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公开(公告)号：CN118774633A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411039550.4
申请日：2024-07-31
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 万军 , 陈航 , 刘小华 , 王清峰 , 辛德忠 , 肖玉清 , 马代辉 , 吕晋军 , 杨林 , 马振纲 , 张始斋 , 窦鑫 , 唐敏 , 蒲剑 , 陈科宇 , 万园 , 王兴 , 鲁石平 , 周富佳 , 王伟 , 秦怡 , 杨燕鸽 , 江雪莲 , 刘书翾
摘要： 本发明涉及钻探装备领域，公开了矿用钻探装备，包括移动平台，移动平台上设有钻进系统和钻杆供给系统，钻杆供给系统包括机械手，钻进系统包括机架，机架上设有夹持器和动力头，动力头滑动设置在机架上，机械手用于将钻杆放到夹持器上，动力头用于通过旋转带动钻杆之间的接扣和卸扣，夹持器包括底座，底座上设有前夹持器和后夹持器，底座一侧设有摆动耳座；前夹持器包括摆动体，摆动体设置在底座上，摆动体和摆动耳座转动连接，摆动体上设有用于夹紧钻杆的夹持部；摆动体水平放置在底座上时，前夹持器和后夹持器均用于夹紧钻杆；摆动体相对摆动耳座摆动后，大型钻具直接放置在底座上，后夹持器用于夹紧大型钻具。以快速安装大尺寸的大型钻具。
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公开(公告)号：CN118728773A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411039648.X
申请日：2024-07-31
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 刘小华 , 陈航 , 肖玉清 , 王清峰 , 辛德忠 , 万军 , 马振纲 , 唐敏 , 王伟 , 张始斋 , 吕晋军 , 蒲剑 , 万园 , 陈科宇 , 王兴 , 周富佳 , 鲁石平 , 窦鑫 , 秦怡 , 江雪莲 , 杨燕鸽 , 贾虹 , 郑伟
摘要： 本发明涉及钻杆夹持技术领域，公开了双夹持器同步增压系统，包括夹紧油缸控制油路和增压油路，夹紧油缸控制油路包括前夹持器夹紧油缸控制油路和后夹持器夹紧油缸控制油路，前夹持器夹紧油缸控制油路和后夹持器夹紧油缸控制油路均包括与夹紧油缸有杆腔连通的有杆腔油路和与夹紧油缸无杆腔连通的无杆腔油路，增压油路与无杆腔油路连通；当无杆腔油路进油时或进油结束，通过增压油路对无杆腔进油。通过独立设置的增压油路，在无杆腔进油时或在无杆腔进油结束后，对无杆腔进油，提高无杆腔的油压，弥补夹紧油缸泄漏而减小的夹紧力，解决夹紧油缸在夹紧力不足的情况下出现打滑的问题。
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公开(公告)号：CN110952922B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201911185729.X
申请日：2019-11-27
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿井下钻孔机器人及其控制方法，属于煤矿钻机技术领域，包括行走底盘和设置在其上的钻孔主机、自动装卸钻杆系统、自动补偿锚固系统和智能控制系统，以及导航定位行走系统；智能控制系统与钻孔主机、自动装卸钻杆系统、自动补偿锚固系统和导航定位行走系统相连。本发明通过将导航定位行走系统与智能控制系统相结合，实现了移动路径的自动规划。
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公开(公告)号：CN117367530A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311308941.7
申请日：2023-10-10
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 辛德忠 , 刘小华 , 唐敏 , 万军 , 陈航 , 王清峰 , 马振纲 , 蒲剑 , 吕晋军 , 张始斋 , 雷万年 , 万园 , 周富佳 , 鲁石平 , 王兴 , 肖玉清 , 秦怡 , 窦鑫 , 陈科宇
摘要： 本发明涉及一种煤矿用数字流量计，属于流量检测领域。包括第一传感器及第二传感器；所述第一传感器采集流量数据并转化为自身机械动作；所述第二传感器采集所述第一传感器的动作并输出电信号。在一部分实施例中，采用磁环式流量计及拉线传感器作为第一传感器及第二传感器。本发明将采集流量数据、输出机械动作的第一传感器与采集第一传感器的动作信号，输出电信号的第二传感器相连，利用第一传感器测量被测流体的流量数值，利用第二传感器测量第一传感器的动作数值，通过检测第一传感器的位移值计算被测流体的流量值，实现传感器到电控系统的接入，可由控制器自动读取并计算流量数值，可实现被测流体实时数字化、参数化、实时化监控。
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公开(公告)号：CN117027687A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311093116.X
申请日：2023-08-28
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 王清峰 , 万军 , 陈航 , 辛德忠 , 周富佳 , 刘小华 , 肖玉清 , 蒲剑 , 张始斋 , 唐敏 , 吕晋军 , 马振纲 , 万园 , 窦鑫 , 秦怡 , 王兴 , 鲁石平 , 陈科宇 , 杨燕鸽
IPC分类号： E21B19/10
摘要： 本发明涉及一种液压钻机卡盘，属于煤矿液压钻机领域。该液压钻机卡盘包括卡盘体(2)，所述卡盘体(2)一端设有用于连接外部动力头主轴的连接盘(1)，另一端设有卡盘前端盖(5)，所述卡盘前端盖(5)上设置有用于连接固定直径钻杆的连接部；所述卡盘体(2)内设置有弹性模块，所述弹性模块内部形成用于夹持不同直径钻杆的夹持空间。本液压钻机卡盘既具备自动钻机通过主动钻杆加、卸钻杆的功能，又具备常规定向钻机液压卡盘夹紧钻杆的功能，满足各种复杂地质条件下的施工，节约了不同工况需更换动力头的成本，提高钻进施工效率，增加钻杆打捞成功的机率。
