公开(公告)号：CN113482546B

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202110955585.2

申请日：2021-08-19

申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司

发明人： 辛德忠 ,  李学忠 ,  陈航 ,  王清峰 ,  田乐意 ,  杨林 ,  邱响林 ,  杨燕鸽 ,  雷万年 ,  史阿朋

IPC分类号： E21B17/00 ,  E21B17/042 ,  E21B17/046

摘要： 本发明涉及一种正反转钻杆，属于钻具技术领域，包括具有中心孔的钻杆本体，钻杆本体的一端为公头，且该端套设有与钻杆本体滑动连接的反向螺纹套，反向螺纹套靠近公头一侧设有旋向与钻杆公母头螺纹相反的内反螺纹，内反螺纹与设置在钻杆另一端的外反螺纹匹配，且在外力的作用下反向螺纹套能够通过内反螺纹与位于另一钻杆上的外反螺纹连接，并通过设置在钻杆本体上的顶推机构限制其转动；钻杆本体上还设有防止反向螺纹套从公头端滑脱的限位套，限位套与钻杆本体螺纹连接。本发明通过设置螺纹旋向与钻杆旋向相反的反向螺纹套，不仅能够防止钻杆反转时掉钻，还提高了钻杆的连接强度，且易于加工制造，降低了生产制造成本。

公开(公告)号：CN112664147B

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202011437341.7

申请日：2020-12-07

申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司

发明人： 辛德忠 ,  陈航 ,  万军 ,  蒲剑 ,  王清峰 ,  唐敏 ,  吕晋军 ,  刘小华 ,  杨林 ,  张始斋 ,  马振纲 ,  雷万年 ,  万园 ,  梅安平 ,  周富佳 ,  秦怡 ,  李淑健

IPC分类号： E21B17/00 ,  E21B17/042 ,  E21B17/043 ,  E21B17/046

摘要： 本发明涉及一种牙嵌止动型正反转钻杆，属于煤矿钻探技术领域，包括杆体，杆体的前端设有公接头，后端设有可与公接头螺纹连接的母接头，杆体、公接头和母接头均为中空结构以形成轴向相互贯通的中心孔；中心孔内设有与其滑动连接的传动杆，传动杆的前端设有穿过开设在公接头上的滑动槽与套设在公接头上的滑动套连接的传动销；滑动套前端具有可与母接头后端相互配合用于周向锁定的多个牙嵌齿，包括一个长齿和若干短齿，长齿的啮合长度比短齿的啮合长度长h，h小于公接头与母接头配合的螺距p。本发明通过设置渐次啮合的长短齿，易于实现钻杆连接时啮合齿的准确啮合，提高了钻杆连接的可靠性。

公开(公告)号：CN112253017B

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202011156490.6

申请日：2020-10-26

申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司

发明人： 辛德忠 ,  陈航 ,  万军 ,  蒲剑 ,  王清峰 ,  刘小华 ,  吕晋军 ,  唐敏 ,  马振纲 ,  张始斋 ,  杨林 ,  万园 ,  周富佳 ,  雷万年 ,  秦怡 ,  杨燕鸽

IPC分类号： E21B19/16

摘要： 本发明属于机械设计领域，涉及一种可浮动钻杆连接装置，安装在动力头主轴上，包括与动力头主轴配合连接的接头体以及设置在接头体与动力头主轴外的限位装置，该接头体与动力头主轴之间还设置有具有浮动定位的弹性件。具有轴向浮动功能，将接头体与前端钻杆螺纹间的刚性挤压、摩擦变成了弹性渐变的过程，有效地保护了接头体的螺纹，延长其使用寿命。通过设置连接套，将长期产生冲击的动连接转移到了接头体和连接套之间，而主轴与连接套之间为没有冲击的销连接，大幅减小了主轴直接损坏的概率，有助于降低维修成本，缩短维修时间。

公开(公告)号：CN112963103B

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202110221076.7

申请日：2021-02-26

申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司

发明人： 辛德忠 ,  秦怡 ,  陈航 ,  王清峰 ,  肖玉清 ,  万军 ,  窦鑫 ,  陈科宇 ,  张始斋 ,  刘小华 ,  吕晋军 ,  马振纲 ,  杨林 ,  龙威 ,  万园 ,  李长江 ,  雷万年 ,  杨燕鸽

