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公开(公告)号：CN102177251B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN200980138651.4
申请日：2009-09-03
Inventor： B·沃格尔斯坦 , K·W·肯斯勒 , D·W·帕森斯 , X·张 , J·C-H·林 , R·J·利里 , P·安贞奈特 , N·帕帕佐普洛斯 , V·沃克里斯科 , G·帕玛强尼 , R·卡尔奇 , S·琼斯 , H·严 , D·比格纳 , C-T·宽 , G·雷金斯
IPC: C12Q1/68
CPC classification number: C12Q1/6886 , C12Q2600/112 , C12Q2600/118 , C12Q2600/136 , C12Q2600/156
Abstract: 我们在大多数II和III级星形细胞瘤和少突胶质细胞瘤以及从这些低级损伤发展成的成胶质细胞瘤中发现了异柠檬酸脱氢酶1(IDH1)的R132残基的突变。IDH1中没有突变的那些肿瘤常常在紧密相关的IDH2基因的类似R172残基上具有突变。这些发现对于恶性神经胶质瘤的发病机理和诊断具有重要启示。
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公开(公告)号：CN106794581A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201580047141.1
申请日：2015-08-28
Applicant: 约翰霍普金斯大学
Abstract: 实现人机协作的方法和系统包括支持机器人性能表示和人机协作行为的动态适配和重复使用的可泛化框架(320,350)。具体地，实现用户‑机器人协作行为的计算机实现方法(600,700,800)包括：提供(614)用户交互性能和对基于一组参数执行一类任务动作的机器人(340,380)的至少一个功能建模的机器人性能(表1)的组合(图2,400)；用封装一组参数的信息核专门化(616,714,716)机器人性能；基于机器人性能和信息核提供(712,714,716)机器人性能元素，基于用户交互性能提供(718)交互性能元素；连接(618,800)机器人性能元素到交互性能元素；基于交互性能元素提供(620)用户接口(310,370,500)以获取与一组参数关联的用户输入(510,520,530,540)；基于用户输入和信息核经机器人性能元素控制(620)机器人功能以执行该类任务动作中的任务动作。
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公开(公告)号：CN106535809A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201580040393.1
申请日：2015-05-29
Applicant: 约翰霍普金斯大学
IPC: A61B34/30
Abstract: 一种多力感测仪器，包括：工具，其具有工具轴，该工具轴具有远端和近端；应变传感器，其沿着工具轴布置在第一位置处；第二应变传感器或扭矩力传感器中的至少一个，其沿着工具轴布置在第二位置处，所述第二位置比所述第一位置更朝向工具轴的近端；以及信号处理器，其被配置为与应变传感器并且与第二应变传感器或扭矩传感器中的至少一个通信，以从其接收检测信号。该信号处理器被配置为处理信号，以确定当施加到工具轴的力的位置在第一位置和第二位置之间时施加到工具轴的力的横向分量的大小和位置。
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公开(公告)号：CN103969449B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201410219364.9
申请日：2003-08-05
IPC: G01N33/68 , G01N33/574
Abstract: 本发明公开了用于检测卵巢癌的生物标记的用途。具体地，本发明涉及一种纯化的SEQ ID NO：1(IAIH4片段)肽。本发明还涉及一种筛选试验，包括：a)使舒血管素与舒血管素基质以及与试验剂接触；以及b)决定该试验剂是否调节该舒血管素活性。该筛选试验可信赖度比较高。
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公开(公告)号：CN106084002A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610374535.4
申请日：2011-11-29
Applicant: 约翰·霍普金斯大学
CPC classification number: C07K7/645 , A61K31/4353 , A61K31/436 , C07D471/04 , C07D498/04 , C07D498/14 , C07D515/04 , C07D515/14 , C07K17/08 , G01N33/566 , C07K7/06 , A61K38/00 , C07K5/1008
Abstract: 本发明提供新颖类型的杂交环状文库，其含有天然产物的已知蛋白质结合域。还提供制造所述文库的合成方法，和使用部分地分裂‑合并的文库化合物对命中点进行去卷积的方法。所述方法适用于与整个人类蛋白质组一起用以筛选结合命中点的所述文库并且用于鉴别命中点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103153248B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201180045297.8
申请日：2011-07-20
Applicant: 约翰霍普金斯大学
CPC classification number: A61B17/00 , A61B17/3478 , A61B19/46 , A61B19/5244 , A61B90/06 , A61B2017/00084 , A61B2017/00986 , A61B2017/305 , A61B2019/465 , A61B2019/466 , A61B2019/5261 , A61B2034/2061 , A61B2090/064 , A61B2090/066 , A61F9/007 , G01J3/26
