公开(公告)号：CN107061164A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710422462.6

申请日：2017-06-07

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 郑雪梅 ,  宋瑞 ,  李浩昱 ,  陈若博 ,  庞松楠 ,  侯丽君 ,  李鑫

IPC分类号： F03D7/04 ,  F03D17/00

CPC分类号： Y02E10/723 ,  F03D7/0224 ,  F03D7/042

摘要： 本发明提出了一种考虑执行机构不确定的风机变桨距滑模自适应控制方法，属于风机控制技术领域。所述方法的步骤为：步骤1：在永磁直驱风电系统中，以风机机械功率原始模型为基础，利用风机传动系统模型获得包含风机模型参数不确定和变桨距执行机构输入不确定风机模型步骤2：针对步骤1获得的包含风机模型参数不确定和变桨距执行机构输入不确定风机模型，以非奇异终端滑模面模型为基础，获得风机滑模自适应控制器的自适应参数模型。本发明提出的控制方法具有控制稳定性高等特点。

公开(公告)号：CN103402119B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201310306345.5

申请日：2013-07-19

申请人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院

发明人： 何震宇 ,  史梦龙 ,  李鑫 ,  薛鸿杰 ,  胡文毅 ,  葛百根

IPC分类号： H04N21/234 ,  H04N21/238 ,  H04N19/34

摘要： 本发明提供了一种面向传输的SVC码流提取方法及系统，根据各个可伸缩增强层的效用函数曲线进行比较，选择增长最快的提取点进行提取，形成提取路径，以此来接近目标码率，当达到目标码率或其范围后则停止。本发明采用基于效用函数的方式，对各增强层进行效用函数转换，通过效用函数，比较各层对视频的影响。在此基础上，根据效用函数曲率的变化(曲线拐点)，按照一定规则选取最优的增强层进行提取，此过程持续进行直到当前码流的码率符合目标码率。实验表明，本发明提出的方法来确定三个增强层之间的提取路径比JSVM的基本提取方法更加有效，同时简化了提取过程。可以在充分利用当前可用带宽的情况下，提供尽可能好的视频质量。

公开(公告)号：CN105459086A

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201510968081.9

申请日：2015-12-21

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 彭高亮 ,  薛渊 ,  何俊 ,  李鑫

IPC分类号： B25J9/00

CPC分类号： B25J9/0057

摘要： 一种水平方向及偏航调整的三自由度并联调姿平台，它涉及雷达天线面板对接系统，它解决了现有大部件对接过程均由人工操作、劳动强度大、调姿效率低、精度低、可靠性差和极易出现超差的问题。本发明由三个伺服电动缸、三角形上固定板、三角形下固定板、六个球铰、大型球铰和支撑柱构成，三个伺服电动缸设在三角形上固定板和三角形下固定板之间，六个球铰分别设在三角形上固定板和三角形下固定板上，大型球铰和支撑柱设在三角形上固定板和三角形下固定板之间的形心上。本发明的一种水平方向调平及偏航调整的三自由度位姿平台能同时实现水平方向调平及偏航调整，结构简单、紧凑，机构运动精度高、稳定性好和刚度大的优点。