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公开(公告)号：CN111598511A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010401220.0
申请日：2020-05-13
申请人： 上海东普信息科技有限公司
IPC分类号： G06Q10/08
摘要： 本发明涉及物流技术领域，公开了一种运输货物的车线规划方法、装置、设备及存储介质，用于解决运输车线规划不合理导致的运输资源浪费以及运输效率低下的问题。运输货物的车线规划方法包括：分别获取物流运输任务以及物流运输时段；分别将物流运输任务与物流运输时段输入到预置车线规划模型中，生成多个待检测车线规划策略；根据预置标准时段筛选多个待检测车线规划策略，得到多个候选车线规划策略；采用禁忌搜索算法计算多个候选车线规划策略的综合适应值，得到多个综合适应值，对多个综合适应值进行筛选，得到目标综合适应值，将目标综合适应值对应的候选车线规划策略确定为目标车线规划策略。
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公开(公告)号：CN111368731A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010142422.8
申请日：2020-03-04
申请人： 上海东普信息科技有限公司
摘要： 本发明涉及生物识别领域，公开了一种静默活体检测方法、装置、设备及存储介质。静默活体检测方法包括：对预先采集的训练样本图像进行预处理，生成训练样本集；构建Xception模型，所述Xception模型依次包括输入层、第一卷积层、第二卷积层、全局平均池化层和二分类器，其中所述第一卷积层由1x1卷积核组成；采用所述训练样本集对所述Xception模型进行训练，得到静默活体检测模型；采集待检测对象的样本图像并输入所述静默活体检测模型进行识别，输出所述待检测图像对应的静默活体概率；若所述静默活体概率大于预置阈值，则确定静默活体检测通过。本发明在Xception模型基础上增加了由1x1卷积核构成的第一卷积层，提高了活体检测准确性。
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公开(公告)号：CN214930229U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120542723.X
申请日：2021-03-16
申请人： 上海东普信息科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了无人车底盘结构，所述无人车底盘，包括动力系统、刹车系统、转向系统和车身车架。所述动力系统包括动力电池系统和双轮毂电机后驱系统，所述轮毂电机后驱系统固定在无人车后车轮上，所述刹车系统为线控电液刹车系统，所述转向系统为线控转向系统，所述车身车架用来固定动力电池系统、刹车系统和转向系统，与所述车身车架相对的有上封板，用来封闭车身车架，所述车身车架与前车轮采用双叉臂前悬挂的连接方式。无人车底盘转向精度高，改装性能好，可以有效地提高无人车的配送效率。
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公开(公告)号：CN212951137U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202021330212.3
申请日：2020-07-08
申请人： 上海东普信息科技有限公司
摘要： 本实用新型公开一种连接组件和载物无人机，其中，该连接组件包括：滑轨，与无人机载物箱固定连接；导轨，与无人机脚架固定连接，导轨滑动安装于滑轨上且导轨仅能够沿着滑轨的延伸方向滑动；定位装置，用于对滑轨和导轨定位，以防止导轨从滑轨上脱落。本实用新型技术方案可以实现无人机载物箱和无人机脚架快速拆装，从而有利于提高无人机装货和卸货效率。
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公开(公告)号：CN212921700U
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202021452998.6
申请日：2020-07-21
申请人： 上海东普信息科技有限公司
IPC分类号： B62D25/00
摘要： 本实用新型提供一种无人车的骨架总成以及无人车，该无人车包括外壳与无人车的骨架总成，其中无人车的骨架总成包括主骨架、侧围骨架和顶盖骨架。主骨架包括若干支撑框架与若干连接杆，若干支撑框架在上下向呈间隔排布，若干连接杆分别与若干支撑框架固定连接。侧围骨架呈环形设置，侧围骨架位于主骨架的外侧，其前侧和后侧分别与若干支撑框架固定连接，其左侧和右侧均与对应的连接杆固定连接，其左侧和右侧还与若干支撑框架间隔设置。顶盖骨架固定安装于侧围骨架的上侧。该无人车的骨架总成由三大模块组成，其加工方便、容易搭建，且方便通过控制各个模块的重量来保证骨架总成的轻量化。
