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公开(公告)号：CN106535610A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611038784.2
申请日：2016-11-11
申请人： 长安大学
CPC分类号： H05K13/043 , H05K13/02 , H05K13/046
摘要： 本发明提供的一种贴片机供料系统，包括第一驱动装置，所述第一驱动装置上设置有若干个第二驱动装置，所述每个第二驱动装置的下设置有飞达装置，所述飞达装置上设置有若干个飞达。所述第一驱动装置驱动第二驱动装置在飞达装置上做直线往返运动，第二驱动装置到底指定位置时，驱动飞达完成供料工作。本发明减少了贴片机上驱动装置的数目，从而大幅降低贴片机供料系统的成本。同时，该系统将所有飞达分为若干个部分，每个部分的飞达由该部分的驱动装置独立控制，在降低成本的同时又保证了其高效性。
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公开(公告)号：CN105437243B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510953455.X
申请日：2015-12-17
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种管道清污多足机器人及工作方法，通过模块化电机驱动轮子转动，带动机器人前进，模块化电机驱动清理部件转动，达到清理的目的，当障碍物尺寸比较大而超过了轮子的越障能力时，拉升机构能够使首端机器人向上或向下运动，从而越过障碍，越障能力显著提高，相连的底盘之间连接件铰接在一起，机器人能够很灵活的转向，使得其在结构复杂的管道中的生存能力显著提高，本发明采用模块化电机，使得电机更换更为方便，旋转清理部件可以根据需要进行更换，这使得其清理障碍物更加彻底。
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公开(公告)号：CN105539036A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510954668.4
申请日：2015-12-17
申请人： 长安大学
IPC分类号： B60F3/00 , B62D57/028
CPC分类号： B60F3/0007 , B62D57/028
摘要： 本发明公开了一种平地-越障式两栖机器人及工作方法，包括底盘，底盘的两侧对称设置有至少两组轮子，所有轮子均通过与其对应的轮子驱动电机驱动，底盘的两侧对称设置有至少两组越障脚，所有越障脚通过与其对应的模块电机驱动，越障脚为弧形结构，底盘前进方向的边缘上设置有距离传感器，距离传感器以及所有轮子驱动电机和模块电机均固定在底盘正面，本发明在平地时通过轮子进行运动，当遇到障碍时，能够通过多个越障脚越过障碍，当进入水中时，能够通过底盘漂浮，并通过越障脚划水前进，本发明根据不同环境选择不同的运动方式，提高了环境适应力和工作效率。
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公开(公告)号：CN106535610B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201611038784.2
申请日：2016-11-11
申请人： 长安大学
摘要： 本发明提供的一种贴片机供料系统，包括第一驱动装置，所述第一驱动装置上设置有若干个第二驱动装置，所述每个第二驱动装置的下设置有飞达装置，所述飞达装置上设置有若干个飞达。所述第一驱动装置驱动第二驱动装置在飞达装置上做直线往返运动，第二驱动装置到达指定位置时，驱动飞达完成供料工作。本发明减少了贴片机上驱动装置的数目，从而大幅降低贴片机供料系统的成本。同时，该系统将所有飞达分为若干个部分，每个部分的飞达由该部分的驱动装置独立控制，在降低成本的同时又保证了其高效性。
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公开(公告)号：CN103717001B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201310732653.4
申请日：2013-12-23
申请人： 长安大学
IPC分类号： H05K3/30
摘要： 本发明提供了一种可扩充式的贴片机，包括贴装头、拖拉头和贴装平台座，采用“6+1”可扩充模式，包括六个贴装头和一个拖拉头。其中，贴装头采用竖向布置直线步进电机和减速步进电机的结构，这种布置可以在实现竖直方向进给的同时对元器件的角度进行调整，同时减少了贴装头的横向尺寸，使得在有限空间内集成配置更多的贴装头，大大提高了贴片机的最高贴片速度；贴片机通过拖拉头对竖直方向的进给和Y轴方向的移动来实现自动供料。贴装头和拖拉头都是安装在贴装移动托板上，贴装平台座上通过同步带传动‑光轴导向形式来实现贴装移动托板在X轴和Y轴这两个方向上的联动。
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公开(公告)号：CN205232598U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201520988525.0
申请日：2015-12-02
申请人： 长安大学
IPC分类号： H05K3/30
摘要： 本实用新型公开了一种贴片机贴装头，包括空间凸轮，空间凸轮下方通过轴承连接的吸嘴盘固定有若干吸嘴，吸嘴包括固定在转盘轴承上的贴片机吸管，贴片机吸管下方设置有吸盘嘴，贴片机吸管顶部设置有与空间凸轮接触的滚子，贴片机吸管外套设有与吸嘴盘接触，且能够使贴片机吸管向上顶起的弹簧。本实用新型不仅控制了整个工作过程中吸嘴上的元器件从供料架到PCB板指定位置的位移动作，而且结合空间凸轮和弹簧还能控制吸嘴吸取元器件和贴装元器件的上下动作，取代了现有在每个贴装头内部安装微型脉冲马达的结构，结构简单，成本低廉，本装置采用模块化设计，各部分可安装拆卸，利于检修和维护。
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公开(公告)号：CN206423051U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201621264218.9
申请日：2016-11-11
申请人： 长安大学
摘要： 本实用新型提供的一种贴片机供料机构，包括第一驱动装置，所述第一驱动装置上设置有若干个第二驱动装置，所述每个第二驱动装置的下方设置有飞达装置，所述飞达装置上设置有若干个飞达。所述第一驱动装置驱动第二驱动装置在飞达装置上做直线往返运动，第二驱动装置到底指定位置时，驱动飞达完成供料工作。本实用新型减少了贴片机上驱动装置的数目，从而大幅降低贴片机供料机构的成本。同时，该机构将所有飞达分为若干个部分，每个部分的飞达由该部分的驱动装置独立控制，在降低成本的同时又保证了其高效性。
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公开(公告)号：CN205219132U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201521063459.2
申请日：2015-12-17
申请人： 长安大学
摘要： 本实用新型公开了一种多足柔性管道清污机器人，通过模块化电机驱动轮子转动，带动机器人前进，模块化电机驱动清理部件转动，达到清理的目的，当障碍物尺寸比较大而超过了轮子的越障能力时，拉升机构能够使首端机器人向上或向下运动，从而越过障碍，越障能力显著提高，相连的底盘之间连接件铰接在一起，机器人能够很灵活的转向，使得其在结构复杂的管道中的生存能力显著提高，本实用新型采用模块化电机，使得电机更换更为方便，旋转清理部件可以根据需要进行更换，这使得其清理障碍物更加彻底。
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