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公开(公告)号：CN111044701A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911395739.6
申请日：2019-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N33/207 , G01N33/2045 , G01S13/08 , G01S13/88 , B62D57/024
Abstract: 本发明涉及乏燃料水池焊缝无损检查技术领域，具体公开了种核电厂乏池检查爬壁机器人位置标定装置及方法。该装置包括检查探头和测距仪，在现有的爬壁机器人本体的前端设有检查探头，在所述爬壁机器人本体的左前部设有测距仪，利用测距仪可获得爬壁机器人本体相对于池底的距离，完成爬壁机器人本体沿纵焊缝的位置标定。本发明所述的一种核电厂乏池检查爬壁机器人位置标定装置及方法，能够简单便捷地对乏燃料水池中检查机器人的位置进行标定，高效获得检查焊缝的位置，精确定位焊缝缺陷位置。
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公开(公告)号：CN106641574B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201610932330.3
申请日：2016-10-25
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F16L55/34 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器传热管无损检测与维修技术领域，具体公开了一种全气动式管板爬行器结构。该爬行器中活动部件和基座部件为相互交叉的结构，并在同侧的活动部件两端和基座部件两端分别固定设有脚指；活动部件通过直线驱动部件与基座部件相连接，使基座部件整体沿活动部件的轴线上直线移动；基座部件通过摆动部件与活动部件相连接，使基座部件相对于活动部件进行摆动或旋转一定角度；活动部件和基座部件上的脚指可伸缩并与管板传热管的传热管夹紧或松开。该结果提高了设备的稳定性和安全性，排除了电机驱动和液压驱动带来的不确定风险，极大降低了检查人员的劳动强度；同时，可通过逻辑顺序和轨迹规划，实现在管板传热管上的定位。
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公开(公告)号：CN109461508A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811574793.2
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017 , G01M3/22
CPC classification number: G21C17/017 , G01M3/222
Abstract: 本发明属于蒸汽发生器传热管及类似换热设备的无损检测与维修技术领域，具体涉及一种高温气冷堆传热管氦质谱检漏吸枪装置，配合检查装置实现高温气冷堆蒸汽发生器传热管氦检漏工作。其特征在于：它具备升降功能，能够完全容纳整个节流阻力件，吸枪装置采用双吸枪结构，一次性可对两个管板孔进行泄漏检查。
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公开(公告)号：CN108986941A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201710406378.5
申请日：2017-06-02
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017
Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器传热管及类似设备无损检测与维修技术领域，具体公开了一种传热管检修定位装置结构；该装置包括主体部件、手臂部件以及工具端部件，其中，主体部件固定在手臂部件上，且主体部件可沿着手臂部件直线前后滑动；在主体部件上设有卡爪A，在手臂部件两端设有卡爪B；所述的卡爪A和卡爪B可以通过膨胀卡紧固定在蒸发器传热管管孔；当主体部件上的卡爪A固定在蒸发器传热管管孔上时，通过主体部件相对于手臂部件的旋转，带动手臂部件的端部安装的工具端部件转动至指定位置。该定位装置可对检修边缘传热管或者小直径蒸发器传热管进行检查，显著提高定位装置在边缘传热管或者小直径蒸发器传热管定位效率。
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公开(公告)号：CN106641574A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610932330.3
申请日：2016-10-25
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F16L55/34 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器传热管无损检测与维修技术领域，具体公开了一种全气动式管板爬行器结构。该爬行器中活动部件和基座部件为相互交叉的结构，并在同侧的活动部件两端和基座部件两端分别固定设有脚指；活动部件通过直线驱动部件与基座部件相连接，使基座部件整体沿活动部件的轴线上直线移动；基座部件通过摆动部件与活动部件相连接，使基座部件相对于活动部件进行摆动或旋转一定角度；活动部件和基座部件上的脚指可伸缩并与管板传热管的传热管夹紧或松开。该结果提高了设备的稳定性和安全性，排除了电机驱动和液压驱动带来的不确定风险，极大降低了检查人员的劳动强度；同时，可通过逻辑顺序和轨迹规划，实现在管板传热管上的定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215208344U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202023180280.9
