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公开(公告)号：CN203794204U
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201420188892.8
申请日：2014-04-17
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 一种悬吊驱动横置抓料机构，包括由两个颚板构成的抓斗，所述的抓斗上设有固定在抓斗两侧的横向驱动装置、横向连接在抓斗上的连接装置；所述的抓斗包括斗体、焊接在斗体一端侧板上部的弧形槽耳板、焊接在斗体另一端侧板两侧的两块耳板，弧形槽耳板夹在两块耳板之间，经销轴连接在一起；所述的驱动装置包括焊接在斗体上的油缸耳板、两端分别通过销轴一固定在油缸耳板上的驱动油缸；通过横向放置的驱动装置中油缸的伸缩控制抓斗左右颚板的张合，进而控制抓斗抓取物料，其结构紧凑，高度方向上尺寸比常用抓料机构小，利于采用抓料机构为取料装置的各种取料机在狭小空间内工作。
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公开(公告)号：CN212866122U
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202021321698.4
申请日：2020-07-08
申请人： 中国矿业大学 , 徐州中矿朗马智能科技有限公司
IPC分类号： E02F5/28
摘要： 本实用新型公开了一种适用于井下狭小空间机械手用提升装置，包括固定在伸缩臂上的支撑板，支撑板上固定U型加强架，U型加强架下方设有剪叉机构，剪叉机构包括两列剪叉，两列剪叉的节点之间分别连接有平行杆，剪叉机构顶端其中一侧的两个剪叉节点铰接在支撑板上，剪叉机构顶端另一侧的两个剪叉节点铰接在U型加强架上并且该铰接点下方相邻的一个平行杆与液压油缸伸缩端铰接，液压油缸的缸底铰接在支撑板上，剪叉机构下端两侧的剪叉节点均铰接在抓斗机构上，本装置能适用于井下狭小的工作空间，能够有效提高提升系统的刚度；在进行抓斗提升以及下降作业时，能有效减小因作业产生的径向晃动。
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公开(公告)号：CN203796317U
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201420187705.4
申请日：2014-04-17
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： E21F13/00
摘要： 一种迈步式自移机构，包括两对矿矿车轮对，用于固定矿矿车轮对的下架体，横向固定在下架体上的轨道，在轨道上做滚动运动的下滚动体，滚动体连接在中间架上，两端分别与下架体和中间架连接的横向液压缸，固定在中间架上的支撑油缸以及纵向轨道，在纵向轨道上做滚动运动的滚动体，滚动体连接在上架体上，两端分别与中间架和上架体连接的纵向液压缸。本实用新型能够使矿车取料机、搅拌机及喷浆机等设备自行从轨道上上下、横向、纵向移动，节省人力，方便移动和运输。
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公开(公告)号：CN203257426U
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201320114912.2
申请日：2013-03-14
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 一种用于喷浆机的上料装置，包括在地面上行走的行走机构、固定在行走机构上的旋转机构、通过螺栓连接在旋转机构上的液压支撑机构、固定在液压支撑机构上端的平移机构、架设在平移机构上的竖直伸缩机构，连接在竖直伸缩机构上的抓料机构。本上料装置集取料、上料于一体，可在井下掘进工作面直接完成喷浆机用浆的现场上料，省去了人工取料的艰辛劳动，工作效率高，有利于井巷狭小的空间环境施工。其结构紧凑，尺寸小，拆装运输方便，浆成分稳定，工作效果好，生产效率高。
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公开(公告)号：CN202645586U
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201220031563.3
申请日：2012-02-01
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 一种液压驱动矿车取料装置，包括架设在矿车轨道下面的底板，底板上设有液压支撑机构，液压支撑机构与槽钢架、滑轨和顶板连接，槽钢架上设有液压平移机构，顶板上设有液压升降机构和滚轮，由槽钢、链轮组成的链轮上料机构，安装在链轮上料机构外侧的外壳和软管。在液压站驱动下，液压支撑机构可带动取料装置上下移动；液压平移机构与顶板铰接，可推动顶板水平移动；链轮上料机构与液压升降机构连接，实现链轮上料机构升降。本供料装置集取料、供料于一体，可在井下掘进工作面直接完成喷浆机用浆的现场供料，省去了人工取料的艰辛劳动，工作效率高，有利于井巷狭小的空间环境施工。
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公开(公告)号：CN202417522U