IPC分类号： E21B19/14

摘要： 本发明涉及一种侧入式钻杆存储箱，属于煤矿井下瓦斯治理领域。包括用于存储钻杆的钻杆箱本体，钻杆箱本体的一侧上开设有钻杆入口，钻杆入口设置在钻杆的延伸方向上。钻杆箱本体的一侧上设置有钻杆出口，钻杆出口设置在钻杆的排列方向上。钻杆入口上设置有侧开门，侧开门与钻杆箱本体之间设置有合页，侧开门通过合页转动连接在钻杆箱本体上。本发明能够使钻杆沿钻杆的延伸方向将钻杆推入钻杆箱，钻杆载入时不受撞损，更加省力、安全。侧开门及插销能够在钻杆载入过程中对钻杆入口时开启，在钻杆载入后关闭，能够对侧开门进行锁紧，防止钻杆意外脱出。

公开(公告)号：CN114060332B

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202111459014.6

申请日：2021-12-02

申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司

发明人： 刘小华 ,  唐敏 ,  辛德忠 ,  陈航 ,  万军 ,  王清峰 ,  张始斋 ,  吕晋军 ,  蒲剑 ,  马振纲 ,  杨林 ,  雷万年 ,  万园 ,  周富佳 ,  鲁石平 ,  王兴

IPC分类号： F15B11/16 ,  F15B11/22 ,  F15B13/06 ,  F15B21/041 ,  B62D55/06

摘要： 本发明涉及一种防跑偏履带行走液压系统，属于液压系统技术领域。包括动力模块、行走模块、控制模块；所述动力模块及控制模块分别连通至所述行走模块；所述动力模块包括油箱、与油箱相连的液压泵及电机；所述行走模块包括并联布置的第一行走马达、第二行走马达，所述行走模块经多路阀连接至控制模块；所述控制模块包括并联布置的第一精密减压阀、第二精密减压阀、第三精密减压阀、第四精密减压阀，分别控制第一行走马达及第二行走马达的正转及反转。本发明能保证自动钻机移机过程防跑偏，提高通过能力，能够根据外界负载变化，系统自动调节泵输出的压力，降低了液压系统能量损失，减少了液压系统发热，提高了液压系统的工作效率。

公开(公告)号：CN112855068B

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202110068733.9

申请日：2021-01-19

申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司

发明人： 陈航 ,  李学忠 ,  辛德忠 ,  万军 ,  王清峰 ,  李和祥 ,  蒲剑 ,  雷万年 ,  罗华 ,  邱响林 ,  唐敏 ,  杜渔舟 ,  马振纲 ,  刘小华 ,  田乐意 ,  吕晋军 ,  杨林 ,  杨燕鸽

IPC分类号： E21B33/13 ,  E21B33/14 ,  E21B34/08 ,  E21B43/00 ,  E21B43/08 ,  E21B17/00

摘要： 本发明涉及一种钻杆式封孔器，属于煤矿封孔及瓦斯抽放领域。该封孔器包括依次前后连接的过滤管、连接管、转接管和水辫，其各自的内腔形成内部通道。通过设置在连接管前端口内的第一调节阀及设置在转接管后端口内的第二调节阀的相互配合，控制内部通道的通断节点。封孔阶段，从水辫至连接管前端口区段的内部通道用作液流通道，进行封孔液的注入和溢流；瓦斯抽放阶段，撤去水辫，从过滤管至转接管后端口区段的内部通道用作气流通道，进行瓦斯抽放。内部通道可先后用于封孔液注入、封孔液溢流和瓦斯抽放，实现介质通道上的三合一，从而使封孔器的整体结构更加精简。此外，利用封孔液和固体发泡剂，实现固液混合封孔，改变传统液封单一模式。

公开(公告)号：CN113021392B

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202110327560.8

申请日：2021-03-26

申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司

发明人： 李学忠 ,  陈航 ,  辛德忠 ,  王清峰 ,  万军 ,  蒲剑 ,  刘小华 ,  吕晋军 ,  杨林 ,  邱响林 ,  马振纲 ,  王志锦 ,  唐敏 ,  杜渔舟 ,  雷万年 ,  周富佳 ,  李淑健

