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公开(公告)号:CN116797825A
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202310666103.0
申请日:2023-06-07
IPC分类号: G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/778 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/08
摘要: 本发明公开一种基于anchor自学习的目标检测方法,属于目标检测技术领域。通过设计基于anchor的目标检测网络结构实现,该目标检测网络结构由一个主干网络和两个完全连接的分支两部分构成。在faster‑rcnn算法的基础上另外设计了一个anchor scales与aspect ratio生成网络,即anchor scales与aspect ratio学习器,该学习器将四通道数据输入到设计的网络中,生成经过优化的anchor scales与aspect ratio。利用网络自适应学习锚点框的基本尺度和长宽比,满足不同数据集的设计需求;第二部分是RPN网络,通过使用RPN对网络进行训练。该网络把设计的锚点框学习器生成的anchor scales与aspect ratio赋值给RPN的anchor生成器,用以生成最优的anchor大小对目标进行更好的检测。本发明让算法具有数据自适应能力实现对目标的全覆盖,具有较好的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号:CN116524954B
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202310746007.7
申请日:2023-06-25
IPC分类号: G10L25/30 , G10L25/51 , G10L21/0232 , G10K11/00 , G10K11/28 , G10K11/178 , G01S11/14
摘要: 本发明公开了基于反卷积理论的深海垂直阵水下目标高精度定位方法,涉及水声工程、海洋工程技术领域,该方法结合深海直达声区的环境特点以及反卷积特性,对反卷积过程进行频域加速、迭代次数自适应调整以及边界拓展优化,并利用优化后的反卷积技术实现对深海直达声区下的声源多途到达角提取,再与仿真声场获得的多途到达角特征模板值进行匹配,进而实现对深海声源目标的高精度定位。能够克服现有定位方法在深海环境下对于信号带宽的严格限制,弥补现有方法在深海直达声区远距离范围内的定位性能不足,在保证计算效率的情况下实现对较复杂深海环境下的声源目标高精度定位。
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公开(公告)号:CN114442661B
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202210004853.7
申请日:2022-01-04
IPC分类号: G05D1/10
摘要: 本发明公开了一种基于分布式共识机制的无人机集群领航者选择方法,包括:S1,领航者向跟随者发送心跳信号;S2,当未接收到心跳信号时,跟随者计算资质值,发送投票请求;S3,比较自身资质值和接收到的资质值,若自身资质值不小于其他资质值,则对自身投票,若其他资质值大于自身资质值,则对资质值最高的跟随者投票;S4,统计获得的投票,若获得大于一半的投票,则发送领航者确认状态信息,若未获得大于一半的投票,且未接收到信息,则计算投票请求再次发送时间;S5,在发送时间之前若接收到投票请求,则对相应的跟随者投票,若未接收投票请求,则发送投票请求,对自身投票,进行S4。本发明能够完成领航者的共识选举,保证集群的稳定性和鲁棒性。
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公开(公告)号:CN111767028B
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202010525437.2
申请日:2020-06-10
摘要: 本发明实施例提供一种认知资源管理架构及认知资源调用方法。包括软件总线和认知资源,软件总线位于认知资源的上层;软件总线通过接口设计和功能集成,为任务需求提供统一调用接口;认知资源通过对预训练模型及智能算法进行规范化管理,实现上层总线接口通过应用需求和任务参数进行动态加载和初始化。本发明实施例通过将认知资源管理架构分为软件总线和认知资源,设计了通过软件总线接口对认知资源进行访问和更新;并实现了对预训练模型、智能算法、计算框架以及数理知识等认知资源的规范化管理和统一调用方式,从而可以支持对认知资源的分布式访问,以及相各类智能模型和算法复用,以及提供良好的智能算法开发环境。
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公开(公告)号:CN116720583A
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202310504825.6
申请日:2023-05-06
