公开(公告)号：CN109001038A

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201810710820.8

申请日：2018-07-03

申请人： 上海隧道工程有限公司 ,  上海盾构设计试验研究中心有限公司 ,  上海城投水务工程项目管理有限公司

发明人： 庄欠伟 ,  朱雁飞 ,  王晓鹏 ,  朱叶艇 ,  张弛 ,  顾贇 ,  杨正 ,  彭世宝 ,  张成杰 ,  白占伟 ,  吕建中 ,  徐天明 ,  李钦 ,  袁玮皓 ,  孙骏 ,  陈琦 ,  陆杰

IPC分类号： G01N3/12 ,  G01N3/02

CPC分类号： G01N3/12 ,  G01N3/02 ,  G01N2203/0019 ,  G01N2203/0048

摘要： 本发明涉及一种管片加载试验装置及方法，该方法包括如下步骤：利用加载油缸对试验管片的外表面施加加载力；依据设定压力调节所述加载力以使得所述加载力趋近于所述设定压力；测量所述加载油缸与所述试验管片外表面间的距离得到距离数据；在所述试验管片发生变形时，根据所测得的距离数据计算出变形量，并依据所述变形量计算出所述试验管片在设定埋深处的被动土压力值；依据所述被动土压力值调整所述加载力以使得所述加载力趋近于所述被动土压力值。本发明在试验管片的试验过程中，考虑管片变形引起的被动土压力变化，实现更加真实的模拟管片在土体中的受力情况，提高力学性能试验的准确性。

公开(公告)号：CN109001038B

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN201810710820.8

申请日：2018-07-03

申请人： 上海隧道工程有限公司 ,  上海盾构设计试验研究中心有限公司 ,  上海城投水务工程项目管理有限公司

发明人： 庄欠伟 ,  朱雁飞 ,  王晓鹏 ,  朱叶艇 ,  张弛 ,  顾贇 ,  杨正 ,  彭世宝 ,  张成杰 ,  白占伟 ,  吕建中 ,  徐天明 ,  李钦 ,  袁玮皓 ,  孙骏 ,  陈琦 ,  陆杰

IPC分类号： G01N3/12 ,  G01N3/02

摘要： 本发明涉及一种管片加载试验装置及方法，该方法包括如下步骤：利用加载油缸对试验管片的外表面施加加载力；依据设定压力调节所述加载力以使得所述加载力趋近于所述设定压力；测量所述加载油缸与所述试验管片外表面间的距离得到距离数据；在所述试验管片发生变形时，根据所测得的距离数据计算出变形量，并依据所述变形量计算出所述试验管片在设定埋深处的被动土压力值；依据所述被动土压力值调整所述加载力以使得所述加载力趋近于所述被动土压力值。本发明在试验管片的试验过程中，考虑管片变形引起的被动土压力变化，实现更加真实的模拟管片在土体中的受力情况，提高力学性能试验的准确性。

公开(公告)号：CN110158757B

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN201910382150.6

申请日：2019-05-08

申请人： 上海隧道工程有限公司 ,  上海城投水务工程项目管理有限公司 ,  上海盾构设计试验研究中心有限公司

发明人： 朱雁飞 ,  王祺 ,  朱思闻 ,  王晓鹏 ,  庄欠伟 ,  朱叶艇 ,  沈尉 ,  白占伟 ,  王晓东 ,  张雯 ,  杨正 ,  彭世宝 ,  王碧波 ,  戴蔚菁

IPC分类号： E03F9/00 ,  E03F3/06

摘要： 本发明涉及一种用于污水管道内壁自动清洗和修复的机器人工法，包括如下步骤：提供一可自行走的机器人，装设有清洗装置和拼装装置；提供一临时排污管，将临时排污管穿过机器人并将临时排污管的两端分别置于对应的位于污水管道两侧的竖井内，进而通过临时排污管在对应的两竖井间泵送污水；令机器人进入污水管道内并沿污水管道自行走，在此过程中，通过清洗装置以对污水管道的内壁面进行清洗，通过拼装装置拾取加固板并拼装于已清洗好的污水管道的内壁面上。本发明的工法实现了自动化，无需人工下井作业，提高了清洗效率和质量，能够很好地解决工作环境恶劣和安全风险高的问题，设置的临时排污管能够保持污水的正常通流。

公开(公告)号：CN110158757A

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201910382150.6

申请日：2019-05-08

申请人： 上海隧道工程有限公司 ,  上海城投水务工程项目管理有限公司 ,  上海盾构设计试验研究中心有限公司

发明人： 朱雁飞 ,  王祺 ,  朱思闻 ,  王晓鹏 ,  庄欠伟 ,  朱叶艇 ,  沈尉 ,  白占伟 ,  王晓东 ,  张雯 ,  杨正 ,  彭世宝 ,  王碧波 ,  戴蔚菁