Abstract: 根据本发明的实施方式的一种外科手术工具系统包括外科手术工具以及光学耦接至外科手术工具的干涉测量系统。外科手术工具包括主体部段、传感器部段以及外科手术部段，至少一个传感器部段附连至主体部段或与主体部段一体，至少一个所述外科手术部段在传感器部段的与主体部段相对的端部处附连至传感器部段或与传感器部段一体。传感器部段包括限定参考距离的干涉型光学传感器，参考距离响应于施加至外科手术工具的外科手术部段的力或转矩中的至少一者而变化。
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公开(公告)号：CN102892369B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201180009724.7
申请日：2011-02-16
Applicant: 约翰霍普金斯大学
Inventor： 坦德里·哈利克里希纳 , 梅奈克海姆·穆兹·兹维曼
CPC classification number: A61F7/0085 , A61F7/12 , A61F2007/0063 , A61F2007/0064 , A61F2007/0065 , A61F2007/0068 , A61F2007/0069 , A61M13/003 , A61M16/01 , A61M16/1075 , A61M19/00 , A61M25/0029 , A61M25/003 , A61M25/0068 , A61M25/007 , A61M25/04 , A61M31/00 , A61M2025/0002 , A61M2025/0073 , A61M2025/1047 , A61M2205/3368 , A61M2205/3606
Abstract: 本发明提供用于无创性解剖学冷却和全身冷却的方法和装置。该方法和装置通过将不包含冷却剂的干燥流体递送至含有黏液的空间或表面之内或之上来提供各种含有体液的空间或表面，例如含有黏液的空间或表面，的冷却。这样的黏液暴露于干燥流体导致解剖学要素的蒸发和冷却和/或全身冷却，如意图的。以这种方式，治疗性体温过低可以被实现，以提供对在损伤性缺血之后的各种器官，例如在心脏骤停之后的脑，的神经保护。
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公开(公告)号：CN105431162A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201480043222.X
申请日：2014-06-09
Applicant: 约翰霍普金斯大学
Inventor： 亚历山大·S·波佩尔 , 尼兰贾·B·潘迪 , 艾萨克·李 , 乔丹·J·格林 , 朗·B·史牟莉
Abstract: 公开了具有抗血管生成和抗肿瘤发生特性的模拟肽及其用于治疗癌症、眼部疾病，诸如年龄相关性黄斑变性，和其他血管生成依赖性疾病的方法。更具体地，公开了包含氨基酸序列LRRFSTAPFAFIDINDVINF的分离的肽，所述分离的肽展现出在内皮细胞增殖、迁移、附着和管形成测定中的抗血管生成活性，在体外人乳腺癌细胞中的抗迁移活性，体内乳腺癌异种移植物模型和年龄相关性黄斑变性模型中的抗血管生成活性和抗肿瘤发生活性。所述分离的肽还展现出抗淋巴管生成和直接抗肿瘤发生特性。
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公开(公告)号：CN103037798B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201180037143.4
申请日：2011-08-02
Applicant: 约翰霍普金斯大学
Inventor： 罗素·H·泰勒 , 马尔辛·阿尔卡迪乌什·巴利茨基 , 詹姆斯·塔哈拉·汉达 , 彼得·路易斯·盖尔巴赫 , 尤利安·约尔达基塔 , 阿里·于内里
CPC classification number: A61B34/72 , A61B34/30 , A61B2090/064 , A61B2090/065 , A61F9/007 , B25J9/1689 , G05B19/423 , G05B2219/36432 , G05B2219/40064 , G05B2219/45123 , Y10S901/46
Abstract: 用于辅助操作者在最小阻力的方向上操纵组织的微力引导协调控制的方法和系统。工具保持器接纳适合于被机器人和外科医生把持的手术工具。第一传感器测量所述手术工具的末端和感兴趣区域的组织之间的相互作用力。第二传感器测量外科医生和所述手术工具的把手之间的相互作用力。数据处理器被配置为执行算法以通过生成朝向具有最小阻力的路径的偏置来主动地引导所述手术工具并且根据把手输入力和末端力来限制所述手术工具的定向工具力。该功能提供了对挑战需要外科医生把容易受到由非期望的力导致的出血和撕裂的脆弱组织精细地分层的视网膜剥离程序的辅助。
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公开(公告)号：CN103037799B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201180037144.9
申请日：2011-08-02
Applicant: 约翰霍普金斯大学
Inventor： 罗素·H·泰勒 , 马尔辛·阿尔卡迪乌什·巴利茨基 , 詹姆斯·塔哈拉·汉达
CPC classification number: A61B34/32 , A61B34/30 , A61B90/06 , A61B2017/00477 , A61B2090/064 , A61B2090/065 , A61B2090/0811 , B25J15/0466
Abstract: 用于对协作地控制的机器人在手术期间的工具更换的系统和方法包括：工具保持器，其用于接纳适合于被机器人和外科医生把持的手术工具；工具保持元件，其用于约束所述工具的向下运动同时允许所述手术工具从所述保持器的低力移除；第一传感器，其用于探测所述手术工具是否停靠在所述工具保持器内；以及选择器，其用于基于被所述第一传感器探测到的信息而自动地选择所述工具保持器的不同运动或动作来进行。本发明的系统和方法通过提高工具保持器可以以其在远离患者的方向上运动的速度而提供了使协作机器人经常缓慢运动的优点。
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