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公开(公告)号：CN116813300B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311018449.6
申请日：2023-08-14
申请人： 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 深圳大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： C04B28/26 , C01B13/02 , C04B38/02 , C04B111/40
摘要： 本发明提供了一种可释放氧气的功能型轻质砌块及其制备方法，该制备方法包括如下步骤：步骤S1，将废弃泥浆进行脱水处理，得到脱水后的泥浆；步骤S2，在脱水后的泥浆中加入固化剂、过氧化钠、闭孔发泡剂，搅拌后加入产氧固化物和/或产氧型释氧材料，继续搅拌，搅拌完成后浇筑在模具中，养护12h后成型脱模；所述固化剂的成分包括水泥、地质聚合物和水玻璃；步骤S3，脱模后养护2周以上。采用本发明的技术方案，对废弃泥浆进行了无害化处理，还充分利用了废弃泥浆，得到了功能型轻质砌块，将其用作于建筑材料时，在日常使用过程中，砌块会缓慢释放氧气，改善室内环境的空气质量。
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公开(公告)号：CN117494005A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311405198.7
申请日：2023-10-27
申请人： 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
IPC分类号： G06F18/243 , G06F18/2415 , G06F18/2433 , G06F18/214 , G06Q10/04 , G06N3/082 , G06N5/01
摘要： 本发明公开了一种基于CART算法的盾构机液压推进系统故障预测方法及系统，涉及工程设备管理，故障预测方法包括：采集若干个样本的盾构机故障数据并进行标记构建盾构机液压推进系统的故障数据库，盾构机故障数据包括多个特征对应的数据；对故障数据库进行特征选择，根据选择出的特征对应的数据建立二叉树节点；采用CART算法根据故障数据库和二叉树节点构建分类回归树；对分类回归树进行剪枝处理，获得故障预测模型；将采集的盾构机液压推进系统的监测数据输入故障预测模型中，获得故障预测结果。本发明通过建立盾构机液压推进系统故障的先验数据库，基于CART算法训练能够实现盾构机液压推进系统故障预测的回归树模型，解决了盾构机的准确故障预测难题。
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公开(公告)号：CN117345732A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311407245.1
申请日：2023-10-27
申请人： 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构机推进液压缸试验平台及控制方法，其中，平台包括控制系统、测试系统和数据采集系统；所述测试系统包括液压动力组件、第一比例阀、第二比例阀、侧向液压缸和传感器组件；所述第一比例阀和所述第二比例阀与所述控制系统通讯连接；所述液压动力组件所述第一比例阀和所述第二比例阀分别连接待试液压缸和所述侧向液压缸；所述传感器组件用于测量所述待试液压缸和所述侧向液压缸的试验参数；所述数据采集系统根据所述试验参数将加载力和位置信号反馈至所述控制系统，形成闭环调节，使双杠同步运行：本发明实现了偏载力和同步精度的控制，用以检验盾构机推进液压缸的同步性和可靠性。
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公开(公告)号：CN116927803A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310780042.0
申请日：2023-06-29
申请人： 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
摘要： 本发明公开一种泥水平衡盾构机可拆卸式泥浆门装置，开挖仓与气垫仓之间设置有沉浸墙，沉浸墙下部开设有用于连通开挖仓和气垫仓的排渣孔洞，沉浸墙前面设置有泥浆门，沉浸墙后侧设置有钢板，钢板上开设有钢板排浆孔，钢板的上下两侧与沉浸墙连接，封板的前端分别封住沉浸墙与钢板之间的左右间隙，气垫仓底部设置有排浆延长管，排浆延长管前端与钢板排浆孔后端连通。本发明提供的一种泥水平衡盾构机可拆卸式泥浆门装置，便于将间接式泥水盾构机在施工过程中随时可以改造成直排式盾构机，同时也可将改造完成的直排式泥水盾构机随时恢复为间接式泥水盾构机。
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公开(公告)号：CN116572258B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310861037.2
申请日：2023-07-14
摘要： 本发明公开了一种焊接机器人动态避障控制方法及计算机可读存储介质。该方法获取障碍物的位置信息，根据不同时刻的障碍物的位置信息的估计结果计算出障碍物的速度的估计结果，在上层中继规划控制器中设定的约束条件下获得上层中继规划控制器的输出结果，并将上层中继规划控制器的输出结果转化为机器人末端执行器姿势和检测点的位置，并输入至构建好的底层安全保障控制器中，在设定的约束条件下获得期望关节速度。本发明采用了超螺旋滑模观测器来提高障碍物运动估计的准确性；通过构建串级模型预测控制优化问题，得出优化的关节速度以保证无碰撞和无奇点的运动规划，在焊接机器人动态避障方面具有明显的优势。
