公开(公告)号：CN107588914A

公开(公告)日：2018-01-16

申请号：CN201710740272.9

申请日：2017-08-25

申请人： 上海隧道工程有限公司 ,  上海盾构设计试验研究中心有限公司 ,  上海城投水务工程项目管理有限公司

发明人： 庄欠伟 ,  李林 ,  王晓鹏 ,  吕建中 ,  褚鑑堂 ,  吴兆宇 ,  沈庞勇 ,  杨正 ,  顾贇 ,  张弛 ,  白占伟 ,  陈哲 ,  蒋宏亮 ,  季军 ,  徐天明

IPC分类号： G01M5/00

摘要： 本发明涉及一种管片加载试验装置，包括：围设于实验管片外周的框架系统，所述框架系统的内侧设有支撑于所述实验管片外侧面的第一加载件，通过所述第一加载件向所述实验管片施加沿所述实验管片径向的外压载荷；以及设于所述实验管片内部的内拉系统，所述内拉系统的端部设有套设于所述实验管片上的环形结构，所述环形结构上位于所述实验管片外侧的部分设有支撑于所述实验管片外侧面的第二加载件，通过所述第二加载件向所述实验管片施加沿所述实验管片径向的内拉载荷。内拉系统采用环形结构套设在实验管片上，使得内拉系统在不破坏实验管片本身的结构强度下，提高对实验管片加载的载荷，从而保证了实验测试结果的准确性。

公开(公告)号：CN109001038B

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN201810710820.8

申请日：2018-07-03

申请人： 上海隧道工程有限公司 ,  上海盾构设计试验研究中心有限公司 ,  上海城投水务工程项目管理有限公司

发明人： 庄欠伟 ,  朱雁飞 ,  王晓鹏 ,  朱叶艇 ,  张弛 ,  顾贇 ,  杨正 ,  彭世宝 ,  张成杰 ,  白占伟 ,  吕建中 ,  徐天明 ,  李钦 ,  袁玮皓 ,  孙骏 ,  陈琦 ,  陆杰

IPC分类号： G01N3/12 ,  G01N3/02

摘要： 本发明涉及一种管片加载试验装置及方法，该方法包括如下步骤：利用加载油缸对试验管片的外表面施加加载力；依据设定压力调节所述加载力以使得所述加载力趋近于所述设定压力；测量所述加载油缸与所述试验管片外表面间的距离得到距离数据；在所述试验管片发生变形时，根据所测得的距离数据计算出变形量，并依据所述变形量计算出所述试验管片在设定埋深处的被动土压力值；依据所述被动土压力值调整所述加载力以使得所述加载力趋近于所述被动土压力值。本发明在试验管片的试验过程中，考虑管片变形引起的被动土压力变化，实现更加真实的模拟管片在土体中的受力情况，提高力学性能试验的准确性。

公开(公告)号：CN110286037A

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201910665745.2

申请日：2019-07-23

申请人： 上海隧道工程有限公司 ,  上海城投水务工程项目管理有限公司 ,  上海盾构设计试验研究中心有限公司

发明人： 朱雁飞 ,  朱思闻 ,  张子新 ,  沈庞勇 ,  王祺 ,  沈尉 ,  黄昕 ,  王晓东 ,  顾贇 ,  张雯 ,  刘威 ,  朱叶艇 ,  张弛 ,  白占伟 ,  戴蔚菁

IPC分类号： G01N3/08

摘要： 本发明的一种隧道管片整环结构试验中精确计算试验加载力的方法，包括如下步骤：S1，确定管片的外荷载；S2，计算管片在外荷载下的理论内力；S3，将管片分为多段，每段设置一个加载点，根据外荷载计算出每个加载点处的初始加载力P0,i；S4，根据结构力学弹性中心法计算出管片在所有初始加载力P0,i下的加载内力；S5，选取特征点并对比特征点处的理论内力和加载内力，先后以理论弯矩和理论轴力为标准对误差进行调整以得到更加接近实际外荷载的试验加载力，也可以将调整后的加载力作为初始加载力重新代入S4中，进行迭代调整，调整次数越多，得到的试验加载力越精确。本发明提供的计算方法能够精确计算试验加载力，提高整环结构试验的准确性。

