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公开(公告)号：CN214330597U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202023282958.4
申请日：2020-12-29
申请人： 长安大学
IPC分类号： E21B37/00
摘要： 本实用新型公开了一种钢护筒内壁泥皮清扫装置，本实用新型利用同轴反转原理，通过钻杆接头筒带动内传动杆转动，通过伞齿轮组带动外传动杆转动，能够使两组毛刷盘并列相反转动，避免了常规旋转清扫装置带来的扭矩，同时随着两个毛刷盘向相反方向转动而相互抵消了扭力，在性能上比常规泥皮清扫装置能增加约6％‑16％的效率，能够很好地加快施工进度，省时省力，本装置能够循环重复利用，在提高效率的同时节约成本。
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公开(公告)号：CN207741997U
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201820179721.7
申请日：2018-02-01
申请人： 长安大学 , 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种击实仪电动锤击装置，通过设置四脚锤装置、动力装置、转动装置和击实桶体，转动装置通过转动支架将动力装置可转动的固定在击实桶体上，在动力装置内设置驱动电机以及用于四脚锤装置的竖直滑杆滑动的滑道，竖直滑杆一侧设有与驱动齿轮啮合传动的齿条，通过驱动电机的驱动齿轮与四脚锤装置的齿条啮合，从而带动四脚锤装置的提起和自由落体运动达到击实的目的，击实锤每次提升的高度和击实锤的重量确定，四脚锤装置在下落的时候不与动力箱接触，能够保证四脚锤的自由落体运动，满足土工试验规范，同时在击实过程中四脚锤装置在转动装置下进行圆周转动击实，保证在每一点处的击实频率相等，确保击实面的水平度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206608110U
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201621208655.9
申请日：2016-11-09
申请人： 长安大学
IPC分类号： E21B10/62
摘要： 本实用新型公开了一种用于钻孔灌注桩施工的直径可调节式钻头装置，包括主轴，主轴的侧壁上均布有多个旋转刀片，旋转刀片与所述主轴之间通过连接轴连接；所述主轴能够沿其轴线方向伸长或者缩短；连接轴能够沿其轴线伸长或者缩短；当连接轴伸长或者缩短时，带动旋转刀片靠近或者远离所述主轴。本实用新型通过主轴和连接轴的伸缩，带动旋转刀片靠近或者远离所述主轴，从而实现钻头装置整体的直径的变大或者变小，以适用于不同直径的桩基成孔施工；同时，对于钻孔过程中出现的塌孔问题，可通过自动缩小直径，确保钻头顺利拔出。
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公开(公告)号：CN206220096U
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201621204000.4
申请日：2016-11-08
申请人： 长安大学
IPC分类号： E02D15/04
摘要： 本实用新型公开了一种用于超大直径桩基础混凝土灌注的可拆卸式料斗装置，斗仓通过护栏放置在支架的上方，纵向支撑柱均布在护栏的下方，对料斗仓起到支撑作用；料斗仓与支架可拆卸连接，便于运输与存放。仓体的侧壁上设置有多个纵向背楞和多个横向背楞，多个纵向背楞和多个横向背楞交叉设置，起到增强料斗仓强度的作用。本实用新型能够有效保证超大直径桩基础的混凝土灌注施工顺利进行，保证桩基质量，具有简便、灵活、适用性广的优点，可广泛应用于超大直径桩基工程。
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公开(公告)号：CN206189428U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621240330.9
申请日：2016-11-17
申请人： 长安大学
IPC分类号： E02D19/04
摘要： 本实用新型公开了一种用于深基础施工的钢板桩围堰，本实用新型的钢板桩围堰，将U型钢板桩和Z型钢板桩进行组合，利用Z型钢板桩的抗压能力强，抗弯承载能力强的特性，对U型钢板桩起到支撑作用，从而增强钢板桩围堰的整体强度和稳定性。在U型钢板桩的两侧设置锁口母件与锁口子件，通过锁口子件嵌入锁口母件内的条形凹槽的连接方式，增大了水流的渗水路径，减少渗水漏水发生的几率。本实用新型其能够承受较大的荷载，其强度和稳定性得到大大提高，适用于深水基础的施工；其能够防止施工过程中渗水、漏水现象的发生，创造安全的施工环境；其结构简单，施工方便，大大较少了施工难度；其体积小，便于拔出，方便运输。
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公开(公告)号：CN205826404U
