一种城市排水网管的管道机器人

    公开(公告)号:CN207455060U

    公开(公告)日:2018-06-05

    申请号:CN201721515678.9

    申请日:2017-11-15

    IPC分类号: F16L55/34 F16L101/30

    摘要: 本实用新型公开了一种城市排水网管的管道机器人,包括转动轴、连接板、固定杆、固定架、支撑台、保护壳、氧气浓度传感器、第一支杆和第二支杆,所述转动轴的后侧连接有连接板,所述连接板的上方连接有固定杆,所述固定杆的顶端连接有固定架,所述固定架的内壁连接有第二支杆,所述第一支杆和第二支杆的顶端连接在支撑台的底部,所述支撑台的上方设置有保护壳,所述保护壳的后侧安装有氧气浓度传感器,本实用新型结构科学合理,使用安全方便,通过设置氧气浓度传感器,便于检测管道内部的氧气浓度,能够准确的判断维修工人是否可以下去维修,通过设置保护壳,便于防止管道内壁污水落入管道机器人的内部,避免影响管道机器人的正常工作。

    一种农作物超声波断根刀和装置

    公开(公告)号:CN207443567U

    公开(公告)日:2018-06-05

    申请号:CN201720267251.5

    申请日:2017-03-20

    IPC分类号: A01G3/08 A01G7/06

    摘要: 本实用新型涉及一种农作物超声波断根刀和装置,包括:断根刀和安装断根刀的刀架,所述刀架上安装至少一个超声波换能器,所述的刀架通过柔性连接件与拖拉机的车架柔性连接,所述的超声波换能器与安装在拖拉机上的超声波电源连接。本实用新型采用超声波断根刀,利用超声波震动切割和加热凝结的功能,阻止农作物根系被切断后从切断刀流出营养液体,尽量减少伤流,使断根后的农作物快速回到原有的长势,避免因为断根部位坏死造成作物减产甚至枯萎。所述的断根装置通过使用切位控制机构、切深控制机构、切角控制机构控制了断根切入的位置、深度和角度,有效的把握了断根位置和力度,提高了农作物生长过程中的水资源利用率,改善和保持了农田的土壤墒情和肥力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种双红外载荷并联数据采集装置

    公开(公告)号:CN208270079U

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201820903119.3

    申请日:2018-06-11

    IPC分类号: G01J5/00 G01J5/02

    摘要: 本实用新型涉及一种双红外载荷并联数据采集装置,包括两个红外测温机芯,一个定角度红外机芯支架及固定螺钉;定角度红外机芯支架为一个带有固定角度的倒V型安装支架,由背板和构成倒V型的两个斜坡面组成,背板与斜坡面互成90度角;两个斜坡面用于安装红外测温机芯,背板上设有两个通孔;两个红外测温机芯分别通过固定螺钉安装在定角度红外机芯支架的两个斜坡面上,左侧红外测温机芯镜头朝下,右侧红外测温机芯镜头朝下;两个红外测温机芯的前侧面与定角度红外机芯支架的背板重合。此装置巧妙的利用了航空摄影测量的基本原理,加上倾斜摄影的技术,将数据采集源加倍,从而提高作业效率。