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公开(公告)号：CN116554642A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310568751.2
申请日：2023-05-19
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明属于高分子材料技术领域，涉及一种自修复环氧‑亚胺复合材料的制备方法，包括：配制对苯二甲醛/乙醇溶液，记为溶液1；配制环氧树脂/乙醇溶液，记为溶液2；将二乙烯三胺、三亚乙基四胺混合溶解于乙醇中，记为溶液3；将二乙烯三胺和三(2‑氨基乙基)胺溶解于乙醇中，记为溶液4；将溶液1与溶液3混合，记为溶液5；将溶液2、溶液3和溶液5混合，烘干得到浅红色质地柔软的环氧‑亚胺软膜；将溶液2、溶液4和溶液5混合，烘干得到浅红色质地柔软的环氧‑亚胺软膜；高温二次固化，即得。所制得的环氧‑亚胺复合材料的机械性能较为优异，具有可再生、可塑性、吸水率低等优点，进一步拓展了在工程、海洋方面的应用。
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公开(公告)号：CN112660321B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202011452211.0
申请日：2020-12-10
Applicant: 江苏科技大学 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
IPC: B63B59/10 , B62D55/265
Abstract: 本发明公开一种海洋装备水下清洗装置，结构框架设有上层安装板、中层安装板、底层安装板，清洗机械手与上层安装板上表面连接，水射流清洗刷机构安装于清洗机械手的端部，夹持机械手设有四个，两两间隔相对分成两组，分别设置于结构框架的相对两侧并与中层安装板连接，磁吸附行走机构设有四个，在结构框架的下部呈矩阵型间隔分布并分别与底层安装板连接，清洗盘组件安装于底层安装板的底面上并位于四个磁吸附行走机构之间，辅助控制系统安装于结构框架上，清洗机械手、水射流清洗刷机构、夹持机械手、磁吸附行走机构、清洗盘组件分别与辅助控制系统信号连接。本装置能够应用于船舶运输、水产养殖、海洋平台、海底管路等领域的装备水下自动清洗。
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公开(公告)号：CN114753106B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210659043.5
申请日：2022-06-13
Applicant: 江苏海狮机械股份有限公司 , 江苏科技大学
IPC: D06F39/00 , D06F33/32 , D06F103/40 , D06F105/44
Abstract: 本申请公开了一种防止二次污染的衣物清洗用隔离式洗衣龙，包括密闭的洗衣龙箱体，洗衣龙箱体的中部安装于隔断墙，洗衣龙箱体两端分别设有入料口与出料口，所述入料口与出料口分别位于所述隔断墙的两侧，洗衣龙箱体于所述入料口与所述隔断墙之间安装有水汽分离结构，水汽分离结构对所述洗衣龙箱体内部进行抽气排出，所述入料口与出料口处分别安装有可开闭的第一门体与第二门体，所述第二门体的顶部转动安装于所述洗衣龙箱体，所述第二门体的外侧面安装有驱动其开闭的驱动结构，所述第二门体的内侧面设有吹气结构，所述吹气结构对准所述洗衣龙箱体内部吹气；同时，本发明还公开了隔离式洗衣龙的运行控制方法。
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公开(公告)号：CN112611337B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202011326524.1
申请日：2020-11-23
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目立体视觉的三维测量装置及方法，属于自动化测量领域。一种基于双目立体视觉的三维测量装置包括：建立测量室，在测量室的侧板和底板上分别安装有弧形运动机构和姿态调整机构，姿态调整机构周围布置有可调灯带，相机运动机构安装在弧形运动机构上。测量方法包括以下步骤：确定测量目标与相机的相对位置，相机绕测量目标旋转对其定相拍摄，获取测量目标在不同光照条件下的点云模型并从中筛选出降损模型，不断调整相机的拍摄相位角从降损模型中获取优化模型，对优化模型进行粗配准与精配准获得配准模型，对比配准模型与标准模型的差距完成三维测量。与现有技术相比，该测量装置及方法同时提高了三维测量的效率和精度。
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公开(公告)号：CN109242023B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201811060561.5
申请日：2018-09-12
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于DTW和MDS的锚链闪光焊质量在线评估方法，1、建立大小为2L*2L的数据库E1；2、判断系统是否监测到新的待测信号，判断为是，则执行步骤3；判断为否，则焊接停止，系统结束流程；3、采集待测信号；4、对待测信号进行数据预处理；5、分别计算待测信号与选取的2L个历史数据之间的不相似距离；6、建立大小2L*1的不相似距离矩阵E2；7、合并矩阵E2和E1，组成大小为(2L+1)*(2L+1)的不相似距离矩阵F；8、将不相似距离矩阵F进行降维处理为(2L+1)*P的矩阵G；9、对矩阵G中2L+1个P维数据进行聚类分析；10、判断待测信号是否聚类为正常信号类，若否，则为故障信号，对故障信号进行处理；若是，则待测信号属于正常信号，对正常信号进行处理；11、返回步骤1对数据库E1进行更新；本发明能够快速有效的识别故障焊接产品，提高生产效率并且确保焊接质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113636026A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110069199.3
