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公开(公告)号：CN109001038A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810710820.8
申请日：2018-07-03
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 上海城投水务工程项目管理有限公司
CPC分类号： G01N3/12 , G01N3/02 , G01N2203/0019 , G01N2203/0048
摘要： 本发明涉及一种管片加载试验装置及方法，该方法包括如下步骤：利用加载油缸对试验管片的外表面施加加载力；依据设定压力调节所述加载力以使得所述加载力趋近于所述设定压力；测量所述加载油缸与所述试验管片外表面间的距离得到距离数据；在所述试验管片发生变形时，根据所测得的距离数据计算出变形量，并依据所述变形量计算出所述试验管片在设定埋深处的被动土压力值；依据所述被动土压力值调整所述加载力以使得所述加载力趋近于所述被动土压力值。本发明在试验管片的试验过程中，考虑管片变形引起的被动土压力变化，实现更加真实的模拟管片在土体中的受力情况，提高力学性能试验的准确性。
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公开(公告)号：CN108167001A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810062976.X
申请日：2018-01-23
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
IPC分类号： E21D11/40
摘要： 本发明提供了一种用于双层隧道内部结构建设的预制立柱拼装机，其包括移动底盘、机械旋臂和机械手，机械手通过机械旋臂可转动地安装于移动底盘上；机械手包括内部设有伸缩装置的机械手主体和连接于伸缩装置的伸缩端的吊具伸缩筒，机械手还设有用于贴抵待拼装的预制立柱的立柱固定板，立柱固定板通过转动油缸组可多向转动地连接于机械手主体，立柱固定板上设有通过孔，吊具伸缩筒穿设于通过孔并连接有立柱吊具，本发明能够解决在隧道内部，克服隧道内部有限的内部结构空间来对预支立柱进行拼装施工。
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公开(公告)号：CN107356382A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710480052.7
申请日：2017-06-22
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
CPC分类号： G01M5/0075 , G01M13/00
摘要： 本发明涉及盾构隧道管片检测领域。为对管片的受力性能及极限承载能力进行检测，本发明提出一种管片力学试验装置，其包括主框架、对拉机构、支撑滚盘和载荷加载机构，主框架包括矩形框架结构和安装面上设置有定位卡槽的安装板；对拉机构中的定位对拉梁和调整对拉梁相互平行，对拉杆的定位端与定位对拉梁垂直固定连接，调整端与调整对拉梁活动连接；载荷加载机构包括加载机构和设置有定位键台的安装底板；检测时，待检测管片位于主框架内，对拉机构套设在主框架上并靠近待检测管片的端部，载荷加载机构安装固定在安装板上并抵靠在待检测管片上。该管片力学试验装置可直接检测出待检测管片的受力性能及极限承载能力，检测方便且精度高。
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公开(公告)号：CN113216997B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202110576342.8
申请日：2021-05-26
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
摘要： 本发明涉及一种电机驱动式偏心刀盘的转动位置控制方法，包括步骤：控制公转电机以一定公转输入速度驱动公转齿轮传动机构带动偏心轴公转，控制自转电机以一定自转输入速度驱动自转齿轮传动机构带动偏心轴自转；根据公转输入角度、自转输入角度、公转齿轮传动机构将公转输入角度传至偏心轴的第一传动比、公转齿轮传动机构通过行星齿轮将公转输入角度传至偏心轴的第二传动比、及自转齿轮传动机构将自转输入角度传至偏心轴的第三传动比计算公转输出角度和自转输出角度；根据公转输出角度和自转输出角度模拟出刀盘输出运动轨迹。本发明能够对刀盘的公转输出角度和自转输出角度分别进行调整，可实现不同断面形状的切削，控制方法简单、灵活。
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公开(公告)号：CN116223198A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310386223.5
申请日：2023-04-12
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海公路投资建设发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于钢混复合结构力学试验的加载系统，其包括加载框架以及固定于加载框架内的至少一对轴向加载油缸和至少一个侧向加载油缸，加载框架内形成有钢混复合结构试块的加载空间；轴向加载油缸用于对试块的钢混交界点加载轴力并对称位于试块的轴对称面的两侧，试块包括相结合的钢部件与混凝土部件，钢混交界点为钢部件与混凝土部件的交界面中点；侧向加载油缸用于对试块的钢混交界点加载剪力及弯矩。本发明基于钢结构与钢筋混凝土复合力学加载试验，试验在选定工况时同时对弯矩、剪力和轴力提出了要求，同时油缸的位置和加载力的选定还受到加载框架的尺寸制约和油缸量程的限制。试验方案还对钢混复合结构的连续变形监测提出了要求。