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201120549181.5
申请日：2011-12-26
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 一种螺旋驱动矿车取料装置，包括架设在矿车轨道下面的支架，支架上设有防爆电机、小升降机和顶板；顶板上设有防爆电机、转向器、大升降机和滚轮；槽钢、链轮组成的上料机构，安装在链轮上料机构上的钢板外壳和软管。小升降机与顶板铰接，防爆电机驱动小升降机，带动顶板水平移动；上料机构与大升降机连接，防爆电机输出经转向器传递到两侧大升降机，实现上料机构升降。本供料装置集取料、供料于一体，可在井下掘进工作面直接完成喷浆机用浆的现场供料，省去了人工取料的艰辛劳动，工作效率高，其上部结构呈梯形，有利于井巷狭小的空间环境施工。
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公开(公告)号：CN206365925U
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201621128287.7
申请日：2016-10-17
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本实用新型公开了一种磁共振兼容的气动穿刺手术机器人，包括依次相连的定位模块、穿刺定向模块、进针模块；定位模块采用剪叉式升降机构安装在环形导轨滑块上，再将环形导轨安装在无杆气缸与直线导轨滑块上的形式，实现穿刺针在磁共振成像设备中沿轴向、径向与周向的移动定位；穿刺定向模块采用基于平行四杆的RCM机构固定在一根旋转轴上的形式实现调整定位穿刺针的穿刺角度；进针模块采用由气缸推动两个摩擦轮，再由两个摩擦轮带动穿刺针的形式实现对穿刺针进针与退针运动的自动控制。本发明结构简单、节省空间、安全可靠，能够在核磁共振仪的狭小空间和高场强磁场中工作，同时对磁共振成像干扰较小，有效提高了穿刺手术的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN203796318U
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201420189031.1
申请日：2014-04-17
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： E21F13/00
CPC分类号： B66C23/50
摘要： 本实用新型公开的一种钢丝绳提升矿车取料机，适用于在矿山岩石井巷支护过程中从矿车内将物料取出并送入至湿喷机或搅拌机接料口。取料机包括用于抓取矿车内物料的抓料机构、连接抓料机构并控制抓料机构升降的提升机构，与提升机构连接并用于控制抓料机构在水平面内回转的回转支撑机构、用于固定回转支撑机构并可进行纵横向移动的平移机构，平移机构上设有作为动力源的液压泵站。本取料机采用钢丝绳作为提升机构的执行原件，大大缩小了取料机的外形尺寸，尤其是其高度方向上的尺寸，增加了其工作空间，大大提高了抓料机构的运动速度和工作效率，适应井下狭小工作空间特殊工况，结构紧凑、适用性强，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN203143720U
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201320114905.2
申请日：2013-03-14
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种矿用自动装卸料装置，包括对称分布在矿车两侧的支撑机构，固定两侧支撑机构的连接槽钢，沿矿车运行方向的纵向平移机构，固定在纵向平移机构下方垂直矿车运行方向的横向平移机构，位于横向平移机构下方的竖直伸缩机构和抓斗机构。本供料装置集卸料、上料于一体，可在井下料场处完成从矿车内取料放置料场的卸料过程，以及从料场取料放置矿车内的上料过程，省去了人工装卸料的艰辛劳动，工作效率高，有利于井巷狭小的空间环境施工。
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公开(公告)号：CN203062116U
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201220741149.1
申请日：2012-12-16
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本实用新型一种新型自动焊接机装置涉及一种可以通过自动调节焊接轨迹的焊接机装置，其特征在于脚轮置于主体支撑架上，主体导轨置于主体支撑架中部，螺旋限位轴置于中空弯梁一端，中空弯梁内置于主体导轨一端，支撑丝杠一端置于支撑步进电动机上，另一端穿过螺旋限位轴置于中空弯梁内，支撑步进电动机置于主体支撑装置上，焊枪置于焊枪夹具上，焊枪夹具置于伸缩臂一端，伸缩臂另一端置有螺旋限位轴且置于中空弯梁内，伸缩步进电动机置于中空弯梁转折端上，伸缩丝杠一端置于伸缩步进电动机上，另一端穿过螺旋限位轴置于伸缩臂内，线缆卷筒置于中空弯梁上，电缆缠绕于线缆卷筒上，且和焊枪相连接。
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