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公开(公告)号：CN110053207A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201810917807.X
申请日：2018-08-13
申请人： 东莞理工学院 , 广东长盈精密技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种柔性传动带具有塑形功能的生产装置，包括底板和匀料板，所述底板的上端两侧固定有散热组，且散热组的内部安装有第一电动机，所述第一电动机靠近底板中心线的一端镶嵌有扇叶，所述底板的上端两侧连接有支撑柱，且支撑柱靠近底板中心线的一侧上端设置有浆料箱，本发明的有益效果是：通过扇叶，其能够在模具箱的两侧对内部的成型原料进行散热，加快成型原料的冷却速度，使冷却后的成型原料可以进行硫化处理并收卷到第二转筒上，可以使整个传动带的生产流程不中断，则能够使整个传动带的长度可以更长，在需要时根据使用长度来切割，避免生产出来的传动带长度有限，而不必在需要更长的传动带时进行融化连接，体现该装置的灵活性。
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公开(公告)号：CN110027705A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910300842.1
申请日：2019-04-15
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明涉及一种方便转向的大型仿生扑翼机器人，包括本体，所述的本体内设置有电池机构，所述的本体通过扑翼驱动机构连接有扑翼，所述的本体的尾部设置尾翼机构，所述的尾翼机构包括与本体连接的尾翼安装块，所述的尾翼安装块上设置有上下摆动舵机，所述的上下摆动舵机连接有上下摆动臂，所述的上下摆动臂连接有上下摆动块，且上下摆动块铰接在尾翼安装块上设置的上料摆动中心套上，所述的上下摆动块上设置有横向摆动舵机，所述的横向摆动舵机连接有尾翼块，所述的尾翼块连接有用于安装布片的尾翼骨架杆，采用两个舵机配合尾翼，实现尾翼的上下摆动和横向摆动，如此实现升降和转向的操作，结构简单，不会过多的增加整体重量，同时能够助力飞行。
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公开(公告)号：CN108010597B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201711335114.1
申请日：2017-12-14
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明涉及一种便于拆卸的中子科学研究防辐射机构，它包括支架，支架上设置有底板，底板的四周设置有防护钢框，防护钢框内嵌入有混凝土块，且防护钢框的上部设置有上盖，上盖为钢板，防护钢框的下部开设有顶出孔，且防护钢框的内底面设置有顶出块，所述的支架上设置有能穿入顶出孔与顶出块不连接配合的顶出气缸，上盖的上部设置有与上盖配合的上盖吸取装置和与混凝土块配合的夹块装置，上盖吸取装置和混凝土块均连接到行车，本发明采用行车配合上盖吸取装置实现上盖的自动拆卸，采用顶出气缸配合夹块装置能够实现侧板内的混凝土块的拆装，实现了自动化操作，极大的节省了拆卸工时，同时保障了拆卸人员的身体健康。
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公开(公告)号：CN108081460B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201711335204.0
申请日：2017-12-14
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明涉及一种用于中子研究的防辐射混凝土浆的配置机构，它包括机架和配置筒，配置筒的上部开设有颗粒进料口、中部开设有注水口和水泥进料口、下部开设有配置出口，配置出口通过输送控制阀连接有输送筒，配置筒的上盖的下方设置有竖直走向的搅拌电机，搅拌电机的下部连接有搅拌转块，搅拌转块的侧部均匀的设置有搅拌叶片、下部设置有搅拌升降拉杆，搅拌升降拉杆的下部连接有搅拌升降座，搅拌升降座的四周均匀的设置有向外下倾斜的搅拌杆；本发明能够对颗粒原料进行单独进料，且通过搅拌叶片的作用能够均匀的落入到配置筒的底部，配合底部设计的搅拌杆，能够将原料与水泥及水充分混合搅拌，进而能够确保制成的混凝土浆中的颗粒原料基本保持均匀。
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公开(公告)号：CN109623778A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811335731.6
申请日：2018-11-11
申请人： 东莞理工学院
CPC分类号： B25J9/00 , B25J9/0009 , B25J17/00 , B25J17/02 , B25J19/00 , B25J19/0091 , B25J19/02 , B25J19/04 , F16M11/06
摘要： 本发明公开了一种具有动态捕捉能力的机器人监测机构，涉及机器人技术领域，包括底座、机体和显示面板，所述底座的上方设置有交叉臂，且交叉臂的上方固定有承重板，所述机体安装于承重板的上方，所述显示面板设置于机体的前方，所述机体的上方安装有安装室，且安装室的上方固定有隔层，所述隔层的上方安装有云台，且云台的上方设置有支架，所述支架的上方内侧安装有摄像头，且摄像头的上方固定有防尘盖，所述摄像头的两端设置有活动轴，且活动轴与摄像头之间为螺栓连接，所述隔层的中部安装有探照灯，所述安装室的内部两侧安装有人体红外感应器，本发明的有益效果是：该装置通过对对交叉臂的设置便于实现机体的升降。