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公开(公告)号：CN116358487A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310102091.9
申请日：2023-02-09
申请人： 山东大学 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
摘要： 本发明提出了一种基于微压地面变形区域面式监测系统与方法，包括：铺设于地表的多条测线、无线数据采集器及上位机，多条测线通过横、纵交会的方式组网；每条测线包括包裹于碳纤维编织网管内的橡胶软管，橡胶软管之间连接处连接有微压力传感器，用以采集各测点是实时水压力数值；所述微压力传感器将处理转化后的数据通过数据采集器传输至上位机；所述上位机对采集的水压数据进行处理得到差异沉降值、沉降速率和沉降趋势曲线，同时根据初始点的绝对坐标高程信息，计算得到每一测点基于初始点的相对沉降隆起变形位移量，继而得到绝对变形位移值。
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公开(公告)号：CN110374606B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910711943.8
申请日：2019-08-02
申请人： 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种泥水盾构海底破碎地层超前注浆保压施工方法，包括以下步骤：注浆前准备：盾构机保护和封堵后方来水，通过盾构机中盾上的径向孔向中盾盾壳外侧注入衡盾泥；对盾构机超前注浆孔进行水平钻孔注浆，并进行注浆区分段，注浆加固范围按照浆液扩散半径2‑3米计算；对左线隧道的注浆孔进行注浆加固，直至完全通过碎裂区；对右线隧道盾构前端破碎辉长岩进行注浆加固；盾构机掘进距离加固位置约10米时停止推进，待辉长岩碎裂带注浆加固完成后继续推进至通过碎裂加固区。本发明主要应用于带压开仓作业的泥膜护壁、掘进中防止滞排、掘进中控制喷涌，其保压施工工艺完善，改变盾壳外包裹土体的可塑性，减小盾壳周边地层造成的夹紧力和摩擦力。
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公开(公告)号：CN218324859U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202221409426.9
申请日：2022-06-01
申请人： 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于盾构机的可调节式姿态调整辅助机构，包括盾构机始发台，所述盾构机始发台两侧均固定连接有始发台导轨，所述始发台导轨顶部均滑动连接有立柱，所述立柱顶部通过固定块对称固定连接有液压杆一，所述液压杆一的输出端固定连接有连接块，所述连接块的底部固定连接有挡板；通过设置液压杆一，液压杆一通过固定块固定在立柱的顶部，并且带动输出端的连接块沿着立柱滑动，当连接块滑动时会带动底部固定连接的挡板移动，进而使挡板带动外侧固定连接的滑台移动，滑台滑动在支撑台的底部，当装置移动到装配处后，根据安装点的高度可通过液压杆一对支撑台的高度进行调节，以便于纵向调节校准。
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公开(公告)号：CN216949396U
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202220520641.X
申请日：2022-03-11
申请人： 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
摘要： 本实用新型要解决的技术问题是提供一种应用于明挖段主体结构中的可移动式脚手架，提高生产效率，降低施工成本，其包括脚手架体和牵引装置，所述脚手架体的底部安装有多条互相平行分布的行走轮纵梁，每条行走轮纵梁的底部沿着前后方向设有多个行走轮；所述脚手架体的底部设有多个可调节高度的底托组件，当所有的底托组件升起时，所有的行走轮着地，所述牵引装置能够通过牵引绳牵引所述脚手架体移动。
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公开(公告)号：CN210263001U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201921032828.X
申请日：2019-07-03
申请人： 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种海底地形动态监测的装置，包括用于为整个装置提供在海底土层中下沉重力的钢板圆锥体、用于海底稳定土层所处深度检测的钢卷尺、用于将钢卷尺拉直的浮球、第一GPS定位装置、第二GPS定位装置；本实用新型通过钢板圆锥体可以刺穿海底的柔性土层，直接抵达硬土层，使得准确反馈出可适用于海底施工的地形；通过钢卷尺、浮球、钢板圆锥体、第一GPS定位装置、第二GPS定位装置的组合可以准确测量出固定坐标点的硬土层所处深度，通过多个坐标点的深度汇总即可得出完整的海底硬土层地形图。
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