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公开(公告)号：CN108107944A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711335345.2
申请日：2017-12-14
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC分类号： G05D23/20
摘要： 本发明公开了一种用于自动腹膜透析机的自适应加热装置及控制方法，控制方法包括：设定透析液预设温度；将温度传感器检测的透析液温度与预设温度比较，产生温度差值E，温度差值E随时间变化而变化，温度差值变化率为EC；控制器根据每一时刻的温度差值E和该时刻的温度差值变化率EC，通过控制算法转换为相应PWM控制参数；控制继电器根据此时刻的PWM控制参数，实时调节加热器件的电源占空比，从而控制此时刻的加热器件的加热功率，进而控制透析液的温度和升温速率。本发明根据透析液的实时温度状态自动调节加热器件加热功率，加热效率较高，温度控制精度高；加热器件功率为变频控制，工作中无需反复接通或断开供电电源，电力损耗较低。
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公开(公告)号：CN108039192A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711341006.5
申请日：2017-12-14
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 北京大学人民医院
摘要： 本发明公开了一种腹膜透析数据管理方法，包括腹膜透析数据的采集处理和数据传输与存储安全，腹膜透析数据采集包含手机APP采集上传、自动腹膜透析机上传以及医院系统数据获取，对腹膜透析结果数据、基本健康数据、化验体检数据进行采集，腹膜透析数据传输与存储安全通过在服务器与透析机之间使用AES对称加密，服务器与各客户端APP使用基于安全套接字层的HTTPS协议，数据的统一存储和处理采用虚拟数据中心的技术方案实现。本发明对离散的腹膜透析数据进行分类存储，并通过数据之间的交互实现基本的数据分析功能，缩短医护人员诊疗时间，提升腹膜透析中心管理水平。
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公开(公告)号：CN107932168A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711289062.9
申请日：2017-12-07
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC分类号： B23Q7/02
CPC分类号： B23Q7/02
摘要： 本发明涉及一种往复旋转式上下料缓存装置及其控制方法，包括：框架，固定于框架上端的若干条平行的直线导轨，与直线导轨连接的移动滑板，驱动移动滑板沿直线导轨往复移动的驱动装置，设置于移动滑板上的零件架支撑机构，设置于零件架支撑机构上的零件架，所述移动滑板在设定的两个位置间往复移动，本发明应用于机器人的上下料，能够弥补工业机器人定位存在误差的缺陷，保证工件的上下料精度，具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN105945498B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610504075.2
申请日：2016-06-29
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC分类号： B23K37/047
摘要： 本发明提供一种大型圆柱壳体的拼装及翻转焊接平台，包括摇摆台架、顶部夹持装置、底部夹持装置、支撑柱；其中所述顶部夹持装置设置于摇摆台架上用于固定待焊接的弧形板顶部，所述底部夹持装置设置于摇摆台架上用于固定待焊接的弧形板底部，所述支撑柱设置于摇摆台架上，沿支撑住周向设置若干液压支撑架。本平台能够实现大型弧板焊接成壳体过程的自动化，能够适合直径在一定变动范围内的圆柱壳体的拼装及翻转焊接。
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公开(公告)号：CN107741779A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710993524.9
申请日：2017-10-23
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
IPC分类号： G06F1/26
摘要： 本发明公开了一种主处理器模块的ATX模式开关，包括依次连接的分压采样单元、信号发生单元、延时单元和输出单元，所述分压采样单元将输入电源分压和采样后传输给信号发生单元，由信号发生单元形成一个脉冲信号；该信号经过延时单元后，传输给输出单元；输出单元将高电平脉冲信号转换成一个低电平脉冲信号，传输给主处理器模块的系统管理控制芯片。本发明对AT模式的输入电源进行分压和采样，再通过信号发生单元形成一个具有一定宽度的脉冲信号，从而获得ATX模式的输出开关信号。本设计占用PCB面积小，使用的功耗低，可以在低温、高温、高湿、振动、冲击等恶劣环境中可靠的工作，可广泛应用于恶劣环境的工业领域。