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201620616775.6
申请日：2016-06-21
申请人： 长安大学
发明人： 冯忠居 , 王增贤 , 李孝雄 , 袁枫斌 , 刘闯 , 张福强 , 尹洪桦 , 吴敬武 , 孙平宽 , 王富春 , 李哲 , 王永前 , 胡明华 , 孙明超 , 王振 , 郝宇萌 , 蒙超荣 , 范哲
摘要： 本实用新型公开了一种用于均匀击实振动台试验地基模型的试验装置，包括提杆、击实锤、质量调节筒和击实底板，击实锤设置在质量调节筒中部，且击实锤与质量调节筒之间形成一个圆环形的凹槽；击实锤和质量调节筒都固定在击实底板上，并且击实底板的直径大于质量调节筒的直径；提杆与击实锤固定连接。本实用新型可通过控制放置圆环形质量块的数量来改变击实锤的质量，以达到击实地基更大的密实度。本实用新型设计有水准仪，能够保证每次击实过程中地基模型受力均匀。本实用新型设计有伸缩式的测量尺，可准确控制每次击实锤的自由落体高度。
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公开(公告)号：CN205743700U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620678743.9
申请日：2016-06-30
申请人： 长安大学
IPC分类号： E21B7/00
摘要： 本实用新型涉及一种便携土体钻孔器，包括推力杆，以及由横杆和纵杆组成十字架形的扭力杆；推力杆的中部固定安装有与推力杆轴线相垂直的套筒；扭力杆的横杆一端套接套筒且两者间能够相对转动，另一端同轴固定连接钻杆，钻杆同轴固定连接钻头；其中，钻头上设置有用于切削土体的削土刀，钻杆为若干节且依次相连。本实用新型利用推力杆给钻杆施加推力，利用扭力杆给钻杆以扭矩，钻杆将推力与扭矩传递给钻头，钻头在推力和扭矩的作用下旋转，削土刀破碎切削土体，从而完成钻孔；且钻杆包括若干节，其长度可调，便于携带；本实用新型对作业空间要求较低，在相对较狭窄的环境中可以方便使用。
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公开(公告)号：CN205254923U
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201520964828.9
申请日：2015-11-27
申请人： 长安大学
IPC分类号： B25D17/14
摘要： 本实用新型涉及冲击电钻防护领域，具体地说，涉及一种冲击电钻防尘装置，包括防尘套、防尘管和防尘支架，所述防尘管的前端嵌入所述防尘套后端，所述防尘管的后端与所述防尘支架螺纹连接，所述防尘支架的后端固定于冲击电钻的电钻主体的前端，并位于中间手柄上方。将本防尘装置安装在冲击电钻上，工作时，钻下的粉尘和粉尘直接进入防尘套和防尘管内，减少粉尘进入冲击电钻的机会，操作者可将进入防尘套和防尘管里的粉尘集中处理；另外，本实用新型的击电钻防尘装置结构简单，安装、使用方便。
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公开(公告)号：CN205232598U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201520988525.0
申请日：2015-12-02
申请人： 长安大学
IPC分类号： H05K3/30
摘要： 本实用新型公开了一种贴片机贴装头，包括空间凸轮，空间凸轮下方通过轴承连接的吸嘴盘固定有若干吸嘴，吸嘴包括固定在转盘轴承上的贴片机吸管，贴片机吸管下方设置有吸盘嘴，贴片机吸管顶部设置有与空间凸轮接触的滚子，贴片机吸管外套设有与吸嘴盘接触，且能够使贴片机吸管向上顶起的弹簧。本实用新型不仅控制了整个工作过程中吸嘴上的元器件从供料架到PCB板指定位置的位移动作，而且结合空间凸轮和弹簧还能控制吸嘴吸取元器件和贴装元器件的上下动作，取代了现有在每个贴装头内部安装微型脉冲马达的结构，结构简单，成本低廉，本装置采用模块化设计，各部分可安装拆卸，利于检修和维护。
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公开(公告)号：CN204309924U
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201420820734.X
申请日：2014-12-19
申请人： 长安大学
IPC分类号： B62D57/028
摘要： 本实用新型公开了一种用于机器人的多模式行走机构，属于机器人设计领域。所述实用新型包括连接架与机体连接，连接架的另一端连接有大腿舵机；大腿支架固定连接在大腿舵机的输出轴上，在大腿支架内设置有侧摆舵机，侧摆支架固定连接在侧摆舵机的输出轴上，在侧摆支架内设置有小腿舵机，小腿支架固定连接在小腿舵机的输出轴上，在小腿支架内设置有直流电机，直流电机的输出轴上固定连接有车轮，保证在复杂地形上具有足够通过能力的同时，还可以通过直流电机带动车轮的旋转，提高在平整道路上的行走速度，从而提高了机器人的行进速率。
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