基于多维特征信息的中断航迹互联判断方法

    公开(公告)号:CN118731892A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202411215158.0

    申请日:2024-09-02

    IPC分类号: G01S7/41 G01S13/58

    摘要: 本发明涉及一种基于多维特征信息的中断航迹互联判断方法,属于航迹互联技术领域。为了解决现有技术中存在的问题,该方法包括以下步骤:1、确定新老航迹集合,对新老航迹的首尾点进行滤波;2、根据不同的运动模型预测新老航迹中间时刻的目标预测状态;3、计算两预测位置的空间距离,确定两条航迹之间空间一致性的统一度量,定义其隶属度函数;4、确定AD幅度一致性的隶属度函数;5、将空间一致性和AD幅度一致性构成判断新老航迹是否对应同一目标的特征判断依据;6、构建描述新老航迹对应关系的互联关系矩阵,并进行求解。该方法实现较长时间、非一对一中断航迹稳健关联判断方法,该方法准确率教高。

    雷达目标探测距离评估方法和装置

    公开(公告)号:CN113687321B

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202111003003.7

    申请日:2021-08-30

    IPC分类号: G01S7/40

    摘要: 本发明涉及雷达相关技术领域,尤其涉及一种雷达目标探测距离评估方法和装置。其中,雷达目标探测距离评估方法包括:获取雷达数据和环境数据;基于所述雷达数据和环境数据,确定目标参数;所述目标参数为雷达距离预测模型的参数;基于所述目标参数,调节所述雷达距离预测模型;基于所述调节后的雷达距离预测模型、所述雷达数据和所述环境数据确定所述雷达目标探测距离。如此通过调节目标参数,使得雷达距离预测模型可以适配实际环境,增强雷达距离预测模型对于雷达距离预测的准确率。

    一种雷达海杂波短时谱特征参数估计方法及系统

    公开(公告)号:CN111830480B

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202010657859.5

    申请日:2020-07-09

    IPC分类号: G01S7/41

    摘要: 本发明实施例提供一种雷达海杂波短时谱特征参数估计方法及系统,通过该方法,在时间相关性和空间相关性分析的基础上,得到当前探测场景的相关时间和相关距离,并依据这两个参数,合理选择一定数量的邻近相干脉冲串和邻近距离单元初始短时谱进行分析处理,扩充了分析处理的初始短时谱的数据规模,并对扩充规模后的初始短时谱进行中值平滑处理和高斯模型拟合,经模型参数转化和进一步平滑处理,得到最终短时谱特征参数估计值。本发明实施例对分析样本进行扩充,且采用中值平滑处理以及高斯模型拟合的方式,削弱短时谱特征参数的随机起伏波动性,最终得到的短时谱中心频率和带宽估计值起伏偏差很小。

    基于频域Hurst指数的目标检测方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN115656960A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211431024.3

    申请日:2022-11-15

    IPC分类号: G01S7/41 G06F18/21

    摘要: 本发明提供一种基于频域Hurst指数的目标检测方法、装置及设备,方法包括:获取雷达回波序列的频谱;从所述雷达回波序列的频谱中提取频域Hurst指数特征;基于所述频域Hurst指数特征,确定检测统计量;基于预先设置的恒虚警检测器的虚警概率,生成所述虚警概率对应的判决门限;在所述检测统计量大于或等于所述判决门限的情况下,确定检测到目标单元;在所述检测统计量小于所述判决门限的情况下,确定未检测到所述目标单元。相较于相关技术中利用似然比检测器检测目标,本发明实施例利用基于频域Hurst指数特征的恒虚警检测器检测目标单元,既可有效控制虚警率,也提高了一定虚警率下目标单元的正确检测概率。

    一种基于两次相位补偿的稳健自适应脉冲压缩方法

    公开(公告)号:CN113009465B

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202110242322.7

    申请日:2021-03-05

    IPC分类号: G01S13/28 G01S7/28

    摘要: 本发明公开了一种基于两次相位补偿的稳健自适应脉冲压缩方法,该方法首先补偿因距离采样失配引起的相位失配,然后补偿因脉内多普勒失配引起的相位失配;最后利用降维自适应脉冲压缩方法实现距离旁瓣抑制。本发明通过依次估计距离采样失配量和多普勒失配量,补偿回波中距离采样失配和多普勒失配引起的相位失配,解决了该相位失配造成的自适应脉冲压缩输出距离旁瓣显著升高的问题;同时,本发明针对距离维数据中多目标距离旁瓣相互影响的问题,通过构建不同匹配滤波波形间的协方差矩阵来描述多目标之间的相互影响程度,进而通过协方差矩阵求逆操作来抑制多目标的距离旁瓣。