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公开(公告)号：CN105619411B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201610166333.0
申请日：2016-03-22
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明提供一种六轴工业机器人码垛方法，包括：于码盘上确定三个基准点；六轴工业机器人分别于基准点处示教基准点坐标，生成码盘坐标系；在码盘坐标系中示教出三个顶点放料孔位置和一个相对中心放料孔位置；获取码盘坐标系中任意一放料孔位置；机器人运行码盘坐标系，调用任一放料孔位置进行放料。本发明简易可行、精确性高，能够快速的实现工业机器人在各种孔数码盘上的精确码垛。
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公开(公告)号：CN105261500B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201510766585.2
申请日：2015-11-11
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC分类号： H01H9/20
摘要： 本发明公开了一种矿用变频器的闭锁装置，包括按钮装配、合闸手柄装配、上下活动杆装配、门闭锁装配、隔离开关和行程开关，各组件相互配合，实现整机的电气起动与门开启的互锁功能，即电气起动时，门处于闭锁状态且无法打开，在电气停止后，门自动转换到解锁状态。本发明结构紧凑，手动操作简单、可靠，较好地解决了矿用变频器门与电气的互锁问题，有效地保证了工作人员的生命安全。
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公开(公告)号：CN104581746B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201410718553.0
申请日：2014-12-02
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
摘要： 本发明提供一种基于LTE通信标准的天线分布方法，包括以下步骤：步骤1，提供eNodeB基站、射频拉远头、天线单元，天线单元的数量为两个以上，天线单元由一个以上的天线构成，eNodeB基站通过基带信号控制天线单元降低发射功率或者开关；步骤2，确定天线单元的预编码矩阵；步骤3，对用户设备进行分组；步骤4，为用户设备分配数据资源。本发明通过对天线单元与编码矩阵来对用户设备进行分组，可以改善室内网络系统的性能以及削弱其对相邻房间或者建筑物内网络系统的干扰。
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公开(公告)号：CN107422657A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201611112666.1
申请日：2016-12-07
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B19/0423 , G05B2219/25257
摘要： 本发明于提供一种基于CPCI总线的信号调理及AD转换装置，包括依次连接的分压电路、滤波电路、有效值转换及滤波电路、隔离与调理电路、AD转换电路、FPGA逻辑控制单元、CPCI总线桥接电路；还包括电源；所述分压电路由用于将输入的待检测信号电压转换到所述装置的有效量程之内；所述滤波电路用于滤除噪声；所述有效值转换及滤波电路将输入的交流信号转换为直流信号并进行滤波；所述隔离与调理电路用于实现信号跟随、信号调理和信号的线性隔离；所述AD转换电路将模拟信号转换为数字信号；所述FPGA逻辑控制单元用于信息交互；所述CPCI总线桥接电路实现PCI总线到局部总线的转换。
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公开(公告)号：CN105252110B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201510786763.8
申请日：2015-11-16
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
摘要： 公开了一种机器人在船用T型材摆动弧焊的运动控制方法，包括：选取焊缝所在平面建立工具坐标系，基于焊缝起点坐标确定焊枪的起弧位置、基于焊缝终点坐标确定焊枪的灭弧位置；依据所述起弧位置、所述灭弧位置以及预设的焊接模式、摆焊周期参数，确定焊枪在所述工具坐标系中的第一运动轨迹；将第一运动轨迹转化为焊枪在机器人世界坐标系中的第二运动轨迹，确定第二运动轨迹的任意位置处机器人各关节的关节角度，基于机器人各关节的关节角度对焊缝控制机器人进行焊接。本发明能够准确控制机器人和焊枪在摆动弧焊过程中的运动轨迹，实现船用T型材平焊和船用T型材立焊的自动化焊接，焊接效率高、安全性好、适用范围广。
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