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公开(公告)号：CN112610231A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011446520.7
申请日：2020-12-09
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
发明人： 庄欠伟 , 杨正 , 孙骏 , 蒋宏亮 , 施慧俊 , 翟一欣 , 袁玮皓 , 彭世宝 , 张弛 , 徐天明 , 李钦 , 陈琦 , 陆杰 , 郑敏洁 , 张成杰 , 李炎龙 , 黄志红 , 颜洪宇 , 李若涵 , 桂诗玉
摘要： 本发明涉及一种全自动盾构机管片拼装方法及系统，该方法包括如下步骤：将拼装机安装在盾构机上；将第一双目传感器和第二双目传感器对称的安装在拼装机的回转盘上；将标定球安装在待拼装管片的两端部处；利用拼装机的机械臂抓取待拼装管片并将待拼装管片运送至拼装范围内；利用第一双目传感器和第二双目传感器检测待拼装管片上安装的标定球的位置信息；根据检测得到的待拼装管片上的标定球的位置信息计算得出待拼装管片的位姿信息，结合待拼装管片的目标拼装位姿控制拼装机运动以将待拼装管片运送到位，从而完成管片的拼装。本发明通过设置的双目传感器和标定球提高检测精度，实现精确拼装管片，提高自动化程度。
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公开(公告)号：CN110107321B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910380070.7
申请日：2019-05-08
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
摘要： 本发明涉及一种应用于管幕法的固定支撑框架安装装置及其安装方法，管幕设于土体内，所述固定支撑框架安装装置包括：可在管幕内自行走的行走机构和设于所述行走机构的后侧、且供起吊固定支撑框架的安装机构。本发明的固定支撑框架安装装置在不断前进的同时安装固定支撑框架，装置各个部件之间的配合较佳，从而提升了施工效率。
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公开(公告)号：CN109001039B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201810711720.7
申请日：2018-07-03
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
摘要： 本发明提供了一种管片加载及侧向切削试验加载设备及其侧向切削试验方法。其中，管片加载以及侧向切削试验加载设备包括控制器、框架结构、加载油缸、压力传感器、切削设备和应力测试设备；第一管片同轴设置于框架结构内，第二管片并排设置于第一管片的径向一侧并固定于框架结构外，框架结构上设有连通第一管片和第二管片的切削通道，加载油缸联接于控制器，多个加载油缸对准于第一管片的同一径面均布于框架结构上并对第一管片径向施加预定加载力，切削设备包括用于侧向切削第一管片和第二管片的切削部。利用本发明中的管片加载以及侧向切削试验加载设备可以准确的模拟盾构施工管片所受的土体压力并可测量出加载和侧向切削试验中管片的力学性能。
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公开(公告)号：CN108180029B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201810062966.6
申请日：2018-01-23
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
IPC分类号： E21D11/40
摘要： 本发明公开了一种隧道预制件拼装用机械装置，包括：移动底盘；底部托架，底部托架的底部通过升降机构可升降地安装于移动底盘上，底部托架的顶部设有第一方向导轨和第一方向伸缩装置；上部托架，上部托架的底部安装于第一方向导轨上并可在第一方向伸缩装置的作用下沿第一方向导轨移动，上部托架的顶部设有多向转动油缸组；顶部托架，安装于多向转动油缸组上并可在多向转动油缸组的作用下进行至少三个不同方向上的空间旋转。本发明克服隧道内有限的空间，并且利用原有隧道结构设施；同时该装置采用多种高精度平移运动结构以及多个液压油缸进行控制，能实现隧道预制件高精度的拼装。
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公开(公告)号：CN110145323A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910379691.3
申请日：2019-05-08
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
摘要： 本发明涉及一种应用于管幕法的土方开挖装置及其开挖方法，管幕设于土体内，所述土方开挖装置包括：可在管幕内自行走的行走机构和设于所述行走机构的前侧、且供切削土体的切削机构。本发明的土方开挖装置在不断前进的同时切削土体，装置各个部件之间的配合较佳，从而提升了施工效率。
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