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公开(公告)号：CN115792510A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211268260.8
申请日：2022-10-17
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G01R31/12 , B64U10/14 , B64U101/30
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的零值绝缘子带电检测设备及系统，设备包括图像采集装置以及与其固定连接的校准装置，校准装置包括尾翼件、中控件、动力件、气流管及风扇组件；图像采集装置固定于气流管上，沿气流管的管壁周向均匀设有多个风扇组件，气流管的后端设有中控件，中控件的一端连接动力件和风扇组件，动力件固定于气流管的管壁上，中控件的另一端连接尾翼件；动力件通过中控件为风扇组件提供动能，尾翼件与中控件受到外力后，通过位置调整调控风扇组件的动能，风扇组件的动能产生的气流与外力实现受力平衡。该方案中基于无人机的带电检测设备，可以在空中实现位置的自主恢复，保障零值绝缘子检测热成像工作稳定、安全的开展。
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公开(公告)号：CN113653920B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110793875.1
申请日：2021-07-14
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路雷电影像智能捕捉装置及捕捉方法，该装置包括锁紧块、张合机构、枪式摄像头以及中控机构,其中锁紧块上下对称安装在输电杆上，张合机构设置在上下锁紧块之间，张合机构上安装枪式摄像头，枪式摄像头与中控机构电连接。该装置的张合机构通过一号连杆、二号连杆相互配合可以使枪式摄像头以可拆卸的方式安装在输电杆上，当某个地区发生雷电天气时，可以快速对枪式摄像头进行安装，避免枪式摄像头安装过多造成资源浪费，同时增加了雷电检测捕捉过程中设备投入成本。该装置的张合机构还通过微调连杆实现对枪式摄像头角度进行微调处理。
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公开(公告)号：CN112507414B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202011210259.0
申请日：2020-11-03
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司 , 东南大学
摘要： 本发明公开了一种评估下击暴流下输电铁塔安全性的方法、系统及存储介质，方法包括以下步骤：根据输电铁塔设计信息，划分输电铁塔塔段，设置风荷载模拟点，建立输电铁塔三维有限元数值模型，在模型文件中预设载荷信息文件接口；确定下击暴流风场结构，完成对风场结构各组成成分的模拟，遍历风荷载模拟点，生成各风荷载模拟点处的风速以及风荷载；将载荷导入输电铁塔三维数值模型中，对铁塔进行瞬态动力分析，根据分析结果计算输电铁塔结构整体风振系数；根据天气预报数据，生成下击暴流参数，计算各点时变平均风，用结构整体风振系数将平均风放大，得到等效静力风荷载，对铁塔进行准静态分析，利用分析结果评估输电铁塔结构安全性。
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公开(公告)号：CN114972429A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210581878.3
申请日：2022-05-26
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要： 本发明公开了云边协同自适应推理路径规划的目标追踪方法和系统，云端接收边端上传的图像，基于所述图像利用预先获取的RetinaNet网络模型得到图像中目标的特征图、类别以及位置信息；云端对RetinaNet网络模型的推理路径进行优化获得优化后的RetinaNet网络模型参数；云端将目标的特征图、类别、优化后的RetinaNet网络模型参数以及所述RetinaNet网络模型下发到边端，以使得边端基于获取的图像，利用目标的特征图、类别、优化后的RetinaNet网络模型参数以及RetinaNet网络模型确定目标及其类别。边端结合云端下发的目标位置及追踪场景下背景模型信息，实现对监控场景下目标的实时追踪。
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公开(公告)号：CN113705387A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110929656.1
申请日：2021-08-13
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于激光清除架空线路异物的干扰物检测和跟踪方法，S1：生成基于特征金字塔的多层特征图区域建议框；S2：筛选得到正负样本；S3：提取出正样本区域建议框，生成对于正样本区域建议框的掩膜；S4：分别计算正负样本的损失，并更新实例分割算法Mask RCNN网络参数；S5：生成区域候选框；S6：通过非极大值抑制去除多余区域候选框，最终留下的区域候选框作为待识别目标；S7：绘制灼烧参考线，获得灼烧的起止点；S8：开始灼烧后，重复S1‑S7直至异物清除，灼烧结束。本发明采用轻量级深度学习神经网络，从图像中充分提取不同尺度特征，并生成区域候选框，经过非极大值抑制提取出最终的结果，能够提高检测精度，减少处理时间，提高处理效率。