公开(公告)号：CN109001038A

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201810710820.8

申请日：2018-07-03

申请人： 上海隧道工程有限公司 ,  上海盾构设计试验研究中心有限公司 ,  上海城投水务工程项目管理有限公司

发明人： 庄欠伟 ,  朱雁飞 ,  王晓鹏 ,  朱叶艇 ,  张弛 ,  顾贇 ,  杨正 ,  彭世宝 ,  张成杰 ,  白占伟 ,  吕建中 ,  徐天明 ,  李钦 ,  袁玮皓 ,  孙骏 ,  陈琦 ,  陆杰

IPC分类号： G01N3/12 ,  G01N3/02

CPC分类号： G01N3/12 ,  G01N3/02 ,  G01N2203/0019 ,  G01N2203/0048

摘要： 本发明涉及一种管片加载试验装置及方法，该方法包括如下步骤：利用加载油缸对试验管片的外表面施加加载力；依据设定压力调节所述加载力以使得所述加载力趋近于所述设定压力；测量所述加载油缸与所述试验管片外表面间的距离得到距离数据；在所述试验管片发生变形时，根据所测得的距离数据计算出变形量，并依据所述变形量计算出所述试验管片在设定埋深处的被动土压力值；依据所述被动土压力值调整所述加载力以使得所述加载力趋近于所述被动土压力值。本发明在试验管片的试验过程中，考虑管片变形引起的被动土压力变化，实现更加真实的模拟管片在土体中的受力情况，提高力学性能试验的准确性。

公开(公告)号：CN110286037B

公开(公告)日：2021-10-12

申请号：CN201910665745.2

申请日：2019-07-23

申请人： 上海隧道工程有限公司 ,  上海城投水务工程项目管理有限公司 ,  上海盾构设计试验研究中心有限公司

发明人： 朱雁飞 ,  朱思闻 ,  张子新 ,  沈庞勇 ,  王祺 ,  沈尉 ,  黄昕 ,  王晓东 ,  顾贇 ,  张雯 ,  刘威 ,  朱叶艇 ,  张弛 ,  白占伟 ,  戴蔚菁

IPC分类号： G01N3/08

摘要： 本发明的一种隧道管片整环结构试验中精确计算试验加载力的方法，包括如下步骤：S1，确定管片的外荷载；S2，计算管片在外荷载下的理论内力；S3，将管片分为多段，每段设置一个加载点，根据外荷载计算出每个加载点处的初始加载力P0,i；S4，根据结构力学弹性中心法计算出管片在所有初始加载力P0,i下的加载内力；S5，选取特征点并对比特征点处的理论内力和加载内力，先后以理论弯矩和理论轴力为标准对误差进行调整以得到更加接近实际外荷载的试验加载力，也可以将调整后的加载力作为初始加载力重新代入S4中，进行迭代调整，调整次数越多，得到的试验加载力越精确。本发明提供的计算方法能够精确计算试验加载力，提高整环结构试验的准确性。

公开(公告)号：CN110125112B

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN201910382346.5

申请日：2019-05-08

申请人： 上海隧道工程有限公司 ,  上海盾构设计试验研究中心有限公司 ,  上海城投水务工程项目管理有限公司

发明人： 彭世宝 ,  庄欠伟 ,  杨正 ,  顾贇 ,  袁玮皓 ,  吴兆宇 ,  沈庞勇 ,  孙骏 ,  张弛 ,  徐天明 ,  李钦 ,  蒋宏亮 ,  王胜勇 ,  赵腾腾 ,  陆杰

IPC分类号： B08B9/051

摘要： 本发明涉及一种隧道污水管清洗用的特种机器人，包括：行走装置，用于在污水管内移动；装设于所述行走装置一侧的清洗装置，包括可与所述污水管的内壁面相贴的清洁刷，所述清洁刷可相对于所述行走装置进行转动，通过转动所述清洁刷而对所述污水管的内壁面进行清洗。本发明能够实现对污水管的内壁面进行有效清理，实现自动化，无需人工下井作业，提高了清洗效率和质量。

公开(公告)号：CN108195664B

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN201711435858.0

申请日：2017-12-26

申请人： 上海隧道工程有限公司 ,  上海城投水务工程项目管理有限公司 ,  上海盾构设计试验研究中心有限公司

发明人： 王祺 ,  张子新 ,  沈庞勇 ,  庄欠伟 ,  沈尉 ,  孙杰 ,  张雯 ,  季军 ,  朱思闻 ,  白占伟 ,  张弛 ,  顾贇 ,  王晓东 ,  戴蔚菁 ,  刘数佳