申请日：2020-12-25
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种传热管检查定位器安装工具，它包括吊装部件、提升部件和手持部件。所述的吊装部件包括吊装支架，吊装支架下部连接有两个定位杆，两个定位杆分别与钢丝绳连接。所述的提升部件包括定位器托架，定位器托架上部设置有两个导向套，钢丝绳穿过导向套，定位器托架的下部连接有两个导向管，导向管套在钢丝绳外部，所述的定位器托架上还连接有手持部件。所述的导向管与推拔器连接。推拔器包括收绳盘、电机和转接头，两个导向管分别与转接头连接，两个转接头分别与收绳盘连接，两个收绳盘均与电机连接。它能够使得定位机器人可以自动安装到水室的管板上，并通过平衡杆稳定和调节定位机器人，以达到安装快速，降低人员受辐照剂量的目的。
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公开(公告)号：CN205057861U
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201520837125.X
申请日：2015-10-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及换热管无损检测与维修技术领域，具体公开了一种换热器检查管板定位脚趾结构。该定位脚趾结构包括脚趾外缸套、脚趾内缸体、支撑杆以及脚爪，脚趾外缸套与其内部匹配的脚趾内缸体形成缸体活塞结构；脚趾内缸体内部开有空腔，设置在该空腔内的支撑杆下端与该空腔匹配形成活塞结构，支撑杆上端穿过脚趾内缸体上部，且支撑杆上端为锥形结构的脚趾锥面，并在脚趾锥面上套有脚爪夹持面；在支撑杆下端面与脚趾内缸体空腔下端面之间设有压缩弹簧。本实用新型的定位脚趾结构，采用简单可靠的斜楔结构，该结构具有通用性，能够保证支撑杆结构强度不变的情况下，脚爪的外径做的更小，从而适用于小管径的传热管，这种结构增加了定位脚趾的适用范围。
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公开(公告)号：CN204789404U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520463203.4
申请日：2015-07-01
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本实用新型属于热交换器、蒸发器及其它类似结构的管端焊缝无损检测技术领域，具体涉及一种全自动换热器管端角焊缝检查系统。包括控制单元、爬行定位装置、气动快速锁紧装置、射线探测器，控制单元对爬行定位装置、射线探测器和气动快速锁紧装置进行控制；爬行定位装置与射线探测器通过气动快速锁紧装置连接；爬行定位装置是由基座和活动块组成的十字交叉结构，基座与活动块可以相对转动和相对直线运动；气动快速锁紧装置由气锁公接头和气锁母接头构成，气锁公接头安装在爬行定位装置上，气锁母接头安装在射线探测器上。本实用新型可以对换热器管端角焊缝进行有效率、高精度的射线检查。
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公开(公告)号：CN214724245U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202023177322.3
申请日：2020-12-25
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: B25J11/00 , G21C17/017
Abstract: 本实用新型公开了一种传热管定位机器人旋转结构，包括基座和转台，基座和转台两部分相对旋转，实现旋转动作。本实用新型的有益效果在于：实现气路和电路转换机构滑环，并集成至定位机器人结构中，使得电信号和一路压缩气体不受电缆和气管限制，可以无限循环旋转。可大大提供检查效率。由于滑环的结构，转台的阀，传感器等全部前置于执行机构卡爪处，这样可减少气管连接。由于采用了偏心的电机带动同步带轮驱动方式，降低了设备整体高度，并给滑环的安装让出了空间。气电滑环的设计保证了最终只需要一个电缆和一根气管就足够给定位机器人提供动力和信号。
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公开(公告)号：CN211978236U
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201922491253.4
申请日：2019-12-31
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01M3/20
Abstract: 本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器传热管与管板焊缝氦检漏密封塞。蒸汽发生器传热管柱体的一端具有凸台，柱体的另一端至柱体上的第一位置之间的部分为第一部分，主体第一位置至凸台的部分为第二部分，第一部分外表具有螺纹，螺母螺纹连接在第一部分上；柱体穿过滑动垫块沿轴向开设的通孔，滑动垫块设置在第二部分上，滑动垫块能够相对于第二部分移动；密封圈套设在第二部分上，并位于滑动垫块与凸台之间；蒸汽发生器传热管与管板焊缝氦检漏密封塞插入蒸汽发生器传热管的情况下，若螺母被旋转朝向凸台移动，滑动块被螺母挤压朝向凸台移动，并压迫密封圈发生形变以堵塞蒸汽发生器传热管。由此有效密封蒸汽发生器传热管。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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