IPC分类号： E03F9/00 ,  E03F3/06

摘要： 本发明涉及一种用于污水管道内壁自动清洗和修复的机器人工法，包括如下步骤：提供一可自行走的机器人，装设有清洗装置和拼装装置；提供一临时排污管，将临时排污管穿过机器人并将临时排污管的两端分别置于对应的位于污水管道两侧的竖井内，进而通过临时排污管在对应的两竖井间泵送污水；令机器人进入污水管道内并沿污水管道自行走，在此过程中，通过清洗装置以对污水管道的内壁面进行清洗，通过拼装装置拾取加固板并拼装于已清洗好的污水管道的内壁面上。本发明的工法实现了自动化，无需人工下井作业，提高了清洗效率和质量，能够很好地解决工作环境恶劣和安全风险高的问题，设置的临时排污管能够保持污水的正常通流。

公开(公告)号：CN107588914A

公开(公告)日：2018-01-16

申请号：CN201710740272.9

申请日：2017-08-25

申请人： 上海隧道工程有限公司 ,  上海盾构设计试验研究中心有限公司 ,  上海城投水务工程项目管理有限公司

发明人： 庄欠伟 ,  李林 ,  王晓鹏 ,  吕建中 ,  褚鑑堂 ,  吴兆宇 ,  沈庞勇 ,  杨正 ,  顾贇 ,  张弛 ,  白占伟 ,  陈哲 ,  蒋宏亮 ,  季军 ,  徐天明

IPC分类号： G01M5/00

摘要： 本发明涉及一种管片加载试验装置，包括：围设于实验管片外周的框架系统，所述框架系统的内侧设有支撑于所述实验管片外侧面的第一加载件，通过所述第一加载件向所述实验管片施加沿所述实验管片径向的外压载荷；以及设于所述实验管片内部的内拉系统，所述内拉系统的端部设有套设于所述实验管片上的环形结构，所述环形结构上位于所述实验管片外侧的部分设有支撑于所述实验管片外侧面的第二加载件，通过所述第二加载件向所述实验管片施加沿所述实验管片径向的内拉载荷。内拉系统采用环形结构套设在实验管片上，使得内拉系统在不破坏实验管片本身的结构强度下，提高对实验管片加载的载荷，从而保证了实验测试结果的准确性。

公开(公告)号：CN109283542A

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201811050573.X

申请日：2018-09-10

申请人： 上海隧道工程有限公司 ,  上海城投水务工程项目管理有限公司

发明人： 应卓清 ,  朱海良 ,  王晓鹏 ,  万洋 ,  王祺 ,  季军 ,  韦庆玥 ,  李明 ,  李林 ,  朱言悦

IPC分类号： G01S17/08

摘要： 本发明提供了一种隧道管片钢模端板合模到位检测装置及其检测方法，所述钢模包括相对设置的二端板及相对设置的二侧板，所述二端板及所述二侧板连接形成矩形空间，所述检测装置包括标识图案、校准组件及测量机，所述标识图案用于所述测量机的标定，所述校准组件用于所述测量机的校准，所述测量机用于获取所述标识图案的空间位置及其与端板之间的距离。本发明根据钢模合模的要求，将图像识别技术、图像比对技术、激光测量技术集成，设计出一种针对隧道管片钢模两端板合模到位的检测装置，实现了高精度的距离测量，以此来判定钢模合模状态的正确性，同时该技术也提高了现场实际可操作性，达到便捷、高效、低成本的目的。

公开(公告)号：CN109283542B

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN201811050573.X

申请日：2018-09-10

申请人： 上海隧道工程有限公司 ,  上海城投水务工程项目管理有限公司

发明人： 应卓清 ,  朱海良 ,  王晓鹏 ,  万洋 ,  王祺 ,  季军 ,  韦庆玥 ,  李明 ,  李林 ,  朱言悦

IPC分类号： G01S17/08

摘要： 本发明提供了一种隧道管片钢模端板合模到位检测装置及其检测方法，所述钢模包括相对设置的二端板及相对设置的二侧板，所述二端板及所述二侧板连接形成矩形空间，所述检测装置包括标识图案、校准组件及测量机，所述标识图案用于所述测量机的标定，所述校准组件用于所述测量机的校准，所述测量机用于获取所述标识图案的空间位置及其与端板之间的距离。本发明根据钢模合模的要求，将图像识别技术、图像比对技术、激光测量技术集成，设计出一种针对隧道管片钢模两端板合模到位的检测装置，实现了高精度的距离测量，以此来判定钢模合模状态的正确性，同时该技术也提高了现场实际可操作性，达到便捷、高效、低成本的目的。

