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公开(公告)号：CN109109832B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201811065597.2
申请日：2018-09-13
申请人： 博众精工科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种大型车换电站，包括龙门框架、定位导向装置、移载装置和电池充电仓；所述龙门框架下方的端部设置有定位导向装置；所述龙门框架下方的中部设置有电池充电仓；所述电池充电仓内设置有电池固定装置至少有两个；所述龙门框架上方设置有移载装置；所述移载装置在定位导向装置和电池固定装置上方移动；所述移载装置的下方设置有电池夹具。本发明换电站的布局合理，换电过程简单，换电过程达到全自动作业，工作效率高；定位导向装置使得将车身在长度和宽度方向上定位，减小作业误差；移载装置可现在X、Y、Z三个方向上移动，工作范围广，减小使用的局限性；电池固定装置可固定电池，稳定可靠。
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公开(公告)号：CN113602139B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202110988432.8
申请日：2021-08-26
申请人： 博众精工科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及电池更换技术领域，具体公开了一种电池转运系统，该电池转运系统包括工作台、抬升装置和电池更换装置。其中，工作台设有沿第一方向延伸的通道；抬升装置设有两个，两个抬升装置均设于工作台且分别位于通道的两侧，抬升装置上升时，能将位于工作台的等待位置的车辆抬升至换电位置；抬升装置下降时，能将完成换电的车辆放置于等待位置；车辆被抬升至换电位置时，电池更换装置被配置为能从车辆的尾部沿第一方向进入通道以对车辆更换电池，并沿第一方向从车辆的尾部退出。上述设置优化了升降装置与电池转运系统的结构，降低了设计与制造成本。电池更换装置从车辆的尾部进入车辆底部对电池进行更换的方式，更安全可靠。
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公开(公告)号：CN115230645A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210816526.1
申请日：2022-07-12
申请人： 博众精工科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种商用车底盘换电站及换电方法，包括：停车平台，所述停车平台上设置有能够避让移动的过桥垫板；换电机器人，设置在所述停车平台的侧面，所述换电机器人能够推动所述过桥垫板移动到所述停车平台中，所述换电机器人从商用车的底部完成电池的拆卸和安装；周转仓，实现亏电电池和充电电池的中转，所述周转仓将亏电电池从换电机器人上取出，将满电电池放置到换电机器人上；电池充电架，存储电池，并对亏电电池充电；码垛机，实现电池在周转仓和电池充电架之间的搬运。本发明将电池设置在商用车的底部，并在商用车的底部完成电池更换动作。
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公开(公告)号：CN113263949B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110761138.3
申请日：2021-07-06
申请人： 博众精工科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及电动车充换电技术领域，公开了一种车辆定位装置及充换电站。车辆定位装置包括：承载台、定位单元和调整单元。定位单元置于承载台上，定位单元包括沿第一方向间隔设置的第一辊筒组和第二辊筒组，第一辊筒组和第二辊筒组均包括多个滚动设置的辊筒；调整单元与第一辊筒组和/或第二辊筒组连接，以使第一辊筒组与第二辊筒组沿第一方向相互靠近或远离。本发明实现了能够承载不同车轴长度的车辆，扩大了适用范围，提高了实用性，也提高了结构紧凑程度，减小了占地面积，有利于实现车辆定位装置结构的小型化。
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公开(公告)号：CN114771343A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210602588.2
申请日：2022-05-30
申请人： 博众精工科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种换电时的电池进出仓防撞方法，电池进出仓时，首先，电池搬运系统从车辆上拆下亏电电池，电池搬运系统从电池仓中取出与车辆匹配的满电电池，电池仓中刚取出满电电池的电池仓位被设置为优先接收电池的首选仓位，然后电池搬运系统将从电池仓中刚取出的满电电池安装到车辆上，电池搬运系统将从车辆上刚拆下的亏电电池送到电池仓的首选仓位上。本发明可以防止换电时因为误判造成电池进仓相撞的问题。
