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公开(公告)号：CN114785229A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210433771.4
申请日：2022-04-24
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： H02P21/22
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机快速双矢量无模型预测控制方法，该方法应用于永磁同步电机的控制系统当中，通过引入无模型控制思想来得到永磁同步电机的状态方程，同时为简化调谐，将方程中的未知项F基于扩张状态观测器进行设计。之后将快速矢量选择方法与双矢量预测控制方法相结合，形成了快速双矢量无模型预测控制，在提升系统性能的同时实现了算法简化。本发明的方法结构简单、计算量小、易于实现，运用于PMSM控制系统当中，具有系统动态响应快、鲁棒性强的技术优势的同时，兼具降低电机转矩脉动和减少算法耗时的优势。
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公开(公告)号：CN111614282B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010452199.7
申请日：2020-05-25
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： H02M7/5387 , H02M7/487 , H02J3/38 , G06F30/20 , G06F113/04
摘要： 本发明公开了矢量扇区定位方法、局部寻优模型预测控制方法及装置，通过建立详细的预测模型在实现控制输出电流的同时，可以实现直流侧中点电位以及各相悬浮电容电压的控制，同时针对传统模型预测控制进行全局寻优时存在计算量大，难以硬件实现的问题，本发明利用提出的矢量扇区定位方法提前判断参考电压在输出电压矢量图中所处的三角区域，在目标三角形区域中进行代价函数判断，将一个全局寻优问题化为一个在参考区域内的局部寻优问题。本发明在实现多个输出变量控制的前提下，大幅减小了系统计算负荷，节约计算资源，减小算法控制的延迟，该方法控制下的五电平逆变器具有良好的输出效果。
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公开(公告)号：CN112271944A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011152619.6
申请日：2020-10-26
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M1/12
摘要： 本发明公开了一种NPC两电平逆变器随机AZSPWM1方法，属电力电子与电力传动领域。该方法首先利用传统的AZSPWM1方法得出参考矢量所处扇区、合成参考矢量所用的有源矢量及其对应时间T0、T1和T2，以及7段式开关序列；然后确定7段式开关序列中每一段持续时间为T0/4、T1/2、T2/2、T0/2、T2/2、T1/2、T0/4；接着利用在0‑1内随机变化的三个不同参数P0、P1和P2，及其变形(1‑P0)、(1‑P1)和(1‑P2)乘以原7段式开关序列中按中心对称的6段持续时间；最后得到新的7段式开关时间为T0P0/2、T1P1、T2P2、T0/2、T2(1‑P2)、T1(1‑P1)、T0(1‑P0)/2，从而实现逆变器开关脉冲位置的随机化，实现随机AZSPWM1。本发明在不增加硬件成本和不降低AZSPWM1调制性能的情况下实现谐波电压频谱扩散、降低输出电压谐波的幅度从而降低谐波产生的电磁干扰。
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公开(公告)号：CN109301396A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201810972193.5
申请日：2018-08-24
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/635 , H01M10/657
摘要： 本发明公开了一种电动汽车低温环境下电池保温系统及其控制方法，包括换热箱、控制器、启动开关、保护开关、限温/保温开关、保温指示灯、加热指示灯、电加热器、循环动力源和温度检测装置，在低温度环境下通过开启电加热器对流经电加热器的传热介质进行加热，然后循环动力源驱动传热介质通过传热管道在电加热器与换热箱之间循环往复，传热介质在进入换热箱后与电池组进行热交换，由于传热介质温度较高此时温度会从传热介质传递给换热箱内的电池组，然后完成热交换的传热介质重新进入电加热器进行加热，从而对电池组持续进行加热；因此本发明能对低温环境下的电池持续进行加热及保温，从而大大缩短电池组处于低温环境的时间，延长电池组的使用寿命。
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公开(公告)号：CN107959427A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711033794.1
申请日：2017-10-30
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： H02M7/219
CPC分类号： H02M7/219 , H02M7/2173
摘要： 本发明公开了一种LCL滤波三相电压型PWM整流器的电流内环解耦方法，在整流过程中通过线性扩张状态观测器对PWM整流器电流内环中蕴含的大量扰动进行观测，线性扩张状态观测器由内环PI输出Ud（q）及网侧电流经3s/2r变换后的Id（q）可以计算得出估计的扰动值，将此扰动值带入控制量Ud之中可以起到解耦的作用，从而使得电流内环仅使用PI控制就能取得理想的效果。与常规的前馈解耦等方法对比，不仅节约了传感器的成本，且能起到更好的解耦效果。