申请日：2021-01-19
Applicant: 招商局重工(江苏)有限公司 , 江苏科技大学 , 招商局重工(深圳)有限公司 , 招商局海洋装备研究院有限公司
Abstract: 一种半潜式起重拆解平台快速压载系统,包括左右浮筒，四个立柱，一个上平台；浮筒内设压载舱和水泵压载系统，立柱内设柱边压载舱；浮筒的压载舱的底部设进排水阀,顶部设与压缩空气压载系统连通的开口；上平台上设置有中央控制系统，上平台内设有由中央控制系统监控的用于测量平台吃水量的吃水测量单元；水泵压载系统上设有海底阀；压缩空气压载系统上设管道开口。一种半潜式起重拆解平台快速压载系统的操作方法，包括浮筒压载舱的压排载、立柱压载舱非紧急情况下的压排载、立柱压载舱在起重工况下的抗倾调载和立柱压载舱在突然失钩紧急情况下的快速排载的操作方法。本发明优化压载水系统设计,保证系统简单，提高排载效率，增强平台的稳定性。
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公开(公告)号：CN112548523B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202011361344.7
申请日：2020-11-27
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明公开了一种机械手锚链横档定位装置及工作方法，装置包括横档平铺装置、送料装置、辅助定位装置和控制装置，通过控制装置控制横档平铺装置将堆叠的锚链横档平铺后送出送料装置，辅助定位装置抓取送料装置上的锚链横档放置到锚链环中央，通过无奖励工程深度强化学习的机械手训练方法对机械手进行训练后进行抓取过程。本发明自动化程度高，容易操作，可靠性高，本发明的训练方法以分类器作为奖励，只需向机器人提供正面示例而无需反面示例，避免了奖励函数的设计和大量的正反面训练样本，大大节省了机械手训练时间，训练完成的机械手将不仅能够准确进行横档放置作业，更可以在各种工况下实现准确放置，有效提高了横档放置的成功率。
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公开(公告)号：CN110873083B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201811021119.1
申请日：2018-09-03
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种双阀并联的电液伺服系统包括柱塞泵、三相电机、三位四通伺服电磁阀和三位四通比例电磁阀，所述三相电机与柱塞泵连接，柱塞泵的进油口与油箱连接；柱塞泵的出油口连接单向阀和回油滤油器；回油滤油器和溢流阀均设置在主回油管路上；所述三位四通伺服电磁阀和三位四通比例电磁阀连接，所述三位四通伺服电磁阀和三位四通比例电磁阀的信号端与控制电路模块连接。其控制方法为先对双阀并联的电液伺服系统内的参数进行定义；然后对双阀并联的电液伺服系统输入输出条件进行约束；再输入输出模块中输出的数值进行初始化；最后实现模块的实时控制功能。本发明能够实现对两阀的优化配置与控制并对电液伺服系统的精度控制。
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公开(公告)号：CN112686838A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011370704.X
申请日：2020-11-30
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种船舶锚链闪光焊接系统的快速检测装置及检测方法，装置包括控制柜、焊接参数检测装置和无损检测装置，控制柜内设置有工控机、PLC和无损检测控制器，焊接参数检测装置与PLC信号连接并将采集的焊接参数信息传输到PLC中，无损检测装置与无损检测控制器信号连接并将探伤信息传输到无损检测控制器中，PLC和无损检测控制器与工控机信号连接，工控机根据焊接参数信息和探伤信息检测焊接异常，检测方法结合在线异常检测与无损检测。本发明无需对有所闪光焊接锚链均进行无损探伤检测，在保证质量的前提下，提高了效率；本发明通过随机抽样计算出的评价指标柔性的调整算法阈值，在不降低检测精度的前提下，缩短了检测效率。
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公开(公告)号：CN112659122A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011452249.8
申请日：2020-12-10
Applicant: 江苏科技大学 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种螺旋桨清洗路径规划方法，所述清洗路径规划方法用于清洗机器人，包括步骤一：建立坐标系；步骤二：获取螺旋桨形状尺寸参数方程；步骤三：求解坐标系变换矩阵；步骤四：分割待清洗面重叠区域；步骤五：分割待清洗面未重叠区域；步骤六：求解XSOSYS内清洗轨迹；步骤七：求解{S}内清洗轨迹；步骤八：在{T}内控制水下机器人运动；并公开了使用该方法进行螺旋桨清洗作业的清洗机器人。本发明解决了螺旋桨复杂曲面和重叠区域清洗困难等难题，保证了清洗质量，提高了清洗效率；采用坐标变换方式求解水下机器人控制轨迹方程，只需对桨叶做一次清洗路径规划，即可适用于其余桨叶的清洗，减少了计算量，降低了控制难度。对清洁机器人的适用度高。
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