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公开(公告)号：CN109534236A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811427795.9
申请日：2018-11-27
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明公开了一种在辐射环境下使用的起升装置，包括托架、设置在所述托架上的用于托举铅罐的至少一对托臂和用于升降所述托架的升降机构；所述托架、托臂和升降机构的表面设有碳化硼涂层。本发明提供的起升装置通过托架、托臂和升降机构起升铅罐，托架、托臂和升降机构的表面设有碳化硼涂层，该起升装置能够在中等放射性环境中作业。该起升装置可设置在用于放射性环境的运输车上，配合本领域中常规的远程控制与操作工具，能够取代人在放射性环境完成搬运工作，避免放射性和有毒物质对人的威胁。
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公开(公告)号：CN106027652B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201610342492.1
申请日：2016-05-23
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明涉及一种应用于远程控制的传输系统，尤指一种可逆向远程坐标输出输入的无线传输系统，主要包括控制中心、定位系统、测距系统和传输设备，传输设备主要由X/Y轴传输轨、移动机构、X/Y向测距仪和终端显示仪组成，测距系统包括测距仪工作系统X、Y向测距系统，分别为红外传感测距系统、有线信号测距系统，控制中心通过通信协议远程传输数据至其他部件并启动工作，主要由监视终端、检测终端、调解终端、指令发送终端、系统维护终端、电路保护终端和服务器组成；定位系统包括自动定位系统和遥控定位系统；本发明应用在无线传输系统中，既可输入坐标定位传输，亦可在完成传输后测量并输出坐标值，实现可逆向的坐标输出或输入的无线传输。
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公开(公告)号：CN109493654A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811553355.8
申请日：2018-12-19
申请人： 东莞理工学院
CPC分类号： G09B5/065 , B25J11/0005 , B25J11/003
摘要： 本发明涉及一种具有教学交互作用的儿童娱乐机器人，涉及儿童娱乐机器人技术领域，包括机器人壳体、顶台和活动机构，所述机器人壳体的正面下端设置有存放机构，且存放机构的上方外接有文字教学机构，所述机器人壳体的正面中部安置有记录机构，且记录机构的内部包括有活动槽，所述活动槽的内部上下端镶嵌有第一旋转轴，且第一旋转轴靠近活动槽中心线的一端连接有摄像头。本发明的有益效果是：通过抽拉盒可以沿着第一导轨从机器人壳体内拉出，则可以在抽拉盒放置儿童教学时所需要的用品，也可以用于放置该机器人充电装置，当在教学的过程中，儿童可以直接在抽拉盒内拿出自己所需要的用品。
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公开(公告)号：CN109461349A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811547275.1
申请日：2018-12-18
申请人： 东莞理工学院
IPC分类号： G09B19/00
CPC分类号： G09B19/00
摘要： 本发明公开了一种儿童教学用具有颜色识别功能的教学机器人，涉及教学机器人技术领域，具体为主体、支撑杆和移动机构，所述主体的上方安装有顶座，且顶座的表面前侧安置有颜色识别器，所述主体的前侧设置有凹槽，且凹槽与主体之间为嵌合连接，所述支撑杆的下方安置有储物室，且支撑杆位于主体的中间，所述储物室的内部放置有储物盒，所述移动机构的上表面设置有导轨，且移动机构位于主体的底部。该种儿童教学用具有颜色识别功能的教学机器人，通过主体的设置，主体的上方安装有顶座，顶座的设置，可以直接在顶座的内部设置有颜色识别器，有利于帮助主体机器人进行物体的颜色识别，其中颜色识别器采用LX-111的型号，能够更好的对外部颜色进行分辨。
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公开(公告)号：CN109454652A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811553353.9
申请日：2018-12-19
申请人： 东莞理工学院
CPC分类号： B25J11/0005 , B25J11/008 , B25J19/00 , B25J19/0083
摘要： 本发明公开了一种具有简单问答作用的智能信息查询机器人，涉及机器人技术领域，具体为底部支撑机构、点触笔固定机构和机器人基体，所述底部支撑机构上方焊接有固定平台，所述点触笔固定机构位于触摸显示屏的左右两侧，所述点触笔固定机构的中部外侧安装有弧形夹，且弧形夹与弹力线的一端相连接，所述弹力线的另一端与固定平台相连接，所述机器人基体位于触摸显示屏的上方，所述按键的下方左右两侧均设置有耳机孔。该装置中防尘罩的设置可以避免外界灰尘通过扬声器的播报口进入到该装置的内部，从而对该装置内部零件进行防尘保护，该装置能够最大程度的削弱周边环境对顾客语音指令的干扰，从而便于该机器人准确地接收到语音指令。
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