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公开(公告)号：CN117027628A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311093097.0
申请日：2023-08-28
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 陈航 , 辛德忠 , 万军 , 杨林 , 刘小华 , 肖玉清 , 蒲剑 , 张始斋 , 唐敏 , 吕晋军 , 马振纲 , 万园 , 窦鑫 , 周富佳 , 王兴 , 鲁石平 , 陈科宇 , 刘奕婷
摘要： 本发明属于煤矿钻机技术领域，涉及一种具有双旋转驱动装置的复合钻进系统及其控制方法，其关键在于，内设于变速器中的驱动轴的另一端连接有调节器；调节器包括传动轴、固定齿盘、移动齿盘、回转座、端盖以及具有自锁功能的回转减速器，传动轴的一端与驱动轴周向固定连接，固定齿盘和移动齿盘均套设在所述传动轴上，且固定齿盘和移动齿盘之间为斜齿啮合，固定齿盘与传动轴之间为周向固定连接，移动齿盘与传动轴之间转动连接，且移动齿盘能够沿传动轴的轴向滑动；回转座套设在移动齿盘上并周向固定连接，回转减速器的输出盘与回转座同轴且固定连接。
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公开(公告)号：CN116928168A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311093301.9
申请日：2023-08-28
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种自动定向钻机用卡盘压力控制系统，属于液压控制技术领域。包括减压阀，电磁换向阀，液控换向阀，主泵，副泵，常开式卡盘；电磁换向阀为三位四通电磁换向阀，主泵连接至液控换向阀的P口；副泵的油路分为两股，一股连接至液控换向阀的P口，一股经减压阀连接至电磁换向阀的P口；减压阀的泄油口和电磁换向阀的T口相连并泄油；电磁换向阀的A口出油分为两股，一股与液控换向阀的P口相连，一股与液控换向阀的液控口；电磁换向阀的B口与液控换向阀的T口相连；液控换向阀的A口与常开式卡盘的控制油口相连。本方案可有效保证卡盘夹持力稳定的输出，减少溢流损失。
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公开(公告)号：CN116905958A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311092915.5
申请日：2023-08-28
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 辛德忠 , 万军 , 陈航 , 刘小华 , 肖玉清 , 蒲剑 , 张始斋 , 唐敏 , 吕晋军 , 马振纲 , 万园 , 窦鑫 , 秦怡 , 周富佳 , 王兴 , 鲁石平 , 陈科宇 , 杨燕鸽 , 张世涛
摘要： 本发明属于煤矿钻机技术领域，涉及一种定向钻机动力头，包括主马达、变速器、主轴、主动钻杆以及水辫，所述变速器具有驱动轴，所述驱动轴的一端连接主马达，且所述驱动轴通过变速器中的齿轮与主轴实现啮合传动，所述主轴的一端与主动钻杆周向固定连接，所述驱动轴的另一端通过变速器连接有角度调节器，以使得该定向钻机动力头具有高效准确调节工具面以及主马达制动的功能；所述水辫中的芯轴通过连接轴连接具有轴向浮动结构的主动钻杆，且在所述主轴靠近所述水辫的一端设有与所述连接轴形成六方套滑动副的连接套，进而使得芯轴支撑轴承在钻进过程中免受轴向冲击，从而提升其使用寿命，减少设备维修次数。
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公开(公告)号：CN112343521B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202011116237.8
申请日：2020-10-18
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： E21B17/05 , E21B17/042
摘要： 本发明公开了一种棘轮自锁式可正反转钻杆，包括杆体、连接于杆体两端的公接头和母接头以及芯轴和滑动套，所述芯轴内套于杆体内并具有轴向向前滑动的驱动力，所述滑动套轴向滑动外套于公接头上并与公接头传动配合，所述滑动套前端与母接头后端具有棘轮式啮合齿，后钻杆公接头与前钻杆母接头螺纹连接时，所述后钻杆内芯轴被驱动力驱动连同滑动套轴向向前滑动，使得后钻杆的滑动套与前钻杆母接头的棘轮式啮合齿啮合并单向锁止，所述前钻杆芯轴可被驱动轴向向后滑动并推动后钻杆芯轴向后滑动，使得后钻杆与前钻杆解锁；本发明通过相邻钻杆之间的配合关系即可实现上钻自动锁定，少了人工辅助上钻装配的环节，提高钻机的自动化施工效率。
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公开(公告)号：CN112253018B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202011172734.X
申请日：2020-10-28
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： E21B19/16
摘要： 本发明涉及一种限位插销以及应用该限位插销的钻杆机械手，属于钻机装备技术领域，限位插销包括固定座，固定座上设有滑槽，滑槽上滑动连接有滑块，滑块的一端连接有可使滑块沿滑槽移动的伸缩机构，滑块内设有垂直于滑块移动方向的限位腔，限位腔内设有能够沿其移动的限位块，限位块包括限位块本体和与限位块本体可拆卸连接的接头，接头远离伸缩机构的一端伸出滑块与插销本体连接。钻杆机械手的回转定位装置和水平定位装置均采用限位插销进行定位。本发明通过采用机械式的限位插销进行定位，解决了定位装置易受环境影响而失灵的问题，提高了定位装置的可靠性。
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