    MIMO雷达中基于双门限分流处理的TBD与常规跟踪的结合方法

    公开(公告)号:CN111413693B

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202010281675.3

    申请日:2020-04-10

    IPC分类号: G01S13/66 G01S7/42

    摘要: 本发明公开了MIMO雷达中基于双门限分流处理的TBD与常规跟踪的结合方法,属于雷达信号处理与数据处理交叉技术领域,包括如下步骤:双门限检测,实现常规跟踪通道与TBD通道分流并行处理,再利用点迹的特征信息辅助数据关联,利用常规跟踪通道的处理结果剔除已经被关联的点迹,输出常规跟踪航迹、TBD航迹,进行航迹融合;本发明将TBD处理与常规跟踪处理结合起来的方法,使得雷达目标跟踪过程能够同时兼顾强、弱两类目标;且在TBD的航迹搜索过程中缓解过门限点密集导致数据关联困难的问题,因而保证了该方法的实用性,具有推广应用价值。

    海杂波中FRFT域奇异值特征的目标检测方法和装置

    公开(公告)号:CN113567944A

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202110808715.X

    申请日:2021-07-16

    IPC分类号: G01S7/41 G06F17/14 G06F17/16

    摘要: 本发明涉及一种海杂波中FRFT域奇异值特征的目标检测方法和装置、电子设备及存储介质。该方法包括:通过雷达获得海杂波数据;使用海杂波数据在各个距离单元上进行多个变换阶数下的FRFT计算,获得FRFT谱;对FRFT谱的矩阵进行奇异值分解SVD,获得奇异值矩阵;对奇异值矩阵中预定能量占比的前预定项奇异值进行累加,获得各个距离单元上相应的总奇异值;基于对各个距离单元上的总奇异值对目标进行检测;以及基于对各个距离单元上的FRFT谱对目标的特点进行判断。本发明通过采用FRFT完成多个变换阶数下的FRFT谱计算,然后将其构造成矩阵,通过奇异值分解,提取具有一定能量占比的奇异值,反映FRFT谱的空间变化关联性。

    复高斯杂波中基于子空间杂波对消的目标检测方法

    公开(公告)号:CN113341380A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202110608323.9

    申请日:2021-06-01

    IPC分类号: G01S7/292 G01S7/41

    摘要: 本发明涉及一种复高斯杂波中基于子空间杂波对消的目标检测方法,属于雷达信号处理和目标检测技术领域。本发明的步骤包括:1)获取未经匹配滤波处理的回波数据;2)针对每个距离单元,重组数据矩阵;3)计算每个距离单元对应的协方差矩阵;4)计算每个距离单元对应的非迭代自适应脉冲压缩滤波器权矢量;5)计算每个距离单元对应的非迭代自适应脉冲压缩滤波输出结果;6)计算每个距离单元对应的检验统计量;7)计算虚警概率对应的CFAR检测门限。与常规的“先匹配滤波后自适应杂波抑制与目标检测”方法相比,本发明给出的检测方法,解决了常规脉冲压缩中容易出现的强目标高距离旁瓣问题,并通过相干源对消实现了杂波抑制,且具有CFAR能力。

    一种海杂波幅度分布参数估计方法及系统

    公开(公告)号:CN110275148B

    公开(公告)日:2021-08-27

    申请号:CN201910537230.4

    申请日:2019-06-20

    IPC分类号: G01S7/41 G01S7/02

    摘要: 本发明实施例提供一种海杂波幅度分布参数估计方法及系统。该方法包括获取海杂波幅度分布的实测数据;对实测数据进行幅度统计,得到实测概率数据;将实测概率数据输入至统计分布模型,得到统计分布模型输出的实测统计模型参数;其中统计分布模型是基于海杂波幅度分布的仿真训练数据和仿真训练数据对应的仿真统计模型参数进行训练得到的。本发明实施例提出使用深度学习的方法进行海杂波的参数估计,通过将实测数据进行处理得到实测概率数据,并基于仿真数据进行神经网络模型训练,再将实测概率数据输入至训练好的统计分布模型得到实测统计模型参数,其中模型训练可采用仿真数据离线进行,训练好的模型在处理实测数据时具有很好的实时性,参数估计精度高。