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公开(公告)号：CN118774633A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411039550.4
申请日：2024-07-31
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 万军 , 陈航 , 刘小华 , 王清峰 , 辛德忠 , 肖玉清 , 马代辉 , 吕晋军 , 杨林 , 马振纲 , 张始斋 , 窦鑫 , 唐敏 , 蒲剑 , 陈科宇 , 万园 , 王兴 , 鲁石平 , 周富佳 , 王伟 , 秦怡 , 杨燕鸽 , 江雪莲 , 刘书翾
摘要： 本发明涉及钻探装备领域，公开了矿用钻探装备，包括移动平台，移动平台上设有钻进系统和钻杆供给系统，钻杆供给系统包括机械手，钻进系统包括机架，机架上设有夹持器和动力头，动力头滑动设置在机架上，机械手用于将钻杆放到夹持器上，动力头用于通过旋转带动钻杆之间的接扣和卸扣，夹持器包括底座，底座上设有前夹持器和后夹持器，底座一侧设有摆动耳座；前夹持器包括摆动体，摆动体设置在底座上，摆动体和摆动耳座转动连接，摆动体上设有用于夹紧钻杆的夹持部；摆动体水平放置在底座上时，前夹持器和后夹持器均用于夹紧钻杆；摆动体相对摆动耳座摆动后，大型钻具直接放置在底座上，后夹持器用于夹紧大型钻具。以快速安装大尺寸的大型钻具。
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公开(公告)号：CN113914818B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202111447594.7
申请日：2021-11-26
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 巴全斌 , 王振 , 赵旭生 , 刘延保 , 申凯 , 周厚权 , 熊伟 , 廖引 , 马代辉 , 杨利平 , 马钱钱 , 郝光生 , 樊正兴 , 高振勇 , 史永涛 , 何俊 , 刘文 , 王士伟
摘要： 本发明属于瓦斯抽采技术领域。涉及一种瓦斯抽采失效钻孔封孔段二次注浆修复方法，采用瓦斯抽采失效钻孔封孔段切槽系统对失效封孔段进行环形与螺旋切槽，切槽后采用囊袋封孔器进行二次带压注浆封孔。本发明利用自适应切槽装置在井下瓦斯抽采失效钻孔封孔段的已变形抽采管内进行切槽造缝，在原有封孔段中间注浆封孔段制造环形和螺旋缝槽，然后利用内嵌注浆管一体化封孔器重新进行二次带压注浆封孔，从而对钻孔周围裂隙和漏气通道进行封堵，解决了目前钻孔修复技术无法在封孔段进行二次注浆修复的问题，从而彻底解决抽采钻孔封孔段密封失效的难题。
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公开(公告)号：CN113074694B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110349552.3
申请日：2021-03-31
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明属于隧道监测技术领域，尤其涉及一种用于隧道断面变形的自动监测装置，包括路段滑轨、移动单元、采集单元和处理单元；路段滑轨有多组，路段滑轨固定在隧道内壁，路段滑轨上固设有位置标识；移动单元的数量与路段滑轨的数量相等，移动单元分别与路段滑轨滑动连接；采集单元固定在移动单元上；处理单元用于控制移动单元移动，还用于控制采集单元采集隧道断面的形状扫描点及对应位置区域的位置标示；处理单元还用于根据采集的隧道扫描点进行椭圆拟合，并根据位置标示得到扫描位置，得到对应位置的截面方程并进行存储，处理单元还用于进行截面变形分析。本装置能够在控制成本的基础上，及时准确的进行隧道断面监测。
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公开(公告)号：CN114109337A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111428183.3
申请日：2021-11-26
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 巴全斌 , 申凯 , 赵旭生 , 熊伟 , 刘延保 , 廖引 , 周厚权 , 马钱钱 , 马代辉 , 杨利平 , 李日富 , 易恩兵 , 郝光生 , 樊正兴 , 高振勇 , 刘文 , 史永涛 , 何俊 , 龚国民 , 王士伟
摘要： 本发明属于瓦斯抽采技术领域。涉及一种煤矿井下瓦斯抽采钻孔封孔段自适应切槽方法及系统，利用自适应切槽装置在井下瓦斯抽采失效钻孔封孔段的已变形抽采管内进行切槽造缝，在原有封孔段中间注浆封孔段制造环形和螺旋缝槽，自适应切槽装置可以根据抽采管变形情况进行自动调整，始终处于抽采管的中部位置，保证了高压磨料水射流对钻孔原封孔段的抽采管、凝固封孔材料和煤岩体按按环形和螺旋方向进行切槽造缝，以形成环形和螺旋的缝槽，为二次带压注浆提供了通道。
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公开(公告)号：CN113074694A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110349552.3
申请日：2021-03-31
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明属于隧道监测技术领域，尤其涉及一种用于隧道断面变形的自动监测装置，包括路段滑轨、移动单元、采集单元和处理单元；路段滑轨有多组，路段滑轨固定在隧道内壁，路段滑轨上固设有位置标识；移动单元的数量与路段滑轨的数量相等，移动单元分别与路段滑轨滑动连接；采集单元固定在移动单元上；处理单元用于控制移动单元移动，还用于控制采集单元采集隧道断面的形状扫描点及对应位置区域的位置标示；处理单元还用于根据采集的隧道扫描点进行椭圆拟合，并根据位置标示得到扫描位置，得到对应位置的截面方程并进行存储，处理单元还用于进行截面变形分析。本装置能够在控制成本的基础上，及时准确的进行隧道断面监测。