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公开(公告)号：CN113653920A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110793875.1
申请日：2021-07-14
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路雷电影像智能捕捉装置及捕捉方法，该装置包括锁紧块、张合机构、枪式摄像头以及中控机构,其中锁紧块上下对称安装在输电杆上，张合机构设置在上下锁紧块之间，张合机构上安装枪式摄像头，枪式摄像头与中控机构电连接。该装置的张合机构通过一号连杆、二号连杆相互配合可以使枪式摄像头以可拆卸的方式安装在输电杆上，当某个地区发生雷电天气时，可以快速对枪式摄像头进行安装，避免枪式摄像头安装过多造成资源浪费，同时增加了雷电检测捕捉过程中设备投入成本。该装置的张合机构还通过微调连杆实现对枪式摄像头角度进行微调处理。
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公开(公告)号：CN113606456A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110753554.9
申请日：2021-07-02
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动跟踪瞄准的高精密数控云台，包括图像识别模块、跟踪控制模块和伺服模块，其中，图像识别模块将摄像头采集的图像进行裁剪识别，确定云台跟踪瞄准目标的位置坐标；跟踪控制模块包括运动控制模块和激光定位模块，运动控制模块通过控制云台的移动寻找到跟踪目标，激光定位模块发射不同功率的激光瞄准目标；伺服模块的输入接口与图像识别模块的输出接口连接，接收跟踪瞄准目标的位置坐标，根据接收到的位置坐标从输出接口响应输出伺服电机转动速度及角度。本发明采用中空减速机旋转平台和伺服电机直驱的方式，避免了多级齿轮传动中存在的延迟，各模块之间相互协调配合，能够实现自动跟踪瞄准功能，并且精度高、实时跟踪效果好。
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公开(公告)号：CN109699033B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201910080185.4
申请日：2019-01-28
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 全球能源互联网研究院有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC分类号： H04L12/803 , H04W16/18 , H04W28/02 , H04W16/22 , H04W28/08
摘要： 本发明提出了一种面向成本和负载均衡的LoRa电力物联网基站部署方法及装置，所述方法包括以下步骤：根据LoRaWAN网络中电力信息采集业务和端到端业务两种不同的通信方式，考虑跳数和负载均衡两个因素，根据基站的数量、位置以及分簇方式约束建立基站规划模型；利用禁忌搜索算法求解规划的基站模型，得到基站的部署数目和位置。本发明的方法和装置可以在满足跳数限制和负载均衡的条件下，使部署的基站数目最少，能够有效降低网络建设成本，且算法迭代速度快，性能好，适用于电力系统物联网中基站的大规模部署。
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公开(公告)号：CN110113570A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910376069.7
申请日：2019-05-07
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 深圳市多翼电智科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路无人机自主巡检系统，包括地面站设备、无人机、无人机定位模块，通过地面站设备将自主巡检任务发送给无人机，由无人机的飞控模块自主控制无人机执行巡检任务、并且将采集到的巡检数据发送至地面站设备进行存储。本发明能够减少人工干预，自动采集与存储巡检数据，降低无人机在输电线路巡检应用上对人的依赖性，避免因操作人员的操作习惯、身体状况等其它因素带来的不稳定性，实现无人机在输电线路巡检应用上的自动化，降低人力成本，提高巡检数据的一致性与可靠性；通过采用两套无人机定位模块为无人机进行定位，保证无人机位置获取的稳定性。
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公开(公告)号：CN118657898A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411150983.7
申请日：2024-08-21
申请人： 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G06T17/00 , G06V10/52 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
摘要： 一种基于三维点云模型的电力杆塔部件自动提取方法。该方法包括，获取原始激光点云数据并进行数据预处理；将点云数据划分为体素格，对每个体素格内的点云分别进行随机采样，利用多尺度特征融合算法提取每个体素格内的点云特征；利用3D卷积模型对体素格内的点云数据的深层特征进行提取，将深层特征与用户输入的手工特征拼接形成综合特征向量，将综合特征向量输入分类网络，以对体素格进行分类；对分类后的体素格进行聚类，形成杆塔的点云区域，基于聚类结果和点云数据进行三维重建，提取杆塔的三维模型。本发明的方案提高了复杂环境下杆塔部件提取的准确率和效率。
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