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公开(公告)号：CN118342393A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410784686.1
申请日：2024-06-18
申请人： 中铁四局集团第二工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 西安远景智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种自行式打磨机，包括行走机构、多自由度机械臂、打磨头和动力源，多自由度机械臂包括顺序铰接的基座、肩部力臂、肘部力臂、腕部力臂、掌部力臂和末端力臂，其中，基座环绕竖直的轴线转动，肩部力臂、肘部力臂、腕部力臂环绕水平的轴线转动，掌部力臂的转动轴线垂直于腕部力臂的转动轴线，末端力臂的转动轴线垂直于腕部力臂和掌部力臂的转动轴线，末端力臂连接打磨头。行走机构能够沿着渠道形状的零件的长度方向行走，多自由度机械臂具备6个转动自由度，使打磨头并且打磨其腹板、翼板和翼缘板的连接部位。
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公开(公告)号：CN220561154U
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202321670418.4
申请日：2023-06-28
申请人： 西安远景智能控制有限公司 , 西安远景智能装备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种箱梁模板打磨装置，包括壳体、打磨机构和磁吸移动机构，磁吸移动机构包括两个磁吸移动支腿和调节两个磁吸移动支腿倾斜角度的液压升降机构，每个磁吸移动支腿均包括倾斜布设的支撑腿、磁吸轮和移动动力部件，液压升降机构和支撑腿另一端铰接且带动支撑腿摆动调节，打磨机构包括设置在壳体中的动力电机机构和设置在壳体底部且位于两组磁吸移动机构之间且与动力电机机构传动连接的打磨辊。本实用新型结构简单，实现箱梁模板打磨装置的吸附、升降和移动，能快速完成箱梁模板的打磨，节省人力和物力，提高了施工效率、打磨质量和人员安全性。
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公开(公告)号：CN217992917U
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202222454513.2
申请日：2022-09-16
申请人： 西安远景智能装备有限公司 , 西安远景智能控制有限公司
IPC分类号： B28B7/38 , B24B27/033 , B24B47/20 , B24B47/26
摘要： 本实用新型公开了一种用于箱梁模具清理设备的防卡顿竖向导向滑轮组件，包括设置与滑动主板转动配合的圆台滑轮和插设在圆台滑轮中部且与滑动主板连接的滚珠机构；滑槽为梯形滑槽，圆台滑轮的小径端靠近滑槽的槽底布设且与槽底具有间距，圆台滑轮与滑槽之间具有间隙，滚珠机构与滑槽的槽底抵接。本实用新型通过设置圆台滑轮代替普通的圆柱滑轮并与滑槽的槽侧壁之间具有间隙，其特殊形状能够抵消滑动主板的晃动带来的圆台滑轮与滑槽的位置偏差，再加上圆台滑轮中部插设的滚珠机构，避免圆台滑轮小径端与槽底直接接触，减少圆台滑轮小径端与滑槽的摩擦力，更进一步地防止升降卡顿的发生，使滑动主板的升降过程更加顺滑，以减少生产事故的发生。
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公开(公告)号：CN215668780U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202121907042.5
申请日：2021-08-16
申请人： 中铁三局集团线桥工程有限公司 , 西安远景智能控制有限公司 , 中铁三局集团有限公司
IPC分类号： E01B29/28
摘要： 本实用新型公开了一种基于摄像头的铁路轨道扣件螺栓紧固机，包括扣件螺栓紧固单元，扣件螺栓紧固单元包括行驶底架、旋转动力机构和容纳箱，旋转动力机构包括上板、下板、旋转动力部件和导向滑动部件；旋转动力部件包括伸缩部件、旋转部件和套筒部件，行驶底架的底部设置有前摄像头和后摄像头。本实用新型结构简单，设计合理，实现套筒部件的升降、旋转和行驶，能快速完成铁路轨道扣件螺栓的紧固或旋松工作，无需人工频繁干预，节省人力和物力，提高了施工效率和人员安全性。
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公开(公告)号：CN215668779U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202121907025.1
申请日：2021-08-16
申请人： 中铁三局集团线桥工程有限公司 , 西安远景智能控制有限公司 , 中铁三局集团有限公司
IPC分类号： E01B29/28
摘要： 本实用新型公开了一种铁路轨道扣件螺栓紧固机器人，包括扣件螺栓紧固单元与动力单元，扣件螺栓紧固单元包括行驶底架、旋转动力机构和容纳箱，旋转动力机构包括上板、下板、旋转动力部件和导向滑动部件；旋转动力部件包括伸缩部件、旋转部件和套筒部件，行驶底架的底部设置有前激光测距传感器和后激光测距传感器。本实用新型结构简单，设计合理，实现套筒部件的升降、旋转和行驶，能快速完成铁路轨道扣件螺栓的紧固或旋松工作，无需人工频繁干预，节省人力和物力，提高了施工效率和人员安全性。