IPC分类号： G01N3/02

摘要： 本发明涉及一种盾构隧道管片接缝力学性能多功能试验装置，包括：框架结构；固设于所述框架结构上的第一支座；与所述第一支座相对设置、且可移动的第二支座；支撑连接于所述第二支座和所述框架结构的X向加载作动器，所述X向加载作动器推动所述第二支座以配合所述第一支座夹紧待测隧道管片，并用于施加垂直于待测隧道管片截面的X向加载力；装设于所述框架结构顶部的Y向外侧加载作动器，用于施加垂直于待测隧道管片的外侧面的Y向外侧加载力；装设于所述框架结构底部Y向内侧加载作动器，用于施加垂直于所述待测隧道管片的内侧面的Y向内侧加载力。本发明的试验装置可以实现纵缝受弯、纵缝受剪和环缝受剪三种形式的力学试验，利用效率较高。

公开(公告)号：CN110125112A

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201910382346.5

申请日：2019-05-08

申请人： 上海隧道工程有限公司 ,  上海盾构设计试验研究中心有限公司 ,  上海城投水务工程项目管理有限公司

发明人： 彭世宝 ,  庄欠伟 ,  杨正 ,  顾贇 ,  袁玮皓 ,  吴兆宇 ,  沈庞勇 ,  孙骏 ,  张弛 ,  徐天明 ,  李钦 ,  蒋宏亮 ,  王胜勇 ,  赵腾腾 ,  陆杰

IPC分类号： B08B9/051

摘要： 本发明涉及一种隧道污水管清洗用的特种机器人，包括：行走装置，用于在污水管内移动；装设于所述行走装置一侧的清洗装置，包括可与所述污水管的内壁面相贴的清洁刷，所述清洁刷可相对于所述行走装置进行转动，通过转动所述清洁刷而对所述污水管的内壁面进行清洗。本发明能够实现对污水管的内壁面进行有效清理，实现自动化，无需人工下井作业，提高了清洗效率和质量。

公开(公告)号：CN108195664A

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：CN201711435858.0

申请日：2017-12-26

申请人： 上海隧道工程有限公司 ,  上海城投水务工程项目管理有限公司 ,  上海盾构设计试验研究中心有限公司

发明人： 王祺 ,  张子新 ,  沈庞勇 ,  庄欠伟 ,  沈尉 ,  孙杰 ,  张雯 ,  季军 ,  朱思闻 ,  白占伟 ,  张弛 ,  顾贇 ,  王晓东 ,  戴蔚菁 ,  刘数佳

IPC分类号： G01N3/02

摘要： 本发明涉及一种盾构隧道管片接缝力学性能多功能试验装置，包括：框架结构；固设于所述框架结构上的第一支座；与所述第一支座相对设置、且可移动的第二支座；支撑连接于所述第二支座和所述框架结构的X向加载作动器，所述X向加载作动器推动所述第二支座以配合所述第一支座夹紧待测隧道管片，并用于施加垂直于待测隧道管片截面的X向加载力；装设于所述框架结构顶部的Y向外侧加载作动器，用于施加垂直于待测隧道管片的外侧面的Y向外侧加载力；装设于所述框架结构底部Y向内侧加载作动器，用于施加垂直于所述待测隧道管片的内侧面的Y向内侧加载力。本发明的试验装置可以实现纵缝受弯、纵缝受剪和环缝受剪三种形式的力学试验，利用效率较高。

公开(公告)号：CN109323677B

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN201810951388.1

申请日：2018-08-21

申请人： 上海隧道工程有限公司 ,  上海城投水务工程项目管理有限公司

发明人： 应卓清 ,  顾贇 ,  朱海良 ,  韩伟勇 ,  褚鑑堂 ,  白占伟 ,  李明 ,  杨洋 ,  刘超 ,  王碧波

IPC分类号： G01B21/20 ,  G06N7/08

摘要： 本发明改进布谷鸟搜索算法的圆度误差的评定算法，主要包括以下内容：通过数字化测量方法获取被测零件的圆度误差数据；建立圆度误差的最小区域法数学模型；利用布谷鸟搜索算法来求解方程，包括：参数定义，数据输入和混沌序列初始化种群；计算适应度函数值，选择出全局最优解；通过莱维飞行更新鸟巢位置；以一定的概率获取新的鸟巢位置；在最优解附近做二次插值操作，进一步更新最优解位置；判断是否满足停止准则，满足则输出最优解。本发明为了进一步提高圆度误差的求解精度，将布谷鸟搜索算法应用到圆度误差的评定之中。通过对改进布谷鸟搜索算法初始解和全局最优解等步骤，可以进一步提高算法的寻优能力，可以获取较高精度的机械构件圆度误差。