IPC分类号： B25J15/00

摘要： 本发明涉及一种矿用内置活塞式机械爪，属于煤矿钻机技术领域，包括固定爪，固定爪沿其长度方向开设有导向孔，导向孔内设有仅具有轴向移动自由度的伸缩轴，伸缩轴的一端连接有能够驱动沿其轴向移动的驱动装置；伸缩轴上还套设有能够绕其轴心线转动的活动爪，活动爪与固定爪组成一副夹持中心与伸缩轴平行的夹爪。本发明的机械爪夹紧动力与钻杆轴线平行，解决了因机械爪的夹紧动力与钻杆轴线垂直导致的钻杆拾取空间大的问题。

公开(公告)号：CN114060332A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202111459014.6

申请日：2021-12-02

申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司

发明人： 刘小华 ,  唐敏 ,  辛德忠 ,  陈航 ,  万军 ,  王清峰 ,  张始斋 ,  吕晋军 ,  蒲剑 ,  马振纲 ,  杨林 ,  雷万年 ,  万园 ,  周富佳 ,  鲁石平 ,  王兴

IPC分类号： F15B11/16 ,  F15B11/22 ,  F15B13/06 ,  F15B21/041 ,  B62D55/06

摘要： 本发明涉及一种防跑偏履带行走液压系统，属于液压系统技术领域。包括动力模块、行走模块、控制模块；所述动力模块及控制模块分别连通至所述行走模块；所述动力模块包括油箱、与油箱相连的液压泵及电机；所述行走模块包括并联布置的第一行走马达、第二行走马达，所述行走模块经多路阀连接至控制模块；所述控制模块包括并联布置的第一精密减压阀、第二精密减压阀、第三精密减压阀、第四精密减压阀，分别控制第一行走马达及第二行走马达的正转及反转。本发明能保证自动钻机移机过程防跑偏，提高通过能力，能够根据外界负载变化，系统自动调节泵输出的压力，降低了液压系统能量损失，减少了液压系统发热，提高了液压系统的工作效率。

公开(公告)号：CN113404731A

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202110762883.X

申请日：2021-07-06

申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司

发明人： 刘小华 ,  辛德忠 ,  唐敏 ,  万军 ,  陈航 ,  王清峰 ,  张始斋 ,  吕晋军 ,  马振纲 ,  蒲剑 ,  雷万年 ,  万园 ,  周富佳 ,  鲁石平 ,  王兴 ,  肖玉清

IPC分类号： F15B1/26 ,  F15B11/22 ,  F15B13/06 ,  F15B15/20 ,  F15B15/26 ,  E21B19/14

摘要： 本发明涉及一种带锁定功能的同步连续输送钻杆液压系统，属于液压控制技术领域，包括油箱、手动换向阀、液控换向阀、液压锁、分流集流阀、左举升油缸、右举升油缸、托架、下行程阀和上行程阀；其中，液控换向阀的工作油口A和工作油口B与液压锁的两个进油口一一对应连接，液压锁的一个出油口连接左举升油缸、右举升油缸的有杆腔，另一个出油口连接分流集流阀的进油口，分流集流阀的出油口连接左举升油缸、右举升油缸的无杆腔。通过下行程阀和上行程阀通断，控制两个油缸活塞杆相连的托架往复升降，举升钻杆将其送至钻杆箱，提高自动钻机打钻效率。双油缸保证举升稳定，分流集流阀保证双油缸同步动作，液压锁实现托架在行程范围内任意位置停留。

公开(公告)号：CN113338798A

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202110826883.1

申请日：2021-07-21

申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司

发明人： 李学忠 ,  陈航 ,  辛德忠 ,  王清峰 ,  田乐意 ,  杨林 ,  邱响林 ,  刘小华 ,  马振纲 ,  蒲剑 ,  唐敏 ,  杨燕鸽 ,  雷万年 ,  史阿朋

IPC分类号： E21B7/02 ,  E21B7/04 ,  E21B12/00 ,  E21B15/04 ,  E21B19/00

摘要： 本发明涉及一种车钻分离式钻机，属于煤矿钻机技术领域，包括履带车、钻进装置和操作台，履带车包括履带车本体和动力组件；履带车本体包括呈宽体的后段和呈窄体的前段，后段和前段分别用于动力组件和钻进装置的支撑；钻进装置具有自动调节其底座高度和与履带车本体自动对接的功能；操作台与钻进装置连接以实现对钻进装置的控制。本发明通过将钻机设为具有独立功能且能自动对接的分体结构形式，不仅解决了现有履带式钻车下井困难的问题，还有效避免了重复拆装对钻机质量的影响，降低了维护成本，同时还能对各种不同开孔高度的孔位进行施工。