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公开(公告)号：CN211142668U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201921931479.5
申请日：2019-11-08
申请人： 武九铁路客运专线湖北有限责任公司 , 西安远景智能控制有限公司
IPC分类号： E01B29/02
摘要： 本实用新型公开了一种双块式无砟轨道精调机，包括底架、安装在底架底部的行走机构和安装在底架上且对所施工无砟轨道的轨排位置进行调整的轨排位置调整机构，轨排位置调整机构包括两个分别对待调整轨排的左右两个所述轨排架的高程分别进行调整的轨排高程调整结构和一个对待调整轨排的中线进行调整的轨排中线调整机构。本实用新型结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，采用沿所施工无砟轨道纵向延伸方向由后向前移动的精调机对待调整轨排上的各待调整位置进行逐一精调，并且调整后轨排精度较高，省工省时。
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公开(公告)号：CN202679952U
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201220369274.4
申请日：2012-07-28
申请人： 西安远景智能控制有限公司
IPC分类号： A01C7/20
摘要： 本实用新型公开了一种用于播种机的气吸式排种器，包括取种器，取种器包括壳体、盖板和种粒存放板；盖板的一侧设置电机，电机的输出轴伸入到壳体内部，位于壳体内部的输出轴上安装排种盘，排种盘上设置多个吸种口一，壳体的底部设置出种口，盖板远离壳体的一侧设置进种管，盖板上开设进种口，壳体远离进种管的一侧安装封盖装置，封盖装置包括围板一，围板一上安装挡板一，挡板一上设置出风口一，围板一内设置与位于排种盘最低位的吸种口一位置相对应的挡风块；还包括对吸种口一是否吸附种粒进行实时监测并对电机进行控制的监测控制系统。该气吸式排种器使用电机驱动，避免了现有技术地轮打滑的缺陷，可自动检测漏播情况，并及时补种。
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公开(公告)号：CN202519549U
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201220135156.7
申请日：2012-04-01
申请人： 西安远景智能控制有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种双块式无砟轨道轨道板全自动精调设备，包括置于轨道排架上方并用于沿轨道排架前后移动的移动车架和多个用于带动轨道排架调整螺杆旋转的调整机构，所述移动车架上设置有用于放置施工工具的工具箱、与调整机构电连接并用于对调整机构进行控制的控制器以及用于给调整机构和控制器供电的电源箱，所述移动车架的顶端设置有车架悬臂，所述车架悬臂上安装有多个挂钩，多个所述调整机构分别对应悬挂在多个挂钩上。本实用新型设计新颖合理，操作简便，智能化程度高，大幅度提高了精调效率，降低了工作人员的劳动强度，提高了调整的精度，减少了反复测量调整的次数，实用性强，使用效果好，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN221421554U
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202323292140.4
申请日：2023-12-04
申请人： 西安远景智能控制有限公司 , 西安远景智能装备有限公司
IPC分类号： E01B29/28
摘要： 本实用新型公开了一种铁路轨道扣件用一体化螺栓紧固机，包括底架、两个旋转紧固机构和设置在设置底架上且位于两个旋转紧固机构之间的动力箱和供气部件，以及设置在底架中间底部的控制箱，底架的底部设置两组对称布设的行驶机构，行驶机构设置在铁路轨道的钢轨上且能沿钢轨踏面行驶，旋转紧固机构外设置有保护罩，动力箱中设置有锂电池模块，供气部件包括设置在底架上的空压机和设置在空压机外的外护罩；旋转紧固机构的底部设置有两个对称布设的激光传感器。本实用新型将旋转紧固机构、动力箱、供气部件集成在一个底架上，减轻整机重量，方便转运，节省人力和物力，提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN218169833U
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202222493514.8
申请日：2022-09-19
申请人： 西安远景智能装备有限公司 , 西安远景智能控制有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种预制箱梁内模用打磨机，包括横跨柔性箱梁内模的桁架体、设置在所述桁架体内侧且用于对柔性箱梁内模进行打磨的可调打磨装置、以及设置在所述桁架体上的除尘装置。本实用新型通过将可调打磨装置安装在桁架体上，利用所述桁架体的移动带动所述可调打磨装置进行位置移动，在不影响柔性箱梁内模使用的前提下，对柔性箱梁内模进行打磨，结合所述除尘装置，将打磨过程中产生得粉尘等进行吸附，避免了粉尘对周围环境和工人造成的伤害；且利用所述可调打磨装置可根据柔性箱梁内模形状的变化进行移动，方便根据柔性箱梁内模的变化对其进行打磨，不需要额外更换打磨设备，不会额外增加施工周期。
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