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公开(公告)号：CN112659122B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202011452249.8
申请日：2020-12-10
Applicant: 江苏科技大学 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种螺旋桨清洗路径规划方法，所述清洗路径规划方法用于清洗机器人，包括步骤一：建立坐标系；步骤二：获取螺旋桨形状尺寸参数方程；步骤三：求解坐标系变换矩阵；步骤四：分割待清洗面重叠区域；步骤五：分割待清洗面未重叠区域；步骤六：求解XSOSYS内清洗轨迹；步骤七：求解{S}内清洗轨迹；步骤八：在{T}内控制清洗机器人运动；并公开了使用该方法进行螺旋桨清洗作业的清洗机器人。本发明解决了螺旋桨复杂曲面和重叠区域清洗困难等难题，保证了清洗质量，提高了清洗效率；采用坐标变换方式求解清洗机器人控制轨迹方程，只需对桨叶做一次清洗路径规划，即可适用于其余桨叶的清洗，减少了计算量，降低了控制难度。对清洗机器人的适用度高。
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公开(公告)号：CN112660321B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202011452211.0
申请日：2020-12-10
Applicant: 江苏科技大学 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
IPC: B63B59/10 , B62D55/265
Abstract: 本发明公开一种海洋装备水下清洗装置，结构框架设有上层安装板、中层安装板、底层安装板，清洗机械手与上层安装板上表面连接，水射流清洗刷机构安装于清洗机械手的端部，夹持机械手设有四个，两两间隔相对分成两组，分别设置于结构框架的相对两侧并与中层安装板连接，磁吸附行走机构设有四个，在结构框架的下部呈矩阵型间隔分布并分别与底层安装板连接，清洗盘组件安装于底层安装板的底面上并位于四个磁吸附行走机构之间，辅助控制系统安装于结构框架上，清洗机械手、水射流清洗刷机构、夹持机械手、磁吸附行走机构、清洗盘组件分别与辅助控制系统信号连接。本装置能够应用于船舶运输、水产养殖、海洋平台、海底管路等领域的装备水下自动清洗。
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公开(公告)号：CN112659122A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011452249.8
申请日：2020-12-10
Applicant: 江苏科技大学 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种螺旋桨清洗路径规划方法，所述清洗路径规划方法用于清洗机器人，包括步骤一：建立坐标系；步骤二：获取螺旋桨形状尺寸参数方程；步骤三：求解坐标系变换矩阵；步骤四：分割待清洗面重叠区域；步骤五：分割待清洗面未重叠区域；步骤六：求解XSOSYS内清洗轨迹；步骤七：求解{S}内清洗轨迹；步骤八：在{T}内控制水下机器人运动；并公开了使用该方法进行螺旋桨清洗作业的清洗机器人。本发明解决了螺旋桨复杂曲面和重叠区域清洗困难等难题，保证了清洗质量，提高了清洗效率；采用坐标变换方式求解水下机器人控制轨迹方程，只需对桨叶做一次清洗路径规划，即可适用于其余桨叶的清洗，减少了计算量，降低了控制难度。对清洁机器人的适用度高。
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公开(公告)号：CN112660321A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011452211.0
申请日：2020-12-10
Applicant: 江苏科技大学 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
IPC: B63B59/10 , B62D55/265
Abstract: 本发明公开一种海洋装备水下清洗装置，结构框架设有上层安装板、中层安装板、底层安装板，清洗机械手与上层安装板上表面连接，水射流清洗刷机构安装于清洗机械手的端部，夹持机械手设有四个，两两间隔相对分成两组，分别设置于结构框架的相对两侧并与中层安装板连接，磁吸附行走机构设有四个，在结构框架的下部呈矩阵型间隔分布并分别与底层安装板连接，清洗盘组件安装于底层安装板的底面上并位于四个磁吸附行走机构之间，辅助控制系统安装于结构框架上，清洗机械手、水射流清洗刷机构、夹持机械手、磁吸附行走机构、清洗盘组件分别与辅助控制系统信号连接。本装置能够应用于船舶运输、水产养殖、海洋平台、海底管路等领域的装备水下自动清洗。
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公开(公告)号：CN118163456A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410387631.7
申请日：2024-04-01
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B32B27/38 , B32B27/06 , B32B27/04 , B32B37/10 , B32B37/06 , B32B38/18 , B29C70/30 , B29C70/54 , B29B11/16 , B29B15/12
Abstract: 本发明公开了一种仿生改性树脂复合夹层耐压壳及其制备方法，该耐压壳包括至少一个单元夹层，单元夹层按照一层预浸料、一层AGE粉末、两层预浸料、一层AGE粉末、两层预浸料、一层AGE粉末、一层预浸料的顺序叠放；预浸料通过亚胺改性环氧树脂的反应液对硅烷化碳纤维浸渍后得到，反应液中加入硅烷化玻璃纤维；AGE粉末为硅烷化玻璃纤维与亚胺改性环氧树脂粉末共混得到；单元夹层的两边分别设有防水层；其制法为：将亚胺改性环氧树脂材料与硅烷化玻璃纤维共混得到AGE粉末，将硅烷化玻璃纤维加入到制备亚胺改性环氧树脂材料的反应液中对硅烷化碳纤维浸渍得到预浸料，按照顺序进行铺层缠绕处理得，经真空热压，脱模，得到耐压壳。本发明通过在两层表面处理后的碳纤维之间裹上预浸料，实现了轻薄化，耐压性能提升到了5.02MPa。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116278224A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310294923.1
