公开(公告)号：CN108015798A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201711284110.5

申请日：2017-12-07

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 沈晓鹏 ,  李江道 ,  蒋彦超 ,  杨永常 ,  魏智 ,  张崇峰 ,  甘克力

IPC: B25J17/00

Abstract: 本发明涉及一种可释放和锁紧的空间机械臂关节，机械臂中固定有驱动机构，驱动机构包括一输出齿轮，其特征在于，该关节包括：一转动架，转动架为框架结构，其一端通过轴承支撑于机械臂一端；一齿圈，齿圈套接于轴承上，并与输出齿轮啮合，齿圈上开设一槽口；一传动机构，传动机构可拆卸连接在转动架内部，其包括一开合键，关节需要转动时，开合键闭合并与槽口匹配对接，由输出齿轮带动齿圈转动，齿圈通过槽口将动力传递至传动机构，从而驱动转动架转动，当驱动机构故障，需要释放关节时，开合键打开，从槽口中滑脱，使得传动机构与槽口分离，解除齿圈对传动机构的约束，进而实现转动架的自由转动。与现有技术相比，本发明使用灵活。

公开(公告)号：CN106363667A

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201611118147.6

申请日：2016-12-07

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 刘永强 ,  魏智 ,  耿海峰 ,  沈晓鹏 ,  杨新海 ,  刘艳 ,  张俞 ,  高爽 ,  张崇峰

IPC: B25J19/00 ,  B25J18/00 ,  B64G4/00

CPC classification number: B25J19/00 ,  B25J18/00 ,  B64G4/00 ,  B64G2004/005

Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，具体来说是一种空间机械臂固定与释放装置，包括：接纳锥、上壳体、下壳体、作动组件、导向组件、限位组件、压簧组件及火工包带组件。本装置具有电动固定、电动释放、火工备份释放与手动恢复固定状态等功能，电动固定与电动释放主要由作动组件的伸缩运动，配合导向组件、压簧组件与限位组件与锁钩运动完成；火工备份释放主要由火工包带组件、导向组件与摆块完成；手动恢复固定状态由压簧组件、限位组件与导向组件运动完成，本装置具有可重复性、备份多重性，且结构外形轻巧简单、运动简单可靠。

公开(公告)号：CN106159637A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201610517058.2

申请日：2016-07-04

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 熊红霞 ,  刘殿富 ,  杨健 ,  姬鸣 ,  陈萌 ,  张崇峰

IPC: H01R43/26

CPC classification number: H01R43/26

Abstract: 本发明公开了一种螺纹连接圆形电连接器电动扳手，包括：本体支撑组件、夹持旋拧机构、定位对准机构、控制组件及电连接器附件，本体支撑组件用于支撑夹持旋拧机构、定位对准机构及控制组件；控制组件分别与夹持旋拧机构及定位对准机构相连；电连接器附件包括插头组件和插座附件，插头组件安装在电连接器的插头上，插座组件安装在电连接器的插座上；控制组件控制夹持旋拧机构侧向夹持插头组件；控制组件控制定位对准机构将插头组件与插座组件对准；控制组件控制夹持旋拧机构对插头组件进行旋拧，实现电连接器的插头和插座的连接和释放。本发明能够对电连接器进行侧向夹持、轴向键对准并旋拧，实现插头和插座的连接和释放，操作方便。

公开(公告)号：CN102923318B

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201210489374.5

申请日：2012-11-26

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 刘志 ,  张崇峰 ,  邵济明 ,  郑云青 ,  王卫军 ,  邹怀武

IPC: B64G1/64

CPC classification number: B64G1/646

Abstract: 本发明公开了一种异体同构、刚度阻尼闭环反馈控制的弱撞击式对接系统，两航天器的对接机构在规定的初始条件下接触产生相互作用，主动飞行器的对接机构对接环产生位置和姿态偏差，适应两对接机构的相对偏差；主动对接机构通过测量与对接环相连的6根直线驱动机构的位移，计算出对接环运动速度和位姿。根据预置的控制规律，确定主动对接机构对接环所需要的缓冲阻尼数据。通过安装在6根直线驱动装置上的电机，产生反作用力，直接驱动直线驱动装置进行对接过程的捕获和缓冲。本发明可将对接过程中碰撞载荷控制在很小的范围内，实现弱撞击对接，还可以通过改变控制规律实现与不同对接质量目标的对接与分离，并还可以实现与现有载人航天器之间的对接。

公开(公告)号：CN104335697B8

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN200610119721.X

申请日：2006-08-30

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 王北江 ,  张崇峰 ,  肖余之 ,  陈宝东 ,  徐峰

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明公开了一种空间对接机构缓冲试验台，包括位置相向布置的主动端与被动端，通过同步制动连杆与各自的平动制动机构相连；主动端上安装有追踪飞行器模拟件及其主动对接机构；被动端上安装有目标飞行器模拟件及其被动对接机构；主动端上还安装有对接环重力平衡装置。除上述不同点，主动端和被动端的其他结构完全相同。飞行器模拟件的质量、惯量、长度、质心位置与真实的飞行器相同。本发明可根据试验设置两飞行器的对接位姿和初始速度，由于采用了气浮和低摩擦技术模拟失重条件下物体的运动过程，两飞行器模拟件能够在惯性的力的作用下以设定的姿态和速度对接，达到了所谓“1∶1全物理仿真”的有益效果。

公开(公告)号：CN203911648U

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201420214066.6

申请日：2014-04-29

Applicant: 上海宇航系统工程研究所 ,  南京航空航天大学

Inventor： 张崇峰 ,  邵济明 ,  王卫军 ,  吴源兵 ,  屈传坤 ,  张玲瑄 ,  潘国威 ,  刘天明 ,  丁力平 ,  张得礼 ,  陈文亮

IPC: H02K7/06

Abstract: 本实用新型涉及一种多余度限位减震系统，属于结构上与电机连接用于控制机械能的装置技术领域。该多余度限位减震系统包括电机、丝杠、丝杠螺母、套筒和减速组件，丝杠另一端穿设于套筒内，套筒一端与丝杠螺母固接，套筒另一端设有扭簧安装座，扭簧安装座两侧固定有两个扭簧，套筒内固定有位于扭簧安装座两侧的两个限位环，两个扭簧设于两个限位环之间且每个扭簧与相邻限位环间隔设置，两个限位环彼此相对的两侧面上均制有用于抵靠相邻扭簧末端转臂的凸起；丝杠另一端固定有卡环。该多余度限位减震系统的结构简单，适用范围广，结构布局紧凑，可以实现多余度行程控制，且能吸收因系统电气故障无法及时消除的能量，保障航天中直线驱动器的可靠性。

公开(公告)号：CN214323229U

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202022967013.X

申请日：2020-12-10

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 张崇峰 ,  杨健 ,  王俊 ,  姬鸣 ,  邢珅 ,  陈萌 ,  王卫军

IPC: B25B27/14

Abstract: 本实用新型提供了不脱出紧固装置拆装工具，包括：本体手柄、取放提手、电池盖、电池舱、驱动舱、辅助手柄、辅助按钮、辅助屏幕、执行机构、档位旋钮、档位指示、本体屏幕、本体按钮。执行机构上的套筒通过环形法兰与执行机构壳体形成非固定连接，可产生小的位移以避免形成力封闭。可通过套筒外侧的角度标识线、上标识线、下标识线、指针观察螺钉的状态。采用本实用新型所公开的方案，具有避免反力传递，方便对位、可直接观察螺钉紧固状态等有益效果。