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公开(公告)号：CN117468974A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311709031.X
申请日：2023-12-13
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变位式液压支架，其中，顶梁具有中低支护状态和中高支护状态，处于中低支护状态的顶梁沿上下方向在下支撑位置与第一中支撑位置之间可运动地设置，处于中高支护状态的顶梁沿上下方向在第二中支撑位置与上支撑位置之间可运动地设置；立柱设于底座，立柱的上端与顶梁配合，立柱可伸缩设置以驱动顶梁在下支撑位置与第一中支撑位置之间运动以及在第二中支撑位置与下支撑位置之间运动；掩护梁的上端与顶梁铰接；长连杆组和短连杆组可替换地与底座和掩护梁铰接，以使顶梁在中低支护状态和中高支护状态之间切换。本发明的变位式液压支架能够在顶梁处于低位时提高掩护梁对顶梁的支撑效果，降低矸石与掩护梁碰撞的概率，避免掩护梁损坏。
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公开(公告)号：CN116833715A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202311129417.3
申请日：2023-09-04
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液压支架销轴装配车，包括车底盘，架组，摆动组件，托举组件，升降组件，储轴组件，输送组件和顶推组件，架组可摆动地装配于车底盘，摆动组件连接在架组和车底盘之间；托举组件包括滑动件和托举件，滑动件装配于架组，托举件与滑动件相连并设有托槽；升降组件设于架组并与滑动件相连，储轴组件包括托架，托架设有出口与托槽相对的储槽，且储槽设有引导斜面，输送组件包括两个输送单元，输送单元包括阻挡件，两个输送单元的阻挡件交替挡止至少一个销轴以使多个销轴可逐次滚落至托槽内；顶推组件包括装配于托举件的顶推件，顶推件沿着托槽的延伸方向可滑移。本发明的装配车提升了液压支架的销轴的装配效率和生产效率。
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公开(公告)号：CN115345034A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211273881.5
申请日：2022-10-18
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06T19/00 , G06T17/00 , G06T15/00 , G01M13/00 , E21D23/26 , F15B19/00 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本申请提出的液压支架群的数字孪生体的管理方法、系统及存储介质中，建立液压支架群中每个液压支架的数字孪生模型，数字孪生模型的分布与对应液压支架的分布相同，获取液压支架群中相邻液压支架之间的距离信息，根据距离信息校正每个数字孪生模型的位置，采集设置于相邻液压支架之间的传感器的测量数据，基于测量数据和数字孪生模型的分布，利用力学方程约束对液压支架群的数字孪生体进行管理。由此，本申请中的数字孪生模型能与液压支架的位姿保持同步，且使得相邻液压支架之间建立了物理关系，从而使得数字孪生模型存在与真实液压支架群的孪生关系，进而使得可以通过液压支架群的数字孪生模型对液压支架群进行模拟、仿真和监控。
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公开(公告)号：CN113104775B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110298462.6
申请日：2021-03-19
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种单元支架搬运车和使用方法，所述单元支架搬运车包括放置底板、支撑架、伸缩机构、顶杆和升降油缸，所述支撑架安装在所述放置底板的上表面且邻近所述放置底板的边缘处，所述伸缩机构的下端与所述支撑架连接，所述伸缩机构的自由端在上下方向上可移动，所述顶杆与所述伸缩机构的自由端连接，且所述顶杆沿水平方向延伸，所述升降油缸的上端与所述支撑架连接，所述升降油缸的下端安装行走轮。本发明的单元支架搬运车不易侧翻，安全性能高。
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公开(公告)号：CN113361799A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110698136.4
申请日：2021-06-23
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于燃油液压驱动型矿车研发的井工煤矿自动驾驶料车，包括燃油液压驱动型矿车、线控系统、导航定位系统、控制器层、执行器层、HMI系统；其中燃油液压驱动矿车采用变量液压泵+变量马达的液力传动方式；线控系统包括线控转向、线控制动、线控驱动与挡位、车身控制、底层数据反馈；控制器层包括两块车规级计算单元。本发明适用于井工煤矿地面和井下环境，具有自动驾驶功能和人工手动驾驶功能，两种驾驶模式可随时切换，解决了煤矿辅助运输智能化的难题，为我国煤矿辅助运输智能化提供了安全、可靠、高效的智能化辅助运输设备和技术。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113359752A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110700775.X
申请日：2021-06-24
