一种桥梁箱梁内部自动检测装置及检测方法

    公开(公告)号:CN105783997B

    公开(公告)日:2018-03-16

    申请号:CN201610222064.5

    申请日:2016-04-11

    IPC分类号: G01D21/02

    摘要: 本发明公开了一种桥梁箱梁内部自动检测装置及检测方法,涉及桥梁检测领域,该装置设有车体平台,车体平台两侧设有垂直于前进方向的机械手臂,机械手臂一端设有可转动的机械手手腕,机械手手腕上设有图像采集装置和灯,该装置还包括机械行走装置、传感器、数据存储装置及控制系统;该检测方法包括步骤:设置自动检测装置行走参数;设置伸展机械手的动作参数和传感器的工作参数;里程编码器清零;启动自动检测装置;导出检测数据。本发明的桥梁箱梁内部自动检测装置及方法实现了桥梁的快速无人自动检测,替代了人的现场作业,提高了检测的安全系数,使箱梁内部检测实现标准化,避免人工检测带来的主观因素影响。