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公开(公告)号：CN119574116A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411722973.6
申请日：2024-11-28
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州北矿智能科技有限公司
IPC: G01M13/045 , G06F18/2433 , G06N3/006 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于带式输送机托辊轴承声学信号的故障诊断方法，包括利用浣熊优化算法对变分模态分解算法中的关键参数进行自适应全局寻优，得到全局最优解，将全局最优解反馈至变分模态分解算法中，使用该算法对采集的托辊轴承声学信号进行自适应信号分解，得到IMF；利用综合指标对IMF中的分量进行筛选，得到最优IMF分量，并计算其时域特征值，构成降噪后的信号特征向量；使用浣熊优化算法对卷积神经网络的超参数进行寻优，得到优化后的卷积神经网络故障诊断模型，将降噪后的信号特征向量输入到该模型中进行故障分类诊断，得到诊断结果。本发明能够自适应地对托辊轴承的声学信号进行分解并提取故障特征，有效解决了模态混叠等问题。
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公开(公告)号：CN104253556B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201410451030.4
申请日：2014-09-05
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M7/483
Abstract: 本发明公开了一种五电平逆变器七段式SVPWM调制方法，其主要步骤为：步骤一：判断大扇区；步骤二：通过坐标系变换实现扇区归一化；步骤三：确定参考电压矢量所在的小扇区及类型；步骤四：计算三个基本电压矢量的作用时间；步骤五：选择三个基本电压矢量产生共模电压小的开关状态；步骤六、根据选择的开关状态组成七段式开关序列；步骤七：把开关序列生成的PWM脉冲用于驱动五电平逆变器。本发明可以快速确定参考电压矢量的准确位置，基本电压矢量作用时间计算公式统一、简单；本发明设计的七段式开关序列降低了谐波畸变，减小了共模电压，使输出交流电压平衡和对称；本发明便于推广应用到更高电平。
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公开(公告)号：CN104253556A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201410451030.4
申请日：2014-09-05
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M7/483
Abstract: 本发明公开了一种五电平逆变器七段式SVPWM调制方法，其主要步骤为：步骤一：判断大扇区；步骤二：通过坐标系变换实现扇区归一化；步骤三：确定参考电压矢量所在的小扇区及类型；步骤四：计算三个基本电压矢量的作用时间；步骤五：选择三个基本电压矢量产生共模电压小的开关状态；步骤六、根据选择的开关状态组成七段式开关序列；步骤七：把开关序列生成的PWM脉冲用于驱动五电平逆变器。本发明可以快速确定参考电压矢量的准确位置，基本电压矢量作用时间计算公式统一、简单；本发明设计的七段式开关序列降低了谐波畸变，减小了共模电压，使输出交流电压平衡和对称；本发明便于推广应用到更高电平。
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公开(公告)号：CN104253550A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201410536905.0
申请日：2014-10-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M7/219
Abstract: 本发明公开了一种基于NPC三电平SVPWM整流器死区补偿方法，该方法首先通过计算不考虑和考虑管压降的无死区和有死区的重构电压冲量的通用表达式，得出重构电压冲量补偿量的通用表达式；然后，根据各相电流方向及电压时序状态，选择与三相电压相对应的重构电压冲量补偿量的通用表达式，计算出电压补偿量；最后，将计算得到的电压补偿量反馈到重构前的参考电压矢量，进行补偿。本发明采用了一种新型的补偿量选择方法，在电压重构的过程中计算补偿量，并对参考电压进行补偿参与控制；本发明充分考虑了死区时间和管压降，解决了基于NPC三电平整流器中由死区效应产生的电压和电流畸变问题，提高了系统性能。
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公开(公告)号：CN107703415A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201611184090.X
申请日：2016-12-20
Applicant: 中国矿业大学 , 南京禾东电力科技有限公司 , 南京智盟新能源有限公司
Abstract: 一种两电平三相四线制D-STATCOM主回路开关器件开路故障定位方法，属于逆变器开关器件故障诊断领域。通过采集D-STATCOM的三相输出电流和电压信号，并通过三相输出电流和电压信号获得无功功率，将无功功率归一化得到故障特征，与设定阈值进行比较来定位故障所在相。检测步骤简单，检测效率高，不受负载突变的影响，可靠性高，解决了现有方法难以区分IGBT和二极管开路故障的难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104269856B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410452409.7
申请日：2014-09-05
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02J3/18