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种井工煤矿料车自动驾驶方法，包括六个功能模块：环境感知模块、导航定位模块、智能决策模块、车身控制模块、车辆执行模块、车载HMI模块。环境感知模块由激光雷达、毫米波雷达、高清摄像头等传感器达组成，收集并提供车辆自身、周围障碍物及道路等与驾驶任务相关的信息。导航定位实现煤矿井下巷道与地面厂区的车辆定位与路径导航。智能决策模块根据传感器获取的障碍物、行人等信息，通过HMI模块获取系统启动信号，结合自车驾驶环境信息进行决策控制，将控制指令发送到车身控制模块。车身控制模块接收来自原车的转角和车速信号，并基于智能决策模块规划生成的局部路径轨迹，通过控制算法处理得到车辆的控制信号。车辆执行模块通过CAN与车身控制模块进行信息交互，实现自动驾驶的控制功能。车载HMI模块与车身控制模块通过WIFI通讯，从车身控制模块接收并显示路径及状态信息，为煤矿辅助运输智能化提供了安全、可靠、高效的智能化自动驾驶解决方案。
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公开(公告)号：CN113300739A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110520676.3
申请日：2021-05-13
Applicant: 晋能控股煤业集团有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 侯刚 , 王利栋 , 阎东慧 , 孟二存 , 杨斐文 , 欧阳敏 , 林勇 , 刘轶 , 高飞 , 薛挺 , 刘俊峰 , 张金虎 , 刘新华 , 许永祥 , 于翔 , 时洪宇 , 李提建
Abstract: 为了解决煤矿井下工作面与地面后台之间的超远距离通信问题，本发明公开了一种工作面超远距离通信模块。该模块由电力载波模块、近距离通信模块、大容量存储模块、通信控制模块组成。通信控制模块根据供电线路距离长短选择合适载波通信速率，同时模块采用RS485、CAN、以太网等通信方式与工作面各种工作设备通信，通信模块实时计算误码率，根据通信误码率动态调整载波通信速率，采用大容量缓存并设置校验，收到完整报文才与工作面设备通信，从而解决了工作面远距离工作设备与上位机的通信问题。
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公开(公告)号：CN113104775A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110298462.6
申请日：2021-03-19
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种单元支架搬运车和使用方法，所述单元支架搬运车包括放置底板、支撑架、伸缩机构、顶杆和升降油缸，所述支撑架安装在所述放置底板的上表面且邻近所述放置底板的边缘处，所述伸缩机构的下端与所述支撑架连接，所述伸缩机构的自由端在上下方向上可移动，所述顶杆与所述伸缩机构的自由端连接，且所述顶杆沿水平方向延伸，所述升降油缸的上端与所述支撑架连接，所述升降油缸的下端安装行走轮。本发明的单元支架搬运车不易侧翻，安全性能高。
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公开(公告)号：CN113074011A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110434522.2
申请日：2021-04-22
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 华阳新材料科技集团有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于煤矿破碎顶板综采工作面的沿空留巷充填支护系统，涉及煤矿综采支护设备，用于减少沿空留巷充填开采采空区顶板无支护面积，提供封闭式充填作业空间，保证沿空留巷支护系统的高效自移及工人安全作业，同时为充填墙体提供强力支撑。它包括充填过渡支架和通过柔性拉移系统连接在其后的挡矸支架，充填过渡支架与输送机通过推移系统连接。支护系统正常工作时，充填过渡支架、挡矸支架支撑采空区顶板，减少了顶板的裸露面积，同时靠近采空区的支架设计有侧挡矸板、后部挡矸板及可旋转挡矸装置，形成对采空区顶板的安全维护及封闭式的充填作业空间，同时为充填墙体分担顶板载荷；充填过渡支架移架时，以输送机为支点，依靠推移系统使充填过渡支架前移；挡矸支架移架时，以充填过渡支架为支点，依靠柔性拉移系统使挡矸支架前移，同时可自动调整支架姿态，实现支护系统的高效自移。
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公开(公告)号：CN112651521A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202110043002.9
申请日：2021-01-13
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 陕西延长石油巴拉素煤业有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 侯刚 , 薛忠新 , 马英 , 李文俊 , 高彬 , 杨斐文 , 王峰 , 毛浩 , 欧阳敏 , 韩培强 , 张德生 , 贺剑 , 刘新华 , 冯智愚 , 王春刚 , 于翔 , 李提建
IPC: G06Q10/00 , G06Q50/26 , G08B13/196 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种煤矿智慧园区空地协同安防方法，涉及区域安全防治管理技术领域，包括安防综合管控、智能监控及安防系统、无人机技术综合应用系统，实现煤矿智慧园区的地面、空中协同安防，最大程度保障园区安全与管理。
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