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公开(公告)号：CN114771342A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210599812.7
申请日：2022-05-30
申请人： 博众精工科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种换电预检方法及换电加锁方法，预检时，首先加解锁机构以预检扭力驱动电池的锁止旋转组件以解锁极限位置和加锁极限位置中的一者为旋转起点空转至另一者，然后记录电池的锁止旋转组件的极限加解锁角度。正式加锁时，首先设置电池的实际加锁角度，实际加锁角度不大于极限加解锁角度；然后换电机器人的加解锁机构驱动电池的锁止旋转组件以解锁极限位置为旋转起点并以实际加锁角度为旋转角度进行正式加锁。本发明可以防止或减轻电池的锁止旋转组件在正式加锁时与壳体之间的硬碰撞，防止电池的锁止机构撞坏，增加电池的锁止机构的寿命。
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公开(公告)号：CN114590162A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210283061.8
申请日：2022-03-22
申请人： 博众精工科技股份有限公司
IPC分类号： B60L53/80
摘要： 本发明公开了一种换电站用电池旋转装置及换电站，包括承载机构、第一架体、旋转机构以及第二架体，承载机构上的亏电电池在旋转机构的带动下旋转至第一设定姿态，承载机构上的满电电池在旋转机构的带动下旋转至第二设定姿态，亏电电池为第一设定姿态时，亏电电池的长度方向与对其进行转运的码垛机的货叉伸缩方向一致，满电电池为第二设定姿态时，满电电池的宽度方向与对其进行转运的换电机器人的移动方向一致。通过设置电池旋转装置，电池旋转装置将亏电电池旋转至第一设定姿态，将满电电池旋转至第二设定姿态，从而使得多个储架可以沿储架宽度方向依次排列，电池仓的长宽比更加合理，便于运输，布局也更加合理，且电池存储量增大。
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公开(公告)号：CN114572634A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210334786.5
申请日：2022-03-31
申请人： 博众精工科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种悬臂式码垛机，用于实现电池在换电设备与充电仓之间的转运，包括：举升塔，包括框架和设置在框架上的升降机构，所述升降机构上设置有由升降机构带动的悬臂，所述悬臂突出于所述框架；移载机构，带动所述举升塔在水平方向上移动；输送机构，设置在所述悬臂上，用于承载和输送电池，所述输送机构随举升塔在移载机构的带动下水平移动，且所述输送机构输送电池的方向与移载机构的移动方向垂直。本发明在单侧的举升塔上设置悬臂式支架，能够实现空间上三个方向的转运，空间利用更加合理，在减少码垛机尺寸的同时，还能进一步减小换电站的占地面积，实现换电站的小型化。
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公开(公告)号：CN114393983A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210107029.4
申请日：2022-01-28
申请人： 博众精工科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电池加解锁组件的加解锁方法，包括如下步骤：S1、所述加解锁钥匙驱动所述锁止环沿所述锁止轴的轴线方向移动，以使所述锁止环自所述锁止位置移动至所述解锁位置；S2、所述加解锁钥匙驱动所述锁止环和所述锁止轴同步环绕所述锁止轴的中心轴线转动，以使所述锁止轴的第一端自所述装卸位置旋转至所述连接位置或自所述连接位置旋转至所述装卸位置。加解锁机构上的加解锁钥匙既有转动锁止轴的功能又具有解除锁止环对锁止轴限制的功能，结构简单，使用方便，加工设计成本相对降低。
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公开(公告)号：CN113428548A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110866873.0
申请日：2021-07-29
申请人： 博众精工科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及电池仓储技术领域，具体公开了一种仓储系统，该仓储系统包括至少两个仓储架和至少一个提升装置，其中，当提升装置只有一个时，沿第一方向，提升装置的两侧分别设有两个仓储架以形成第一基础仓储组件；当提升装置至少为两个时，沿第一方向，相邻两个提升装置之间设有一个或者两个仓储架以形成传递组件，传递组件的两端分别设有一个仓储架以形成第二基础仓储组件；提升装置被配置为向仓储架输送工件或者从仓储架接收工件；沿第二方向，若干第一基础仓储组件或者若干第二基础仓储组件相邻设置。底部输送组件用于沿第二方向传递工件。上述设置提高了空间使用率。使得工件在两个仓储架和提升装置之间交互。
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