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公开(公告)号：CN110529124B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910805509.6
申请日：2019-08-29
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
IPC分类号： E21D9/06
摘要： 本发明涉及一种用于盾构机的铰接装置及其使用方法，包括：供与盾构机的后部转动连接的转动件，该转动件形成有向盾构机的前部延伸的延伸部；供与盾构机的前部固定连接的限位件，该限位件形成有向远离盾构机的后部方向凹陷且与延伸部相匹配的凹陷部，凹陷部与延伸部相贴合且接触面为弧形；以及连接于转动件与限位件之间且供推动转动件的驱动件，驱动件根据盾构机的前部的转向角度对应的推动转动件，使得转动件的延伸部沿凹陷部的表面转动，从而实现盾构机的前部与后部的转动连接。本发明有效的解决了盾构机在掘进过程中无法转弯的问题，实现在掘进时调整角度，提升了施工效率和施工质量，且该装置使用范围广，降低了施工难度。
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公开(公告)号：CN112459798A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011320265.1
申请日：2020-11-23
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
发明人： 彭世宝 , 杨正 , 袁玮皓 , 黄德中 , 孙骏 , 张弛 , 郑敏洁 , 徐天明 , 陈旭光 , 李钦 , 蒋宏亮 , 王金一 , 施慧俊 , 朱健 , 卢康明 , 陈琦 , 陆杰 , 庄欠伟
摘要： 本发明公开了一种顶管施工用自锁式止退装置及止退方法，该止退装置包括：安装于始发井内的两组止退支架，两组所述止退支架分别设于管片环相对的两侧并沿所述管片环轴向设置；与所述管片环可拆卸式连接的多组连接件；用于沿顶管方向顶推所述管片环的多个机械自锁式千斤顶，分别安装于两组所述止退支架上并与所述连接件一一对应地固定连接；用于控制所述机械自锁式千斤顶的液压控制系统。本发明可大大提高顶管机管片环止退的效果，并且能够精确调节止退装置的推力，保持推力与土压力平衡，止退推力大小可调节且具备一定角度的偏载结构，结构稳定性良好，大大提升施工质量和施工效率。
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公开(公告)号：CN111323326A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010322093.5
申请日：2020-04-22
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
摘要： 本发明涉及一种刀具切削试验平台，包括平台、装设于平台上的转动机构、支设于转动机构的上方的三维移动机构、连接于转动机构的顶部的石盘以及连接于三维移动机构的底部的刀座，刀座上可转动地固定有刀具，其中：三维移动机构包括沿垂直于石盘平面的方向做伸缩运动的第一油缸、沿平行于石盘平面的方向做伸缩运动的第二油缸以及连接于第一油缸和刀座之间且使第一油缸与刀座之间相对转动的回转组件；平台上架设有一横梁，第一油缸上远离回转组件的一端固定有一小车，小车滑动连接于横梁，第二油缸的一端与小车固定、另一端与横梁固定。本发明仅通过一个刀座即可模拟石盘半径上任意位置的切削试验，结构紧凑，成本低，便于观察及控制，且测量准确。
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公开(公告)号：CN109026025B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201811005028.9
申请日：2018-08-30
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于施工隧道联络通道的顶管支撑与顶进系统，包括：始发架，具有相对的前侧和后侧，所述始发架内留设有置物空间；以及装设于所述始发架后侧、顶部以及底部、且供将所述始发架支设于主隧道内的支撑装置，所述支撑装置可伸缩调节，通过伸缩调节使得所述支撑装置顶撑于所述主隧道上对应的侧部、顶部以及底部，并令所述置物空间与待施工的联络通道的设计位置相对应，从而将所述始发架支撑于所述主隧道内。本发明的顶管支撑与顶进系统可整体运送至主隧道内或者从主隧道内运送，实现安装与拆卸均方便，能够极大的节省施工时间。始发架通过伸缩调节支撑装置来进行支撑固定，能够节省大量的施工时间，有效的缩短了施工周期，还具有较好的稳定性。
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公开(公告)号：CN106677790B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201611167901.5
申请日：2016-12-16
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种三环型断面隧道盾构机的双折臂型管片拼装机，其包括：支撑框架，竖直设置在三环型断面隧道盾构机中；回转支撑，水平装设于支撑框架上；回转驱动，包括前回转驱动和后回转驱动，所述前回转驱动和所述后回转驱动平行穿设于回转支撑上，且所述后回转驱动靠近支撑框架；折臂型管片拼装机，所述前回转驱动一侧和所述后回转驱动一侧分别连接有一折臂型管片拼装机。上述折臂型管片拼装机包括：旋转盘，装设于回转驱动上；拼装长臂，枢接于所述旋转盘；拼装短臂，铰接于所述拼装长臂的端部；拼装手，铰接装设于所述拼装短臂的端部。
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公开(公告)号：CN108161917A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810226784.8
