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公开(公告)号：CN118321592A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410602044.5
申请日：2024-05-15
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明属于自动化机械加工技术领域，涉及一种偏心断屑加工方法、偏心变位夹持卡盘及断屑加工设备，该偏心变位夹持卡盘包括卡盘体和夹持套，卡盘体包括连接法兰、夹紧盘、卡盘座、卡瓦座以及卡爪，连接法兰一端与卡盘座连接，夹紧盘滑动套设在连接法兰上，位于连接法兰与卡盘座之间。本发明设置两组夹持中心不同的卡瓦座配合具有两组方向相反导向夹紧槽组的夹紧体，并通过夹持套驱动夹紧体沿卡盘体作轴向移动，使得两组卡瓦座组在夹紧和松开状态之间彼此切换，在配合两组卡瓦座组具有不同夹持中心的特征，实现了对工件中心的偏心变位调节，通过两组卡瓦座组交替夹持工件进行断屑加工，解决了现有技术断屑加工存在的技术问题。
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公开(公告)号：CN114876404B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210699185.4
申请日：2022-06-20
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： E21B33/13
摘要： 本发明涉及一种注浆封孔器，属于煤矿钻探技术领域，包括能够与钻机连接的底座，底座上设有注浆单元，注浆单元包括腔体座组件，腔体座组件包括相对设置的腔体座，两腔体座连接有能够使其沿设置在底座上的横向滑轨运动的驱动装置；两腔体座之间设有腔体本体，腔体本体包括相对设置的左半腔体和右半腔体，左半腔体和右半腔体与对应腔体座浮动连接且能够形成周向面封闭的注浆腔；注浆腔出口端设有密封罩以实现注浆腔与瓦斯抽采孔的密封连接；还包括周向具有螺旋槽的封孔单元以实现通过螺旋槽的旋转将注浆腔内的封孔剂输送至瓦斯抽采孔内，封孔单元能够与钻机主动钻杆可拆卸连接，实现了注浆封孔一体化，且能够与钻机兼容。
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公开(公告)号：CN113353165A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110825371.3
申请日：2021-07-21
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： B62D55/065 , B62D55/10
摘要： 本发明涉及一种宽窄体履带车，属于煤矿钻机技术领域，包括车架体，车架体包括呈宽体的后段和呈窄体的前段，后段和前段分别用于动力组件和钻进装置的支撑，前段的上侧中部还开设有导向槽以用于钻进装置的对接导向；车架体的两侧设有长度与车架体长度匹配的主履带组件，主履带组件的外侧对应后段的位置设有至少一组抗倾覆轮或至少一组副履带组件。本发明采用前窄后宽的结构，既满足了履带车接触比压的要求，同时也满足了抗倾覆要求，节省了履带车空间，进而可使履带车占整机的体积比缩小，因此还能够为其它装置的嵌入集成提供空间，利于井下钻机的发展应用。
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公开(公告)号：CN118288054A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410602060.4
申请日：2024-05-15
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明属于自动化机械加工技术领域，涉及一种偏心断屑加工方法、回转中心可调的主轴及加工设备，本发明的关键在于，该主轴包括外轴、套设在外轴中的内轴、滑动连接在外轴与内轴之间的调节组件以及固定安装在外轴一端的电缸，其通过外轴加内轴的套轴设计、调节组件的斜契和外轴中的变位斜槽配合以及调节组件在电缸作用下的轴向滑动，实现了内轴中心相对于外轴中心的偏移，即实现了主轴的回转中心可调，进而实现了车削中断屑加工；并且该回转中心调节的过程中无需对工件进行二次装夹，能够更好的满足加工设备的自动化要求，也能够更好的与数控机床相结合。
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公开(公告)号：CN117090521A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311093080.5
申请日：2023-08-28
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 万军 , 刘小华 , 辛德忠 , 陈航 , 马代辉 , 肖玉清 , 王兴 , 杨林 , 马振纲 , 唐敏 , 吕晋军 , 万园 , 张始斋 , 蒲剑 , 窦鑫 , 周富佳 , 陈科宇 , 秦怡 , 李长江 , 王伟 , 鲁石平
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本发明涉及一种钻杆抓取系统，属于机械设计领域。包括：第一伸缩筒，其一端设有横梁组件，并驱动所述横梁组件沿靠近或远离所述第一伸缩筒的方向运动；第二伸缩筒，设置在所述横梁组件远离所述第一伸缩筒的一端，并在所述横梁组件上沿靠近或远离所述第一伸缩筒的方向运动；手爪组件，设置在所述第二伸缩筒远离所述横梁组件的一端，用于抓取钻杆。本发明可以解决现有机械手运动形式单一、在有限空间下无法适应灵活的钻杆箱结构的技术问题。