公开(公告)号：CN107989637A

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201711148314.6

申请日：2017-11-17

申请人： 上海隧道工程有限公司 ,  上海城投水务工程项目管理有限公司 ,  上海隧道盾构工程有限公司

发明人： 朱雁飞 ,  范杰 ,  叶源新 ,  黄德中 ,  郭亮 ,  顾赟 ,  吴惠明 ,  王祺 ,  王晓鹏 ,  李林 ,  季军 ,  翟一欣 ,  白占伟 ,  黄俊 ,  寇晓勇

IPC分类号： E21D11/38 ,  E21D9/06

CPC分类号： E21D11/38 ,  E21D9/06

摘要： 本发明公开了一种盾构始发洞圈内埋置式止水装置，盾构始发的洞圈内壁上沿周向开设有一圈凹槽，所述凹槽设置在靠近所述洞圈的洞口位置处，所述凹槽内远离所述洞口的侧面上安装有第一圈止水结构，所述第一圈止水结构包括沿凹槽周向设置的第一帘布和第一铰链板，所述第一帘布紧贴所述凹槽，所述第一铰链板紧贴所述第一帘布；所述凹槽内靠近所述洞口的侧面上安装有第二圈止水结构，所述第二圈止水结构包括沿凹槽周向设置的第二帘布和第二铰链板，所述第二铰链板紧贴所述凹槽，所述第二帘布紧贴所述第二铰链板。在紧贴所述第二帘布的位置处还设有环板，所述环板沿所述凹槽的周向设置，并通过螺栓与所述第二帘布以及第二铰链板共同固定在所述凹槽的侧面上。

公开(公告)号：CN115600347A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211149456.5

申请日：2022-09-21

申请人： 上海城投水务工程项目管理有限公司(CN) ,  上海城市水资源开发利用国家工程中心有限公司(CN)

发明人： 吴俊 ,  李明杰 ,  韩小蒙 ,  白海梅 ,  马艳 ,  王洪 ,  周新宇 ,  王晓鹏 ,  姜蕾 ,  王碧波 ,  张东 ,  吕旻 ,  祝嘉禄 ,  罗晨皓 ,  冯修平 ,  汪豪 ,  李凯

IPC分类号： G06F30/18

摘要： 本申请本发明属于市政排水管道设计技术领域，具体为一种改进型排水管道设计方法。首先，依据常规设计流程进行污水管道初步设计，确定设计范围内各排水管段的相关设计参数；第二步对管网内水流剪切能力进行分析；第三步对污水中颗粒物累积后的抗冲刷剪切力进行分析；第四步进行冲刷特征分析，识别设计参数是否达到颗粒物冲刷条件；最后，对原设计参数进行优化，直至达到颗粒物不淤条件。本发明能够实现在排水管道设计过程中考虑不同类型不同时刻颗粒污染物的不淤条件，从根本上改善大量排水管道淤积的现状。

公开(公告)号：CN114394550A

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202210127340.5

申请日：2022-02-11

申请人： 上海城投水务工程项目管理有限公司

发明人： 刘树佳 ,  许龙海 ,  王晓鹏 ,  沈庞勇 ,  徐月江 ,  顾赟 ,  季军 ,  白占伟 ,  陈林 ,  王碧波

IPC分类号： B66F7/02 ,  B66F7/22 ,  B66F7/28 ,  E02D17/02 ,  B65G67/04 ,  B65G65/23

摘要： 本发明公开了一种深基坑开挖垂直式搬土运输系统，系统包括：盛土箱、导轨、防护罩和塔吊；导轨上设有滑槽；防护罩与混凝土支护墙相连，防护罩罩设在到导轨的部分区域外，且防护罩的底端高于导轨的底端；盛土箱的后侧壁的底端设有可上下自由转动的连接环，连接环穿设在滑槽内并可沿滑槽滑动；塔吊包括机架、悬臂、小车、卷扬机、第一驱动机构和第二驱动机构，卷扬机设于机架上，小车可滑动地设于悬臂上，卷扬机上的钢丝绳与小车相连并向下钩设在盛土箱上。本系统可将挖掘深基坑产生的土自动运出深基坑外并自动送到渣土车中，整个过程可实现自动化操作，简单方便，而且可有效减少人工作业，降低人工的工作强度，提高运土效率，省时省力。