯仰姿态控制系统；所述台架上设置有多个气动测试座，多个气动测试座上均设置有倾转机构、旋翼机构以及数据采集机构，所述驱动组件控制多个气动测试座的位移。通过航向姿态控制系统和俯仰姿态控制系统，可模拟多个旋翼在飞行过程中的偏航和俯仰姿态；通过设置倾转机构可模拟旋翼的倾转动作，旋翼各方向的气动力、反扭矩和倾转力矩通过六分量天平测量；通过驱动组件分别控制多个气动测试座的位置，可改变多个旋翼的前后间距、左右间距以及高度间距；配合数据采集系统获得测量参数，研究多个旋翼在不同飞行姿态下的气动特性。
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公开(公告)号：CN218368286U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202222343772.8
申请日：2022-09-01
申请人： 零重力飞机工业(合肥)有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种电动倾转旋翼飞行器，其技术方案要点是包括机体、机翼系统、尾翼、旋翼系统和倾转装置，所述机翼系统包括机翼和鸭翼，所述机翼沿机体两侧对称设置，所述鸭翼设置于机体的头部，并沿机体两侧对称设置，所述机体尾部设置有尾翼，所述旋翼系统包括辅翼旋翼和倾转旋翼，所述辅翼旋翼设置于机翼的翼端，所述倾转旋翼分别设置于鸭翼和尾翼的翼端，所述倾转装置用于将旋翼系统与机翼系统和尾翼连接。本实用新型一种电动倾转旋翼飞行器，具有可垂直起降、平飞速度大、续航时间长和气动性能优异的优点。
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