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公开(公告)号：CN101402008A
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200810225948.1
申请日：2008-11-07
Applicant: 中国农业大学
IPC: B01D33/073
Abstract: 本发明公开了一种压力输送液体分离装置，属于固液分离预处理设备。技术方案包括滤芯1及与其固连同轴线转动的出液口7和驱动装置6，设置有进料口9和出料口10的筒型壳体2通过端面与端盖4密封连接形成分离器外壳，滤芯1的出液口轴径通过轴承5与分离器外壳端盖4的内孔形成被限制轴向位移的转动联结，旋转密封3安装在滤芯1上形成滤芯1与筒型壳体2之间的动密封，刮板8沿轴线安装在筒型壳体2上保持与滤芯1外表面的相对滑动；应用于固液混合物料输送过程中部分液体的预分离，以便减轻后级固液分离设备负荷，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN100418832C
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200610114137.5
申请日：2006-10-30
Applicant: 中国农业大学
IPC: B62D57/028 , B62D57/024 , B60B39/00
Abstract: 本发明公开了一种机械增力行走系统，属于车辆行走底盘。技术方案包括车架(1)和n个独立驱动的相同结构基本轮组，正整数n≥2，基本轮组包括减震器(2)、轮轴(3)、驱动轮(4)，还包括一个转动导杆增力机构，该转动导杆增力机构主要由曲柄(5)、连接杆(6)、导杆(7)和滑块(8)组成。曲柄(5)与驱动轮(4)固连并绕轮轴(3)转动，连接杆(6)的内端与减震器(2)的下端夹角α固连并可绕轮轴(3)转动，导杆(7)的内端与连接杆(6)的外端转动连接并与滑块(8)移动连接。本发明采用简单的转动导杆增力机构增加机械驱动力来提高轮式行走系统跨越障碍的能力，拓展了轮式行走系统的地面适应能力，可满足不同场合需要。
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公开(公告)号：CN100368219C
公开(公告)日：2008-02-13
申请号：CN200610011706.3
申请日：2006-03-31
Applicant: 中国农业大学
IPC: B60G23/00
Abstract: 本发明公开了一种大变形仿形行走系统，属于车辆行走底盘。技术方案包括车架(3)，通过减震器(2)与车架(3)相连接的仿形行走机构(1)，仿形行走机构(1)包括一个或多个行走单元，每个行走单元包括n个串联连接的刚性连杆(7)，与所述刚性连杆(7)相连接的n+1个基本轮组和一个与基本轮组相连接的驱动装置，取n≥1，n为正整数；基本轮组包括安装在齿轮轴(9)上的齿轮(5)和驱动轮(8)，在两个基本轮组之间设有中间轮(6)及中间轮轴(10)。本发明采用简单的齿轮、连杆、减震机构，结构简单，设计合理，可延伸扩展，以满足不同场合的需要。
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公开(公告)号：CN1944159A
公开(公告)日：2007-04-11
申请号：CN200610114137.5
申请日：2006-10-30
Applicant: 中国农业大学
IPC: B62D57/028 , B62D57/024 , B60B39/00
Abstract: 本发明公开了一种机械增力行走系统，属于车辆行走底盘。技术方案包括车架(1)和n个独立驱动的相同结构基本轮组，正整数n≥2，基本轮组包括减震器(2)、轮轴(3)、驱动轮(4)，还包括一个转动导杆增力机构，该转动导杆增力机构主要由曲柄(5)、连接杆(6)、导杆(7)和滑块(8)组成。曲柄(5)与驱动轮(4)固连并绕轮轴(3)转动，连接杆(6)的内端与减震器(2)的下端夹角α固连并可绕轮轴(3)转动，导杆(7)的内端与连接杆(6)的外端转动连接并与滑块(8)移动连接。本发明采用简单的转动导杆增力机构增加机械驱动力来提高轮式行走系统跨越障碍的能力，拓展了轮式行走系统的地面适应能力，可满足不同场合需要。
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公开(公告)号：CN1944158A
公开(公告)日：2007-04-11
申请号：CN200610114136.0
申请日：2006-10-30
Applicant: 中国农业大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种机械蠕动行走机构，属于仿生爬行机构。技术方案包括车架(1)，在机架(1)上设置有n个爬行单元，正整数n≥2，每个爬行单元包括一个滑块偏置距为e的平面四杆机构、一个内啮合齿式棘爪棘轮机构和驱动轮(9)，e≥0；该平面四杆机构主要由曲柄(2)、连杆(3)、滑块(4)和导杆(5)组成，内啮合齿式棘爪棘轮机构包括主动轮(6)、棘爪(7)和从动轮(8)，主动轮(6)和平面四杆机构的滑块(4)固连，从动轮(8)和驱动轮(9)同心固连。本发明采用简单的平面四杆机构、棘爪棘轮机构组合实现，结构简单，工作稳定，具有较强的越障能力、承载能力和爬坡能力，可通过改变杆件设计参数以满足不同场合需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1843790A
