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公开(公告)号：CN107874995A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711009379.2
申请日：2017-10-25
申请人： 广东美的安川服务机器人有限公司
IPC分类号： A61H23/02
CPC分类号： A61H23/02 , A61H23/008 , A61H2201/50 , A61H2201/5043 , A61H2201/5071
摘要： 本发明提出一种冲击波治疗仪时间显示方法、装置及设备，其中方法包括：确定当前对应的冲击频率及冲击次数；根据冲击频率及冲击次数信息，确定并显示治疗时间。该方法智能化的计算并显示治疗时间，使得用户能够直观地了解和掌握治疗所需要的时间，方便了用户的使用，提高了用户满意度。
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公开(公告)号：CN107799171A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711050873.3
申请日：2017-10-31
申请人： 广东美的安川服务机器人有限公司
发明人： 莫元劲
摘要： 本发明提供了一种信息处理方法，包括采集患者的身份识别信息；将身份识别信息发送至医疗服务器；接收医疗服务器反馈的与身份识别信息匹配的历史医疗信息；根据历史医疗信息控制医疗设备运行。相应地，本发明还提出了信息处理装置、计算机可读存储介质、医疗设备、医疗服务器和信息处理系统。通过本发明的技术方案，可以在额外增加设备成本的基础上，确保采集到的身份信息的高识别率的同时有效地提高对患者的医疗信息的获取效率。
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公开(公告)号：CN107669464A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711015225.4
申请日：2017-10-25
申请人： 广东美的安川服务机器人有限公司
发明人： 刘锦泉
IPC分类号： A61H23/04
CPC分类号： A61H23/04 , A61H23/008 , A61H2201/50 , A61H2201/5071
摘要： 本发明提出一种冲击波气动控制系统和气动冲击波设备，其中冲击波气动控制系统包括：空气压缩机、单向阀、储气罐、卸压阀、第一压力传感器、过滤器、第一电磁阀及比例阀；空气压缩机的输出端通过单向阀，与储气罐的输入端连接；储气罐的输出端，分别与卸压阀、第一压力传感器及过滤器的输入端连接；卸压阀，用于在储气罐的压力大于阈值时，触发打开卸压阀以将储气罐的压力进行卸放；过滤器的第一输出端，通过比例阀与外部被控设备连接；过滤器的第二输出端，与第一电磁阀连接。本发明冲击波气动控制系统能够提高气动冲击波设备的使用安全性，保证了用户的人身安全。
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公开(公告)号：CN106859911A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710024380.6
申请日：2017-01-13
申请人： 广东美的安川服务机器人有限公司
发明人： 王胜平
CPC分类号： A61H1/00 , A61H2201/50 , A63B21/00178 , A63B23/00 , A63B24/0003 , A63B2024/0009
摘要： 本发明公开了一种康复训练器及其定量训练方法和定量训练装置，所述方法包括以下步骤：获取被动训练目标强度和主动训练目标强度；根据所述主动训练目标强度和所述被动训练目标强度控制所述康复训练器对训练者进行被动训练和/或主动训练；获取被动训练的被动训练累计强度和/或主动训练的主动训练累计强度；在所述被动训练累计强度达到所述被动训练目标强度和/或所述主动训练累计强度达到所述主动训练目标强度时控制所述康复训练器停止训练。由此，通过设置康复训练的被动训练目标强度和主动训练目标强度，可自动选择训练模式，并在训练强度的目标达到后自动停止训练，从而实现定量训练，确保训练者的训练强度，提升康复训练效果。
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公开(公告)号：CN106422200A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610987642.4
申请日：2016-11-09
申请人： 广东美的安川服务机器人有限公司
CPC分类号： A63B23/12 , A63B22/0605
摘要： 本发明公开了一种上肢康复装置，所述上肢康复装置包括主体和旋转部，旋转部绕固定轴线可旋转地与主体相连，旋转部上安装有：第一手臂和第二手臂，第一手臂与旋转部可转动地相连；第二手臂与旋转部可转动地相连，第一手臂与第二手臂相对布置适于协助训练，第二手臂的旋转中心轴和第一手臂的旋转中心轴重合或平行，其中，固定轴线与第一手臂和第二手臂中任一项的旋转中心轴大体垂直。根据本发明的上肢康复装置，由此，不仅可以实现上肢的双手交替的康复训练，还可以实现上肢单手的垂直水平康复训练。
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公开(公告)号：CN106422062A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610992751.5
申请日：2016-11-09