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公开(公告)号：CN107575164A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201711014002.6
申请日：2017-10-25
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： E21B7/18
摘要： 本发明涉及一种随钻条件下的高压水力径向钻进导向装置及方法，涉及煤层瓦斯抽采技术领域。具体包含如下步骤：首先，在煤层中施工瓦斯抽采钻孔，将连接有高压胶管的自进式喷头安装在导向装置中；然后，将导向装置和自进式喷头整体放置到钻杆中，启动高压水泵，自进式喷头推动导向装置进入钻杆底部的限位可开闭钻头中；接着，增加高压水泵的出水压力，使得自进式喷头推动导向装置突破限位可开闭钻头的中心钻头和向装置中安装的挡片，从而自进式喷头从导向管中导出并对煤层进行径向钻进作业；最后，将导向装置利用钻机控制和调整进行反复的钻进作业。本发明结构简单，适用面广，并且能够显著提高煤层的抽采效果。
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公开(公告)号：CN104014223B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410298269.2
申请日：2014-06-26
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： B01D53/04
摘要： 本发明公开了一种乏风甲烷吸附器，包括密闭的吸附器箱体，所述吸附器箱体内设置有多个吸附滤芯，所述吸附器箱体的底部分别设置有乏风进气管路和富集气体出气管路，所述吸附器箱体的顶部分别设置有热风进气管路和排空管路，所述吸附箱体内设置有具有透气孔的上导流隔板和下导流隔板，所述吸附滤芯设置在上导流隔板和下导流隔板之间，所述吸附虑芯包括滤芯骨架和吸附材料，所述滤芯骨架包括呈管状的内骨架和外骨架，所述内和外骨架的管壁上设置有大量的透气孔，所述吸附材料设置在内、外骨架之间。本发明利用瓦斯吸附材料在常温下吸附瓦斯、在高温下脱附的特点，通过变温吸附工艺实现乏风瓦斯的浓缩，跟变压吸附相比，显著降低了系统的能耗。
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公开(公告)号：CN103323887B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310288279.3
申请日：2013-07-09
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： G01V9/00
摘要： 本发明公开了一种煤矿采动稳定区煤层气储量的评估计算方法,包括如下步骤：1）获取采动稳定区有效卸压范围；2）进行估算模型适用条件判别；3）计算采动稳定区围岩孔隙体积；4）获取采动稳定区内游离瓦斯浓度；5）估算采动稳定区内遗煤量及其残留瓦斯含量；6）完成采动稳定区煤层气储量估算。其中采动稳定区有效卸压范围的考察能够确定采动稳定区煤层气储量估算边界范围，估算模型适用条件判别能够甄选有效估算区域，保证估算结果的准确性，围岩空隙体积计算和游离瓦斯浓度考察能够较准确估算采动稳定区内游离煤层气总量，采动稳定区内遗煤量及其残留瓦斯含量考察能够较准确估算采动稳定区内吸附煤层气总量。
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公开(公告)号：CN102787820B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201210304338.7
申请日：2012-08-24
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： E21B33/10
摘要： 本发明公开了一种煤矿井下瓦斯抽采钻孔封孔方法，包括如下步骤：1）依次将装有挡板发泡材料的封孔挡板袋Ⅰ、装有填充发泡材料的封孔填充袋Ⅰ和装有挡板发泡材料的封孔挡板袋Ⅱ塞入抽采钻孔内至封孔深度位置；2）待挡板发泡材料和填充发泡材料发泡成型固化后，将瓦斯抽采管连入抽采系统中，检验抽采钻孔是否漏气；3）若抽采钻孔漏气，再往抽采钻孔内依次塞入装有填充发泡材料的封孔填充袋Ⅱ和装有挡板发泡材料的封孔挡板袋Ⅲ，直至抽采钻孔不漏气。本发明解决了以往抽采钻孔封孔完成后出现漏气而无法重复封孔的难题，能确保抽采钻孔不漏气，并且封孔深度和长度能根据实际需要进行任意调节，能够满足煤矿井下各类瓦斯抽采钻孔封孔。
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公开(公告)号：CN104100293A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410381235.X
申请日：2014-08-05
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种瓦斯抽采钻孔检漏与堵漏一体化装置，包括封孔管、快接三通、探测管、气体分析仪及抽采管，还包括压风注料泵及注料管，所述探测管与注料管内置于快接三通中，所述快接三通的第一端口设置在注料管外，第二端口与抽采管相连，第三端口与封孔管相连，所述注料管的出料口端伸入抽采钻孔内，进料口端与压风注料泵相连，所述快接三通的第一端口与第二端口处对应设有控制注料管开闭的开闭阀Ⅰ与控制抽采管开闭的开闭阀Ⅱ；还公开了利用该装置的方法，主要包括瓦斯抽采、钻孔检漏与钻孔堵漏步骤；该装置结构简单，安装及检测过程方便，检测精度高，安全可靠，有效的提高了作业效率。
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