申请日：2023-03-24
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B32B9/04 , B32B27/28 , D06M11/38 , D06M13/513 , B29C70/34 , B29C70/54 , D06M101/40
Abstract: 本发明公开了一种改性碳纤维增强聚亚胺复合材料的制备方法，包括以下步骤：(1)清洗碳纤维布(2)氧化处理碳纤维布：将清洗后的碳纤维布加入强氧化剂溶液对碳纤维布改性；(3)制备改性涂层：将碳纤维布浸润在硅烷偶联剂溶液中，烘干得到改性碳纤维布。(4)制备复合材料：将聚亚胺薄膜与改性碳纤维布以ABAB…A的顺序依次铺层，聚亚胺薄膜为A，碳纤维布为B，放入热压机中热压得到碳纤维增强聚亚胺复合材料；通过强氧化剂对碳纤维布进行氧化处理使碳纤维表面粗糙度增大，以及添加了硅烷偶联剂提高了碳纤维布与基体之前的界面强度，使材料层间剪切性能和冲击性能得到了极大的提升。
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公开(公告)号：CN113636026B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110069199.3
申请日：2021-01-19
Applicant: 招商局重工(江苏)有限公司 , 江苏科技大学 , 招商局重工(深圳)有限公司 , 招商局海洋装备研究院有限公司
Abstract: 一种半潜式起重拆解平台快速压载系统,包括左右浮筒，四个立柱，一个上平台；浮筒内设压载舱和水泵压载系统，立柱内设柱边压载舱；浮筒的压载舱的底部设进排水阀,顶部设与压缩空气压载系统连通的开口；上平台上设置有中央控制系统，上平台内设有由中央控制系统监控的用于测量平台吃水量的吃水测量单元；水泵压载系统上设有海底阀；压缩空气压载系统上设管道开口。一种半潜式起重拆解平台快速压载系统的操作方法，包括浮筒压载舱的压排载、立柱压载舱非紧急情况下的压排载、立柱压载舱在起重工况下的抗倾调载和立柱压载舱在突然失钩紧急情况下的快速排载的操作方法。本发明优化压载水系统设计,保证系统简单，提高排载效率，增强平台的稳定性。
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公开(公告)号：CN114856941B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202210550569.X
申请日：2022-05-18
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种海上风电场及机组故障诊断运维系统，包括故障诊断运维集控中心、数据服务中心和数据采集感知模块；数据采集感知模块包括存储现有系统数据源的主服务器和现场关键监测点视频数据的边缘服务器；数据服务中心包括SCADA用户和OPC接口、计算机系统、以太网、数据服务器和关键监测点数据采集器；集控中心有上位计算机及交互软件平台、操作设备、显示设备；软件平台有系统集成控制、数据收发与存储、数据处理与分析、数据挖掘与决策、故障诊断与警示、运维决策与管理维护。并公开了其故障诊断运维方法。采用基于数据分类预处理的改进型径向基神经网络进行风电场及机组故障诊断运维，具有数据利用价值高、诊断结果可靠、预测精度准等优势。
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公开(公告)号：CN115013254B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202210535308.0
申请日：2022-05-17
Applicant: 江苏科技大学
IPC: F03D17/00
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机故障预警方法，在对故障预警时，通过对风力发电机监视控制和数据采集系统的数据进行预处理，去除噪声数据，然后通过数据挖掘方法分析不同变量数据之间的关联度，选择关联度大的数据构建m维的记忆矩阵；再通过多元状态估计法进行状态估计，将风力发电机正常工况下观测向量和估计向量之间的残差最大值设为正常工况下的故障预警阈值；将风力发电机异常工况下的观测向量和估计向量之间的残差最大值设为异常工况下的故障预警阈值，当残差值大于故障预警阈值时发出报警信号，因为当残差大于故障预警阈值时说明预测状态与当前工况差别较大，风力发电机存在发生故障的趋势，从而发出故障报警信号，提高了故障预警的准确性。
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公开(公告)号：CN115013254A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210535308.0
申请日：2022-05-17
Applicant: 江苏科技大学
IPC: F03D17/00
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机故障预警方法，在对故障预警时，通过对风力发电机监视控制和数据采集系统的数据进行预处理，去除噪声数据，然后通过数据挖掘方法分析不同变量数据之间的关联度，选择关联度大的数据构建m维的记忆矩阵；再通过多元状态估计法进行状态估计，将风力发电机正常工况下观测向量和估计向量之间的残差最大值设为正常工况下的故障预警阈值；将风力发电机异常工况下的观测向量和估计向量之间的残差最大值设为异常工况下的故障预警阈值，当残差值大于故障预警阈值时发出报警信号，因为当残差大于故障预警阈值时说明预测状态与当前工况差别较大，风力发电机存在发生故障的趋势，从而发出故障报警信号，提高了故障预警的准确性。
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