申请人： 广东美的安川服务机器人有限公司
CPC分类号： A61N1/36003 , A61H1/0237 , A61H2201/10 , A61H2201/1207 , A61H2201/1659 , A61H2205/10 , A61N1/36014 , B25J11/009
摘要： 本发明公开了一种康复训练装置及康复训练方法，康复训练装置包括：机器人主体；机器人手臂，机器人手臂设在机器人主体上，机器人手臂用于协助训练；健侧肌肌电采集电极，健侧肌肌电采集电极用于检测健侧肌肌电信号；患侧肌电刺激电极，患侧肌电刺激电极与健侧肌肌电采集电极信号传输，患侧肌电刺激电极用于根据健侧肌肌电采集电极采集的信号刺激患侧肌。根据本发明的康复训练装置，通过健侧肌肌电采集电极可以对健侧肌肌电信号进行分析和检测，又因患侧肌电刺激电极与健侧肌肌电采集电极信号传输，患侧肌电刺激电极可以根据健侧肌肌电采集电极采集的信号刺激患侧肌，使得可以对患侧肌进行电刺激，从而有助于改善患者的康复训练效果。
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公开(公告)号：CN106420263A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611009400.4
申请日：2016-11-14
申请人： 广东美的安川服务机器人有限公司
IPC分类号： A61H1/02
CPC分类号： A61H1/0214 , A61H1/0274
摘要： 本发明公开了一种用于康复机器人的上肢康复装置和具有其的康复机器人,该用于康复机器人的上肢康复装置，包括支撑臂和运动模块，本体部可转动地设在支撑臂上，运动模块包括本体部和手柄，本体部与支撑臂可转动地相连，手柄与本体部可旋转地相连以适于协助上肢训练，其中，手柄的旋转中心轴与本体部的旋转中心轴相互垂直或成预定角度的锐角。根据本发明实施例的用于康复机器人的上肢康复装置可以变换训练模式，操作灵活，有助于加快病人的身体康复。
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公开(公告)号：CN106390382A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611002955.6
申请日：2016-11-14
申请人： 广东美的安川服务机器人有限公司
IPC分类号： A63B23/035 , A61H1/02
CPC分类号： A63B23/03533 , A61H1/0237 , A61H2201/0142 , A61H2201/1207 , A61H2201/14 , A61H2201/1657 , A61H2203/04
摘要： 本发明公开了一种康复训练机器人的起立装置及具有其的康复训练机器人，康复训练机器人的起立装置包括：床板；支架，支架与床板相连以驱动床板绕水平轴线翻转；上床板，上床板设在床板的上面，且上床板沿垂直于水平轴线的滑动方向可滑动地设在床板上；减震件，减震件分别与床板和上床板直接或间接地连接用于对上床板减震；预压组件，预压组件与减震件相连，预压组件用于对减震件提供预压力。根据本发明的康复训练机器人的起立装置，通过预压组件可以对减震件提供预压力，预压力可以平衡患者对上床板所施加的压力，从而能够有效避免床板起立时减震件过量变形，方便控制。
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公开(公告)号：CN208799498U
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201721646558.2
申请日：2017-11-30
申请人： 广东美的安川服务机器人有限公司
发明人： 刘锦泉
摘要： 本实用新型公开了一种冲击波治疗仪，包括：包括气动供给系统和手柄，手柄包括：基座，所基座开设有气道，气动供给系统的供气口与气道连接以间断性地向气道输送压力气体；内管，内管的一端与基座连接并与气道连通；连接头，连接头套设于内管的另一端，连接头的一端设有第一连接部且超出内管的另一端的端部；治疗头，治疗头设有与第一连接部配合的第二连接部；滑块，滑块设于内管内；复位装置，复位装置与治疗头连接用于驱动治疗头从第二位置回复至第一位置。根据本实用新型实施例的冲击波治疗仪可以快速更换不同类型的治疗头，满足不同治疗方案的需要。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208426383U
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201721655053.2
申请日：2017-11-30
申请人： 广东美的安川服务机器人有限公司
发明人： 任和
摘要： 本实用新型公开了一种空气波压力治疗系统，包括：控制单元；多个气囊；充气单元，所述充气单元分别与所述控制单元和所述气囊连接以向所述气囊充气；温度调节单元，所述温度调节单元分别与所述控制单元和所述充气单元连接；温度检测单元，所述温度检测单元与所述控制单元连接用于检测所述气囊内气体的温度，所述控制单元接收所述温度检测单元所检测的温度值信号，并根据温度值信号向所述充气单元提供冷气或热气。根据本实用新型实施例的空气波压力治疗系统，通过温度检测单元检测气囊内气体的温度，控制单元根据温度检测单元所提供的温度值信号控制温度调节单元向充气单元提供热气或冷气，提高空气波压力治疗系统的治疗效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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