一种土工模型一体化试验装置

    公开(公告)号:CN110895277B

    公开(公告)日:2025-04-22

    申请号:CN201911385220.X

    申请日:2019-12-28

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种土工模型一体化试验装置,本发明通过在动力装置的四周设置横向伸缩轴,横向伸缩轴的端部设置竖向方轴,竖向方轴的端部能够连接多种不同种类的支撑板,将本装置根据试验所需,放置于模型箱内的不同位置,从而完成沉降试验、断层试验,本装置能够尽可能的模拟断层实际情况,预留断层位置,填充断层材料,极大减少实验误差,通过调整装置角度,模拟不同形状的断层,将本装置的竖向方轴和/或竖向伸缩杆固定在模型箱内,完成位移监测试验和土体压实试验,本装置计灵活,操作方便,可精确模拟断层错动;由于是多个钢板组成,可模拟某一位置的沉降,同时装置方便抽取。

    单点激光测距仪与可见光相机的位置标定方法

    公开(公告)号:CN114415155B

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202210086018.2

    申请日:2022-01-25

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了单点激光测距仪与可见光相机的位置标定方法,涉及激光测距技术领域,使用的带有先验光斑大小孔径的标定板,当光斑照射入孔径中心时,距离值相比于没有照射在孔径中心时的距离值会发生突变,并且返回的信号强度相比于没有照射在光斑处的强度高,当再次将标定板孔径覆盖,则可以获得光斑处返回的距离值。从而给标定工作提供完整的数据信息;本发明提供的单点激光测距仪与可见光相机的位置标定方法,利用标定板孔径代替不可见激光光斑,获知单点激光测距仪与可见光相机之间的相对位置和方向,提升了单点激光测距仪与可见光相机的标定精度。

    一种无人机影像匹配像对提取方法、三维稀疏重建方法

    公开(公告)号:CN111860535B

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202010574099.1

    申请日:2020-06-22

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种无人机影像匹配像对提取方法、三维稀疏重建方法,主要用于解决无人机影像匹配提取适应性差、效率较低、先验知识要求高等问题。主要步骤包括:(1)提取无人机影像SIFT特征;(2)对特征向量进行降维;(3)构建视觉词典;(4)影像相似度查询;(5)计算综合查询因子;(6)计算查询深度阈值;(7)组成匹配像对;(8)输出所有匹配像对列表。本发明的方法能快速完整的得到无人机影像的待匹配像对,使基于序列无人机影像可开展后续的空三解算与数字产品生产。

    一种无人机影像匹配像对提取方法、三维稀疏重建方法

    公开(公告)号:CN111860535A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010574099.1

    申请日:2020-06-22

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种无人机影像匹配像对提取方法、三维稀疏重建方法,主要用于解决无人机影像匹配提取适应性差、效率较低、先验知识要求高等问题。主要步骤包括:(1)提取无人机影像SIFT特征;(2)对特征向量进行降维;(3)构建视觉词典;(4)影像相似度查询;(5)计算综合查询因子;(6)计算查询深度阈值;(7)组成匹配像对;(8)输出所有匹配像对列表。本发明的方法能快速完整的得到无人机影像的待匹配像对,使基于序列无人机影像可开展后续的空三解算与数字产品生产。

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