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公开(公告)号：CN104269856B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410452409.7
申请日：2014-09-05
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： H02J3/18
CPC分类号： Y02E40/30
摘要： 本发明公开了一种基于串并联谐振的无功补偿装置，包括一条无功补偿支路，或者二条以上并联的无功补偿支路；所述无功补偿支路由补偿单元与串并联谐振控制单元串联组成。所述串并联谐振控制单元由两条支路并联组成，支路一是由电容器组成，支路二是由功率器件与电抗器串联后与电容器并联，再与一个电抗器串联组成；通过功率器件的导通与关断，使得两条支路在串联或并联谐振状态之间转换，从而实现补偿单位的投入或退出。本发明巧妙运用串并联谐振的阻抗特性实现了无触点开关的功能，不仅结构简单，减少了功率器件的使用数量，大大节约了成本，同时降低了功率器件承受的关断压降，提高了其使用寿命。
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公开(公告)号：CN103532410B
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201310517384.X
申请日：2013-10-28
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： H02M7/219
摘要： 本发明公开的一种三电平整流器低开关损耗控制方法，尤其适用于对二极管钳位式三电平整流器进行控制。在三相电网与三相电抗器之间设置电压和电流检测装置，通过电流检测装置测量得到电压和电流数据，并通过控制器得到三相电网的输出指令参考电压，修正三相有效脉冲作用时间，将三相有效脉冲作用时间发送给控制器，通过控制器产生输出脉冲，驱动三电平整流器进行低开关损耗工作。由于三相电网中三相同时操作，等同于三相同时注入零序分量，从而改变了流经中点的电流，实现了对直流侧电容电压的平衡控制，且不改变输出线电压有效值,简化了计算量，通过对中点电位波动情况及整流器工况对其进行低开关损耗控制，达到降低整流器开关损耗的目的。
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公开(公告)号：CN105656377A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610221743.0
申请日：2016-04-11
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： H02P21/06
CPC分类号： H02P21/06
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机电流传感器容错控制方法。在矢量控制的基础上，该方法通过基于不同轴定向的坐标变换得到八个电流值，通过这些电流值来进行逻辑判断，确定出故障的电流传感器，并选择出合适的电流值来完成电流闭环。本发明所设计的电流传感器容错控制方法实现简单，动态响应快，不依赖电机参数，可以在准确判断出电流传感器故障的前提下保障系统继续运行，避免因故障停机而造成重大经济损失。
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公开(公告)号：CN104269856A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410452409.7
申请日：2014-09-05
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： H02J3/18
CPC分类号： Y02E40/30 , H02J3/1864
摘要： 本发明公开了一种基于串并联谐振的无功补偿装置，包括一条无功补偿支路，或者二条以上并联的无功补偿支路；所述无功补偿支路由补偿单元与串并联谐振控制单元串联组成。所述串并联谐振控制单元由两条支路并联组成，支路一是由电容器组成，支路二是由功率器件与电抗器串联后与电容器并联，再与一个电抗器串联组成；通过功率器件的导通与关断，使得两条支路在串联或并联谐振状态之间转换，从而实现补偿单位的投入或退出。本发明巧妙运用串并联谐振的阻抗特性实现了无触点开关的功能，不仅结构简单，减少了功率器件的使用数量，大大节约了成本，同时降低了功率器件承受的关断压降，提高了其使用寿命。
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公开(公告)号：CN102324755B
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201110305963.9
申请日：2011-10-11
申请人： 中国矿业大学 , 徐州中矿大传动与自动化有限公司
CPC分类号： Y02E10/763
摘要： 一种双馈风力发电系统的低电压穿越控制方法及装置，装置包括可逆功率变换器、电机控制器、信号检测电路和撬棒保护电路。撬棒保护电路由三相不控桥式整流器、主释放电路和辅助释放电路组成。当电网发生低电压故障时，可逆功率变换器停止工作，撬棒保护电路中的主释放电路和辅助释放电路同时导通，并联工作快速释放双馈电机转子绕组中的暂态冲击电流；当转子电流衰减至额定值以后，辅助释放电路停止工作，主释放电路继续导通释放转子绕组中的暂态电流；当电网低电压故障切除电压恢复后，可逆功率变换器重新启动工作，撬棒保护电路完全停止工作。本发明穿越能力强、效果好、能缩短低电压穿越的过渡过程时间、加快电网电压恢复、有效防止二次过流。
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