公开(公告)日：2006-10-11
申请号：CN200610011706.3
申请日：2006-03-31
Applicant: 中国农业大学
IPC: B60G23/00
Abstract: 本发明公开了一种大变形仿形行走系统，属于车辆行走底盘。技术方案包括车架(3)，通过减震器(2)与车架(3)相连接的仿形行走机构(1)，仿形行走机构(1)包括一个或多个行走单元，每个行走单元包括n个串联连接的刚性连杆(7)，与所述刚性连杆(7)相连接的n+1个基本轮组和一个与基本轮组相连接的驱动装置，取n≥1，n为正整数；基本轮组包括安装在齿轮轴(9)上的齿轮(5)和驱动轮(8)，在两个基本轮组之间设有中间轮6及中间轮轴10。本发明采用简单的齿轮、连杆、减震机构，结构简单，设计合理，可延伸扩展，以满足不同场合的需要。
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公开(公告)号：CN1262411C
公开(公告)日：2006-07-05
申请号：CN200410080346.3
申请日：2004-09-30
Applicant: 中国农业大学
Inventor： 张绍英
IPC: B30B9/02
Abstract: 本发明公开了属于榨汁技术范围的一种背压注料压榨方法。背压注料压榨方法使用有一个由端盖、压榨缸筒和装于压榨缸筒内的活塞组成压榨腔的筒式榨汁机，其背压注料压榨过程由3-5个单元过程组成，具体为，第一个单元过程中，输料泵连续地将榨料带压进入压榨腔，同时在压榨油缸的无杆腔内保持压力；活塞后退至设定压力位置后，在压榨油缸的无杆腔内再施加压力进行压榨，活塞前进至本单元设定压力位置后随即进入第二个单元过程，依次类推。背压注料压榨是在注料过程中，给活塞建立一个后退阻力，榨料在克服该阻力后可推动活塞后退，注料、压榨兼顾，缩短了压榨循环周期。减少补料次数，避免了榨料与空气的接触，减轻了榨料的氧化程度。
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公开(公告)号：CN1229062C
公开(公告)日：2005-11-30
申请号：CN200410004509.X
申请日：2004-02-19
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了属于压榨机械范围的一种筒式榨汁机新型导汁装置的空心滤汁芯。该空心滤汁芯由中空梅花状芯固定在滤网组件的中心组成，中空梅花状芯的中心导汁孔和外圆周的沟槽组成导汁通道，使空心滤汁芯成为兼有滤汁芯和导汁管双重作用的汁液导通元件。使用空心滤汁芯可省去现有技术中除滤汁芯之外的其他导汁装置，简化了滤汁和汁液汇集系统，去掉了活塞夹层，残留汁液少，彻底实现了筒内导汁，消除了因导汁造成的泄漏，可靠性好。
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公开(公告)号：CN1559330A
公开(公告)日：2005-01-05
申请号：CN200410004509.X
申请日：2004-02-19
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了属于压榨机械范围的一种筒式榨汁机新型导汁装置的空心滤汁芯。该空心滤汁芯由中空梅花状芯固定在滤网组件的中心组成，中空梅花状芯的中心导汁孔和外圆周的沟槽组成导汁通道，使空心滤汁芯成为兼有滤汁芯和导汁管双重作用的汁液导通元件。使用空心滤汁芯可省去现有技术中除滤汁芯之外的其它导汁装置，简化了滤汁和汁液汇集系统，去掉了活塞夹层，残留汁液少，彻底实现了筒内导汁，消除了因导汁造成的泄漏，可靠性好。
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公开(公告)号：CN1528501A
公开(公告)日：2004-09-15
申请号：CN200310100367.2
申请日：2003-10-14
Applicant: 中国农业大学
Inventor： 张绍英
Abstract: 本发明公开了属于精密机械阀范围的一种组合式定隙均质阀。筒状阀体的环状端面上呈放射状地刻出若干具有相同断面、互不连通、贯通内外周面的沟槽，阀芯与阀体环状端面贴合并由外力压紧后形成若干具有固定尺寸的阀孔。当需要大处理通量时，可增加沟槽数目或增加沟槽宽度、减少数量。阀孔堵塞时可分离阀体、阀芯，清理沟槽。沟槽磨损后，可磨平阀体环状端面重刻沟槽。此结构能够有效进行压力能向破碎能的转换，处理效果均衡，阀结构简单，加工、清洗方便；阀体、阀芯均可修复，作业成本低。
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