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公开(公告)号：CN212601904U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021047727.2
申请日：2020-06-09
申请人： 上海东普信息科技有限公司
IPC分类号： B25J15/04
摘要： 一种机械臂夹具连接装置，包括公头、母头、锁定装置；公头和母头通过各自的滑动结构相连接，公头和母头上分别设有两个第一销孔和两个第二销孔；锁定装置包括两个固定销组件、起升轴、撬杆、延长撬杆、蝶形螺栓，两个固定销组件分别安装于两个第二销孔内，每个固定销组件包括压盖、固定销、弹簧，起升轴的两端分别与两个固定销的一端连接，起升轴与撬杆的一端铰接，撬杆的另一端通过销轴螺栓和销轴螺母与延长撬杆的一端铰接，延长撬杆的另一端通过蝶形螺栓可拆卸地连接在母头上。本实用新型操作方便、快捷，适用于需要频繁更换机械臂上的夹具的场景。
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公开(公告)号：CN212312061U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202020707655.3
申请日：2020-04-30
申请人： 上海东普信息科技有限公司
摘要： 一种机械臂抓手吸盘，包括铝型材横梁、机械臂连接板、铝型材纵梁、角铝、吸嘴支架、气动吸嘴；铝型材横梁的上表面中间安装有机械臂连接板，机械臂连接板通过第一T型螺栓和第一螺母配合锁紧；铝型材横梁的下表面连接有两根以上的铝型材纵梁，每根铝型材纵梁的上表面通过两个角铝分别与铝型材横梁的两侧表面连接；每根铝型材纵梁上安装有两个以上的吸嘴支架，每个吸嘴支架的一端通过第二T型螺栓和第二螺母配合锁紧，吸嘴支架的另一端安装有一气动吸嘴。本实用新型主要用在无人仓，用来抓取和搬运纸箱，减少了人工，同时提高了搬运效率。
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公开(公告)号：CN211766275U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202020106866.1
申请日：2020-01-17
申请人： 上海东普信息科技有限公司
IPC分类号： B64C27/14
摘要： 本实用新型提供一种无人机桨叶的竖直方向调节机构，包括电机，电机驱动桨叶旋转，电机下方设有固定座，固定座下方设有连接件和连接架，连接件和连接架贯穿设有轴，轴外侧套接第一斜齿轮，第一斜齿轮下方设有第二斜齿轮，第一斜齿轮和第二斜齿轮传动连接，第二斜齿轮内侧设有舵机，舵机驱动第二斜齿轮旋转继而带动第一斜齿轮旋转，所连接架内侧设有碳纤维管，碳纤维管外侧设有电子调速器，电子调速器为舵机供电；本实用新型的优点在于：利用舵机带动斜齿轮使桨叶与电机实现了竖直方向可旋转90°的运动状态，斜齿轮重合度的增大使齿轮的承载能力提高，从而延长了齿轮的寿命，并且降低了噪音，并使传动平稳，增加了产品经济性。
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公开(公告)号：CN211766263U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201922256554.9
申请日：2019-12-16
申请人： 上海东普信息科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种无人机起落架，包括连接固定杆、轮架、轮子、缓冲液压装置、轮子减速机构。当无人机降落时，轮子先与地面接触，竖直方向的冲击力会使缓冲液压装置收缩，从而降低对无人机的作用力，对无人机起到保护作用，同时，轮子与地面之间的摩擦力会降低水平方向的冲击力。另外，为了加大摩擦力，也可以在轮子连接轴承和轮子连接轴之间加入轮子减速机构，提供与轮子之间的摩擦力，从而增加无人机降落时水平方向的摩擦力。
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公开(公告)号：CN213954926U
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202022562247.6
申请日：2020-11-09
申请人： 上海东普信息科技有限公司
摘要： 本实用新型公开一种雷达安装支架及无人车，该雷达安装支架包括：支座，其包括呈相对设置且设有条形孔的两支撑板；转接件，其设于两支撑板之间并具有呈相对的装配面，两装配面均间隔设有第一螺纹孔和第二螺纹孔，其中第一螺纹孔通过螺栓与条形孔连接；承载件，其包括呈相对设置且板面设有弧形孔的两调节板以及连接两调节板的承载板。本方案的转接件使承载件具有第一安装位置和第二安装位置，处于第一安装位置时，第二螺纹孔借由穿过条形孔和弧形孔的螺栓与条形孔连接；处于第二安装位置时，第二螺纹孔借由螺栓与弧形孔连接，承载件调节高度的范围为第一调整位置的调节范围与第二调节位置的调节范围之和，从而提高了承载件高度调节的范围。
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