一种基于现实中已有的异型曲面建立新的理论模型的方法

    公开(公告)号:CN116778113A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310748045.6

    申请日:2023-06-25

    发明人: 曾利

    IPC分类号: G06T17/30

    摘要: 本发明提供了一种基于现实中已有的异型曲面建立新的理论模型的方法,包括:对已有的异型曲面进行三维扫描,得到三维点云数据,并基于所述三维点云数据生成三角网模型;对所述三角网模型中的三角进行拟合,得到曲面模型;根据所述已有的异型曲面的结构特征,对所述曲面模型进行填充,建立新的理论模型;通过对所述三角网模型中的三角网进行拟合,得到曲面模型,实现了由三角网到曲面的过渡,为建立新的理论模型提供外形基础,通过根据所述已有的异型曲面的结构特征,对所述曲面模型进行填充,建立新的理论模型,保证理论模型为与现实中已有的异型曲面完全匹配,最终达到异形曲面建模简单、建模准确性高的效果。

    一种基于曲率判别的NURBS曲面激光熔覆轨迹规划方法

    公开(公告)号:CN116695113A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310591196.5

    申请日:2023-05-23

    摘要: 本发明提出了一种基于曲率判别的NURBS曲面激光熔覆轨迹规划方法,利用三维激光扫描仪对曲面型零件进行点云数据获取;对点云数据进行曲率划分和网格划分,根据各网格的平均曲率对网格中的点云数据进行精简处理,构建NURBS曲面模型;根据曲面曲率对模型进行切片,对于切片数据进行加工点的计算,采用激光枪头有效加工弓高误差求取熔覆加工点,通过分析曲面的微分几何特性得到加工点的法向矢量,进而得出激光枪头的位姿。在熔覆加工过程中,激光枪头与曲面型零件表面间存在加工距离,需要在法向上将零件表面的加工点进行适当的位移。本发明充分利用了零件曲面的特征,将零件曲面进行轨迹优化,能够为曲面型零件得到较好的熔覆层。

    一种彩色结构光的点云上采样方法及装置

    公开(公告)号:CN116664408A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310943815.2

    申请日:2023-07-31

    摘要: 本发明公开了一种彩色结构光的点云上采样方法及装置,该方法包括:确定与目标像素点对应的至少一组条纹及分布在所有条纹上的特征点的特征点坐标;根据所有特征点坐标及目标像素点的像素坐标,按照权重算法及矩阵算法,计算得到每个特征点的权重值、第一法线向量;再根据每个特征点的权重值、第一法线向量结合像素坐标,计算得到目标像素点的亚像素坐标;从条纹中选取出一组目标特征点,并根据该组目标特征点、结合确定出的基准光平面方程以及一组预先确定的权重均值,计算得到目标光平面方程;根据亚像素坐标以及目标光平面方程,计算得到目标像素点对应的三维坐标。可见,实施本发明能够解决提高点云插值的准确度、提高抗噪能力。

    数据融合方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116612259A

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202310518351.0

    申请日:2023-05-09

    IPC分类号: G06T19/20 G06T17/00 G06T17/30

    摘要: 本发明公开了一种数据融合方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:对立交桥矢量数据进行多边形三角化,获得目标三角网集合;根据目标三维模型为目标三角网集合中各节点赋高程值,获得初始表面模型;对初始表面模型进行去噪平滑,获得目标表面模型;沿着高程方向对目标表面模型进行移动,获得目标闭合体,目标闭合体与目标三维模型的立交桥地物套合。本发明可依据立交桥地物在目标三维模型上的三维位置为立交桥矢量数据赋高程值生成与立交桥地物套合的空间闭合体,实现立交桥矢量数据与立交桥实物的目标三维模型的数据融合,因此本发明避免了现有数据融合方法由于模型不贴合导致的融合显示效果不佳的问题。

    服装网格面转换成服装网格体的方法、系统、设备及介质

    公开(公告)号:CN116524148A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310518888.7

    申请日:2023-05-09

    IPC分类号: G06T17/20 G06T17/30 G06T15/04

    摘要: 本发明涉及一种服装网格面转换成服装网格体的方法、系统、设备及介质,其技术方案要点是:获取服装网格面;根据服装网格面得到正面网格和背面网格;根据预设厚度、预设间隔、预设参数和服装网格面计算得到对应的侧面顶点坐标;根据所有侧面顶点坐标得到第二拓扑结构,根据第二拓扑结构创建第二纹理坐标,根据所有侧面顶点坐标、第二纹理坐标和第二拓扑结构生成侧边网格;根据正面网格、背面网格和侧边网格构成服装网格体;本申请具有实现对服装面料的厚度效果的呈现,提高了3D服装虚拟仿真中的立体感与真实感的效果。

    一种多层次优化的网格曲面离散样条曲线设计方法

    公开(公告)号:CN110689620B

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN201910889310.6

    申请日:2019-09-19

    IPC分类号: G06T17/30 G06F17/11

    摘要: 本发明公开了一种多层次优化的网格曲面离散样条曲线设计方法。该方法松弛了曲线严格位于曲面的约束,仅将曲线的离散采样点置于网格曲面,并采用内点法的思想,运用基于块坐标下降法的全局优化方法进行数值求解。为了能够更为准确地估算离散微分算子,提高求解精度,同时减少挪动采样点的计算量,提升求解效率,本发明采用由粗到细的多尺度层次求解策略,即将曲线采样点密度逐渐加大进行迭代求解直至算法收敛。最后借助局部参数化将曲线段映射到网格曲面。收敛性分析实验表明多层次优化方法能够快速收敛,并在多尺度策略下获得更为光滑的结果。和现有的投影法和光顺法相比,该方法效率更高,且在可控性、普适性和鲁棒性上均表现出一定的优势。

    路口面生成方法、装置、设备、存储介质和程序产品

    公开(公告)号:CN116433860A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202310353993.X

    申请日:2023-03-27

    发明人: 肖童星

    摘要: 本申请涉及一种路口面生成方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法可应用于地图领域,可应用在车辆导航、人工智能、智慧交通、辅助驾驶、车载终端等各种场景,该方法包括:在复合节点路口的初始路口面的路口面边线与复合节点路口的道路面边线的交点中,确定相邻、且位于不同道路面的道路面边线上的两个交点;在两个交点所在道路面边线上确定待定控制点,根据基于两个交点、待定控制点所对应的平滑曲线所确定的目标函数与约束条件,确定两个交点所在道路面边线上的控制点,在初始路口面中,使用基于两个交点、确定的控制点所形成的平滑曲线连接两个交点,得到路口面,能够自动化、高质量地生成复合节点路口的路口面。

    一种针对遥感场景的表面重建与新视图合成方法

    公开(公告)号:CN116310228A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310205663.6

    申请日:2023-03-06

    IPC分类号: G06T17/30 G06T15/04

    摘要: 一种针对遥感场景的表面重建与新视图合成方法,涉及遥感图像处理技术领域,针对现有技术中由于颜色偏差及权重偏差的存在,导致合成的图像不准确的问题,本申请不仅能够拥有神经渲染对场景的逼真再呈现能力,还能兼顾表面渲染的无偏性与体渲染的感受野,以准确重建场景的曲面表示,进而提升了合成图像的准确率。同时,本申请还能针对遥感场景做出优化,以适应遥感场景视图稀疏、地物复杂的特性。