申请日：2018-03-19
申请人： 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： B25J9/06
CPC分类号： B25J9/065
摘要： 一种用于盾构刀盘检测的蛇形机械臂，其包括机械臂系统和回转系统，其中，机械臂系统实现所述蛇形机械臂的摆动运动，包括第一摆动关节和第二摆动关节，该第一摆动关节与底座固定连接，回转系统连接于该第一摆动关节与第二摆动关节之间且实现所述蛇形机械臂的回转运动；所述蛇形机械臂通过其摆动运动和回转运动实现在盾构刀盘空间范围内的全方位运动而对盾构刀盘状态进行无死角检测。本发明具有结构简单、运动灵活的优点，能够携带照明、探视、检修以及清洗等设备，替代人工进入到盾构刀盘狭小恶劣的空间中，完成在盾构刀盘空间内无死角的检测，大大提高了盾构刀盘及刀具的检修效率。
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公开(公告)号：CN106679909A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611169048.0
申请日：2016-12-16
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
IPC分类号： G01M5/00
CPC分类号： G01M5/0058
摘要： 本发明公开了一种盾构管片试验竖向加载设备，包括：拼接而成的管状框架，供试验的盾构管片组装在该框架内侧；复数个加载施力件，分别固接于所述框架内壁的上部以及下部的两侧，且朝向所述盾构管片的外壁用以施加试验力；复数个底部弹性支座，分别固接于所述框架内壁的底部，且朝向所述盾构管片的外壁；复数个管片夹紧装置，分别夹设于复数圈所述盾构管片的两侧；多个传感器，分别装设于所述盾构管片的内壁的各分块上，用于测量盾构管片内壁的各分快在加载过程中所产生的位移；至少一个应力云图摄影测量设备，装设于所述框架内侧，用于测量及显示盾构管片内壁的应力和盾构管片内壁的收敛变形。
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公开(公告)号：CN106677790A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611167901.5
申请日：2016-12-16
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
CPC分类号： E21D9/0607 , E21D11/08 , E21D11/40
摘要： 本发明公开了一种三环型断面隧道盾构机的双折臂型管片拼装机，其包括：支撑框架，竖直设置在三环形断面隧道盾构机中；回转支撑，水平装设于支撑框架上；回转驱动，包括前回转驱动和后回转驱动，所述前回转驱动和所述后回转驱动平行穿设于回转支撑上，且所述后回转驱动靠近支撑框架；折臂型管片拼装机，所述前回转驱动一侧和所述后回转驱动一侧分别连接有一折臂型管片拼装机。上述折臂型管片拼装机包括：旋转盘，装设于回转驱动上；拼装长臂，枢接于所述旋转盘；拼装短臂，铰接于所述拼装长臂的端部；拼装手，铰接装设于所述拼装短臂的端部。
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公开(公告)号：CN106640109A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710049160.9
申请日：2017-01-23
申请人： 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： E21D9/10
CPC分类号： E21D9/1006 , E21D9/1086 , E21D9/1093
摘要： 一种用于异形和圆形断面的通用型隧道掘进设备，包括壳体、电动机、驱动轴、后部大回转支承、前部大回转支承、封闭式差动轮系和刀盘，其中，后部大回转支承和前部大回转支承分别通过轴承结构架设于壳体的内腔的后部和前部且能够在其中旋转，封闭式差动轮系设置于壳体的内部，电动机通过驱动轴连接封闭式差动轮系的输入端，该封闭式差动轮系的输出端通过一穿过前部大回转支承的刀盘轴连接刀盘；电动机通过封闭式差动轮系驱动刀盘轴和刀盘同时作平移运动和自转运动，通过更换刀盘的形状、封闭式差动轮系的内部传动比以及刀盘的走刀路径实现刀盘的不同的走刀轨迹，完成各种异形截面或圆形断面隧道的掘进工作。本发明具有结构简单、性能全面、通用型高等优点，能够胜任各类异形截面以及圆形截面隧道的施工。
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公开(公告)号：CN105957435A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610524044.3
申请日：2016-07-06
申请人： 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 上海隧道工程有限公司
摘要： 一种软土盾构切削塑料排水板的模拟试验装置及方法，该装置包括模拟盾构机、泥水循环管路、进泥泵、排泥泵、泥浆池和塑料排水板，其中，模拟盾构机设有进出泥管路，该进出泥管路通过进泥泵、排泥泵和泥水循环管路与泥浆池连接，形成试验泥水的循环回路，塑料排水板通过半固定夹具设置于模拟盾构机的挖掘路径上；所述方法通过进泥泵将泥浆池内的试验泥浆送入模拟盾构机的泥水仓，该模拟盾构机的刀盘切削土体和塑料排水板，排泥泵将切削后的含有塑料排水板碎片的泥浆抽送至泥浆池。本发明很好地模拟了工程中盾构机切削塑料排水板的状态，再现了掘进遇到的困难，试验过程中能够采集掘进实况和施工工艺数据，为评估施工风险以及改造泥水平衡进出泥管路、盾构机结构和掘进工艺参数提供了可靠依据。
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