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 本发明公开了一种基于串并联谐振的无功补偿装置，包括一条无功补偿支路，或者二条以上并联的无功补偿支路；所述无功补偿支路由补偿单元与串并联谐振控制单元串联组成。所述串并联谐振控制单元由两条支路并联组成，支路一是由电容器组成，支路二是由功率器件与电抗器串联后与电容器并联，再与一个电抗器串联组成；通过功率器件的导通与关断，使得两条支路在串联或并联谐振状态之间转换，从而实现补偿单位的投入或退出。本发明巧妙运用串并联谐振的阻抗特性实现了无触点开关的功能，不仅结构简单，减少了功率器件的使用数量，大大节约了成本，同时降低了功率器件承受的关断压降，提高了其使用寿命。
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公开(公告)号：CN106370968A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610885601.4
申请日：2016-10-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R31/02
CPC classification number: G01R31/026
Abstract: 一种三相四线制三桥臂三电平SVG的IGBT开路故障定位方法，属于IGBT开路故障诊断方法。此诊断方法利用3D-SVPWM的空间矢量图，通过分析开路故障状态下系统参考矢量在水平α-β平面以及竖直0轴上的偏移变化来诊断开路故障具体发生在哪相桥臂的哪个IGBT；定位分为两步：首先利用开路故障时参考矢量在水平α-β平面的等效偏移，并结合作用矢量轨迹偏移来锁定故障发生A相桥臂、B相桥臂还是C相桥臂，称为定相。然后，通过开路故障时作用矢量在竖直0轴上的偏移规律，并结合脉冲状态来定位故障桥臂的具体哪个IGBT发生开路故障，称为定位。优点：引入中线电流作为故障诊断的依据，对三相四线制系统适用性强；故障诊断方法适用于同拓扑结构的STATCOM、APF等的故障诊断。
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公开(公告)号：CN104253550B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410536905.0
申请日：2014-10-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M7/219
Abstract: 本发明公开了一种基于NPC三电平SVPWM整流器死区补偿方法，该方法首先通过计算不考虑和考虑管压降的无死区和有死区的重构电压冲量的通用表达式，得出重构电压冲量补偿量的通用表达式；然后，根据各相电流方向及电压时序状态，选择与三相电压相对应的重构电压冲量补偿量的通用表达式，计算出电压补偿量；最后，将计算得到的电压补偿量反馈到重构前的参考电压矢量，进行补偿。本发明采用了一种新型的补偿量选择方法，在电压重构的过程中计算补偿量，并对参考电压进行补偿参与控制；本发明充分考虑了死区时间和管压降，解决了基于NPC三电平整流器中由死区效应产生的电压和电流畸变问题，提高了系统性能。
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公开(公告)号：CN104269856A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410452409.7
申请日：2014-09-05
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02J3/18
CPC classification number: Y02E40/30 , H02J3/1864
Abstract: 本发明公开了一种基于串并联谐振的无功补偿装置，包括一条无功补偿支路，或者二条以上并联的无功补偿支路；所述无功补偿支路由补偿单元与串并联谐振控制单元串联组成。所述串并联谐振控制单元由两条支路并联组成，支路一是由电容器组成，支路二是由功率器件与电抗器串联后与电容器并联，再与一个电抗器串联组成；通过功率器件的导通与关断，使得两条支路在串联或并联谐振状态之间转换，从而实现补偿单位的投入或退出。本发明巧妙运用串并联谐振的阻抗特性实现了无触点开关的功能，不仅结构简单，减少了功率器件的使用数量，大大节约了成本，同时降低了功率器件承受的关断压降，提高了其使用寿命。
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公开(公告)号：CN119580162A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411722158.X
申请日：2024-11-28
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州北矿智能科技有限公司
IPC: G06V20/40 , G06V10/774 , G06N3/0495 , G06N3/082 , G06V10/25 , G06V10/28 , G06V10/30 , G06V10/24 , G06N3/0464 , G06V10/80 , G06V10/52 , G06V10/764 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于ELAN‑CP的矿用输送带跑偏实时检测方法，通过实时录制的带式输送机运转视频，采用自适应帧间差分法和帧间极值法，获取带式输送机图像数据；筛选获取的图像，通过数据增强和预处理，得到带式输送机跑偏检测数据集，并将数据集划分为训练集，验证集和测试集；基于ELAN构建用于带式输送机跑偏检测的轻量化深度学习网络，并用划分好的数据集训练模型；采用CP优化冗余的网络结构，减小模型的体积；将训练好的模型部署到边缘计算设备，通过区域检测的方式识别托辊和输送带，根据托辊形状初步判断输送带是否跑偏，再结合输送带实际位置与安全区域，判定输送带是否跑偏。本发明能提高矿用输送带跑偏检测准确性。
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