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公开(公告)号：CN114893149B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210697902.X
申请日：2022-06-20
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： E21B33/13
摘要： 本发明涉及一种机载注浆器，属于煤矿钻探技术领域，包括能够与钻进装置连接的底座，底座上设有腔体座组件，腔体座组件包括相对设置在底座两端的活塞座，活塞座包括相对于底座固定的固定座，两固定座的相对侧设有同轴的活塞缸筒，活塞缸筒内设有活塞，活塞伸出活塞缸筒的一端连接有腔体座；两腔体座之间设有腔体本体，腔体本体包括相对设置的左半腔体和右半腔体，左半腔体和右半腔体与对应腔体座浮动连接且能够形成周向面封闭的注浆腔；左半腔体和/或右半腔体上设有与注浆腔连通的注浆口；注浆腔出口端设有密封罩以实现注浆腔与瓦斯抽采孔的密封连接。本发明的注浆器不但体积小，能够与钻机集成，而且可自动溢流，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN115012875B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210699211.3
申请日：2022-06-20
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种矿用钻孔、封孔集成式钻机，属于煤矿钻机技术领域，包括钻机本体和注浆封孔器，钻机本体包括机架和设置在机架上的动力头和夹持器；注浆封孔器包括安装在钻机本体前端的支撑座，支撑座上设有支撑板，支撑板连接有牵引驱动装置以使其沿设置在支撑座上且平行于钻机纵向设置的纵向滑轨移动，支撑板上设有注浆腔与钻机本体的夹持中心同轴的注浆单元，注浆单元的注浆腔由相对设置的左半腔体和右半腔体围成，且左半腔体和右半腔体能够相向和反向运动，还包括能够与钻机主动钻杆可拆卸连接以实现借助钻机本体的旋转动力完成注浆的封孔单元。本发明实现了钻孔与注浆封孔一体化，进而提高了封孔效率，实现了封孔的机械化和自动化。
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公开(公告)号：CN115405578A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210985877.5
申请日：2022-08-16
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种液压马达微角度步进控制方法，属于液压传动领域。在液压泵与液压马达之间依次设置两位四通换向阀、单向阀、脉冲油缸以及两位两通液动换向阀，通过脉冲油缸、手动换向阀和液动换向阀的协同控制，驱动液压马达每次转过一个微小的角度，从而实现了旋转角度的步进控制；液动换向阀则实现了液压泵到脉冲油缸、以及脉冲油缸到液压马达两段油路的自动联动控制，提高了控制调节效率；为准确导向钻进和回转机构的自动化精确控制奠定了技术基础。
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公开(公告)号：CN114687681A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210334167.6
申请日：2022-03-30
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 马振纲 , 辛德忠 , 蒲剑 , 唐敏 , 秦怡 , 陈航 , 王清峰 , 万军 , 刘小华 , 吕晋军 , 张始斋 , 窦鑫 , 万园 , 陈柯宇 , 周富佳 , 鲁石平 , 王兴 , 王伟 , 雷万年 , 杜渔舟 , 陈龙
摘要： 本发明属于机械设计领域，公开了一种机械手旋转定位结构，包括机械手转盘，机械手转盘的外轮廓上设置外感应块，机械手转盘的内轮廓上设置内感应块，还包括与外感应块相对应的第一接近开关组件、与内感应块相对应的第二接近开关组件。本机械手旋转定位结构分别通过第一接近开关组件与外感应块、第二接近开关组件与内感应块相配，以精确控制自动钻机机械手在顺时针或逆时针的旋转定位。本发明还提供一种机械手旋转定位方法。
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公开(公告)号：CN114673463A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210334163.8
申请日：2022-03-30
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 马振纲 , 辛德忠 , 唐敏 , 蒲剑 , 秦怡 , 陈航 , 王清峰 , 万军 , 刘小华 , 吕晋军 , 张始斋 , 窦鑫 , 万园 , 陈柯宇 , 周富佳 , 鲁石平 , 王兴 , 王伟 , 雷万年 , 杜渔舟 , 陈龙
摘要： 本发明属于机械设计领域，公开了一种自动钻机机械手精确定位装置，包括安装支架，安装支架上设置压板、弹簧和接近开关，压板的一端铰接于安装支架上，且安装支架在距铰接点所定距离通过弹簧作用在压板上，压板上设置与接近开关相适配的感应板。本发明利用压板、弹簧、接近开关和感应板组成的精确定位组件，能够解决机械手定位精度不理想的问题。本发明还提供一种自动钻机机械手精确定位方法，能够达到机械手精确定位的目的。
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