摘要: 本发明实施例提供一种基于概率溯因推理的观测状态解释方法及装置,该方法包括:获取雷达观测信息对应的多个解释集;解释集中包括雷达观测信息及影响观测信息发生的假设信息;解释集用于解释观测信息发生的原因;根据解释集中各个元素的先验概率和元素间的条件概率,确定各个解释集对应的联合分布概率;联合分布概率用于表示观测信息对应的各种解释的概率;根据各个解释集对应的联合分布概率,从多个解释集中确定观测信息对应的目标解释集;目标解释集用于确定观测信息发生的原因。本发明实施例的方法实现了情报分析场景中观测信息的有效解释。
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公开(公告)号:CN116705049A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310558713.9
申请日:2023-05-17
IPC分类号: G10L21/0232 , G10L21/0216 , G10L21/0264 , G10L19/02 , G10L19/16 , G10L25/18
摘要: 本发明实施例提供一种水下声学信号的增强方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取含噪水下声学信号的频谱特征;将含噪水下声学信号的频谱特征输入降噪模型,得到降噪后的水下声学信号;降噪模型用于降低水下声学信号中的噪声信号。本发明实施例的方法实现了提升了水声信号的降噪处理效率和降噪处理效果。
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公开(公告)号:CN116506859B
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310723600.X
申请日:2023-06-19
IPC分类号: H04W12/122 , H04W24/08
摘要: 本发明公开了一种轻量级协同的隐蔽无线通信检测方法及系统,包括源节点A、目的节点B和N个监测节点,所述方法包括以下步骤:步骤S1:每个监测节点独立地观察无线环境并根据已知的信息设立最优的检测门限,而后根据每个时隙观测的样本的平均能量与检测门限的比较做出源节点A是否有无线传输行为的判决结果;步骤S2:各个监测节点分别采用1比特将各自的判决结果进行量化,并将量化结果通过无线信道上报到数据汇聚中心;步骤S3:数据汇聚中心对各个监测节点上报的结果进行处理后最终判决源节点A是否有无线传输行为。本方法基于多个分布式的监测节点独立地观察无线环境,通过轻量级的协同策略提升对非法通信行为的检测能力。
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公开(公告)号:CN116665288A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310673103.3
申请日:2023-06-07
摘要: 本申请公开了一种眼球追踪方法、装置和存储介质,涉及计算机视觉技术领域,所述方法包括:在头戴式眼动装置启动时,获取使用者的目标虹膜信息;从数据库中获取所述目标虹膜信息所对应的目标校准标定信息,所述数据库中存储有不同虹膜信息和各自对应的校准标定信息;根据所述目标校准标定信息对所述使用者使用所述头戴式眼动装置时的眼球运动进行眼球追踪。解决了现有技术每次使用时均需要进行标定,使用较为繁琐效率较低的问题,达到了可以调取数据库中的校准标定信息,进而实现眼球追踪无需每次标定,提高使用效率的效果。
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公开(公告)号:CN115935802B
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202211478057.3
申请日:2022-11-23
摘要: 本发明提供一种电磁散射边界元计算方法、装置、电子设备及存储介质,该方法涉及人工智能技术领域,包括:获取几何模型,几何模型用于求解电磁散射特性;获取几何模型对应的多组高斯积分点集;每组高斯积分点集包括第一高斯积分点集和第二高斯积分点集;将多组高斯积分点集输入至第一目标神经网络模型,得到第一目标神经网络模型输出的电场边界积分系数矩阵;将各第二高斯积分点集输入至第二目标神经网络模型,得到第二目标神经网络模型输出的电场边值向量;基于电场边界积分系数矩阵和电场边值向量,确定几何模型对应的电磁散射特性,降低了电场边界积分系数矩阵和电场边值向量的计算复杂度,进而降低了存储空间,提升了计算效率。
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公开(公告)号:CN113836054B
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202111004634.0
申请日:2021-08-30
IPC分类号: G06F12/1036 , G06F12/1009 , G06F12/0882 , G06F9/50
摘要: 本发明公开了一种用于GPU的内存页管理方法和内存页转换方法,该内存页管理方法包括:在至少一个物理页中嵌套一个小物理页,其中,小物理页的内存小于物理页;在TLB的页表项中增加预设内存大小的嵌套页标记位,其中,嵌套页标记位用于表示当前TLB的页表项对应的物理页是否嵌套有小物理页、以及用于表示虚拟地址是否命中当前TLB的页表项对应的物理页;根据调整后的TLB进行虚实地址转换。本发明的用于GPU的内存页管理方法和内存页转换方法能够提高内存空间的使用效率,降低存储成本,减少多任务GPU中内存碎片化问题。
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