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公开(公告)号:CN103632393A
公开(公告)日:2014-03-12
申请号:CN201310612652.6
申请日:2013-11-28
申请人: 中铁第一勘察设计院集团有限公司
摘要: 本发明涉及一种虚拟三维模型与立体正射模型的融合方法。将虚拟三维模型与立体正射模型融合,可对二者同时进行表达和操作。本发明确定虚拟三维模型的空间坐标和姿态,计算其落入立体正射模型的像对区域,模拟拍摄并制作虚拟三维模型的左右影像;由左影像经正射纠正制作虚拟三维模型的正射影像,镶嵌到原立体正射模型的正射影像中,形成最终融合模型的正射影像;由右影像制作虚拟三维模型的辅助立体正射影像,并镶嵌到原立体正射模型的辅助立体正射影像中,形成最终融合模型的辅助立体正射正射影像。本发明将虚拟建造的三维模型对象按指定的姿态放置到立体正射模型中的指定位置,达到虚拟的三维模型在真实感的立体正射模型场景中表达和操作的效果。
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公开(公告)号:CN102506809A
公开(公告)日:2012-06-20
申请号:CN201110375649.8
申请日:2011-11-23
申请人: 中铁第一勘察设计院集团有限公司
摘要: 本发明涉及一种高速铁路运营维护阶段结构变形观测与数据处理方法。建设期间的结构变形观测与数据处理方法可预测线下工程最终沉降量和工后沉降量,但在运营期间的结构变形监测运用中却存在很多适用性问题。本发明按两级布设基准点、变形监测点和特征断面点;进行严密约束平差计算出基准点、各变形监测点和特征断面点的高程;对于变形监测点发生破坏或丢失情况对其高差实测值进行断高修复,消除断高导致的高差值突变误差;计算相邻变形监测点之间的实测高差,直接采用实测高差对相邻变形监测点进行差异变形分析,计算线路本期附加坡度、累积附加坡度、坡度差和累计坡度差。本发明更适用于运营维护阶段的变形监测,减少外业观测工作量,精确直观的反映差异变形量,为铁路安全运营提出综合性的意见。
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公开(公告)号:CN101775766A
公开(公告)日:2010-07-14
申请号:CN201010114563.5
申请日:2010-02-11
申请人: 中铁第一勘察设计院集团有限公司
IPC分类号: E01B35/00
摘要: 本发明涉及一种高速铁路轨道检测仪中姿态传感器安装调节装置。姿态传感器是获取轨检车轨道几何参数的主要数据源,由于姿态传感器与轨检车之间特定的空间位置关系,其安装位置精度直接影响到检测轨道几何参数的准确性和可靠性。本发明提供的安装调节装置,包括上下设置的上层承台和下层承台,上层承台两侧均设置有与下层承台连接的固定装置,两固定装置上均设置有穿过上层承台端头的承台调节螺丝,两上层承台端头上均设置有承台固定螺丝,上层承台台角上端均设置有传感器固定螺丝;下层承台台角下端均设置有检测仪连接螺丝,其中一个台角下端还设置有钢球。本发明采用的此种结构,可使传感器姿态测量值体现检测仪平尺的实际姿态,实现精确测量。
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公开(公告)号:CN115348136B
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202210845828.1
申请日:2022-07-19
申请人: 中铁第一勘察设计院集团有限公司
IPC分类号: H04L12/66 , H04L67/12 , H04L41/0803 , G16Y40/10 , G16Y30/00
摘要: 本发明公开了一种物联网智能网关。目前智能网关采用先配置后使用方式,在安装、使用及后期维护中,运维代价较大。本发明包括主控制器、总线监听模块和n个电源管理模块;n个电源管理模块分别连接n个总线设备;电源管理模块接收主控制器的控制指令,对总线设备的电源接通或切断,并监测其电压和电流;总线监听模块用于监测主控制器发送到总线上的数据,并监测总线设备返回的数据;主控制器将采集的数据进行分析处理,上传至云平台;同时接收云平台的命令,实现对主控制器参数的调整及总线设备参数的调整。本发明可实现新设备的自动识别及接入,在安装调试、使用及后期维护中,提高了工作效率,降低了运维成本。
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公开(公告)号:CN109163178B
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN201811121592.7
申请日:2018-09-26
申请人: 中铁第一勘察设计院集团有限公司
摘要: 本发明涉及一种野外监测系统保护设备,自下而上包括底舱、活动舱和活动舱盖;底舱和活动舱均为筒形结构,活动舱自上而下外套于底舱;底舱侧壁对称设置有竖直的槽孔,活动舱侧壁下部对应设置有圆孔,槽孔与圆孔对应并对插水平的轴,轴安装于其下方底舱内设置的竖直方向的升降组件上;底舱内顶部设置有水平的设备固定支撑板;活动舱盖通过电机翻动组件安装于活动舱的顶缘。本发明是一种适用于在野外无人看守的环境中,需要远程控制并保护监测系统的装置,实现了野外检测系统的全自动化测量工作,在工作过程中,通过报警装置保证系统的可靠和安全,通过改善传动系统的工作环境,保证系统整体的安全性和工作的可靠性,具有结构简单、操作便利和安全可靠的特点。
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公开(公告)号:CN112347212A
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN202011228971.3
申请日:2020-11-06
申请人: 中铁第一勘察设计院集团有限公司
摘要: 本发明涉及面向BIM应用的铁路云GIS平台及其搭建方法,平台包括:展现层,用于为终端用户提供面向BIM应用的交互窗口;业务应用层,用于提供面向铁路BIM业务应用服务的通用微服务功能模块;平台服务层,提供云GIS服务、云GIS管理、BIM数据服务、中间件和二次开发环境;数据服务层,用于数据存储、加工、处理和发布服务;基础设施服务层,用于提供云GIS基础设施软硬件环境和云GIS资源管理工具。本发明充分利用云GIS框架特点,改变传统BIM模型处理方式,将BIM模型的转换、解析、轻量化等耗时工作放到云环境下,有利于实现资源的动态分配和充分利用。
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公开(公告)号:CN111891177A
公开(公告)日:2020-11-06
申请号:CN202010587613.5
申请日:2020-06-24
申请人: 中铁第一勘察设计院集团有限公司
摘要: 本发明涉及高速铁路轨道平顺性动静结合快速检测系统,包括搭载平台和其上设置的测量单元;测量单元包括控制终端、数据采集模块和传感器,还包括棱镜、惯性测量装置、GNSS接收机或全站仪;数据采集模块向传感器发送测量指令,接收传感器数据,并向控制终端实时发送;棱镜接收全站仪发出的光信号并反射;惯性测量装置连续测量搭载平台的空间三维姿态,并发送给数据采集模块;GNSS接收机接收GNSS信号,并将接收到的定位信息传输给数据采集模块;全站仪观测线路两侧布设的CPIII控制点,并将CPIII控制点观测值传输给控制终端。该系统采用模块式设计方式,通过独立测量模块在统一搭载平台上的相互优化组合,实现不同的功能应用。
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公开(公告)号:CN111824212A
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN202010588795.8
申请日:2020-06-24
申请人: 中铁第一勘察设计院集团有限公司
摘要: 本发明涉及轨道几何状态快速精密测量系统,所述系统包括搭载平台和其上设置的测量单元;所述搭载平台为轨道车;所述测量单元包括控制终端、数据采集模块、全站仪和传感器;数据采集模块向传感器发送测量指令,接收、存储及时间同步传感器数据,并向控制终端实时发送采集数据;全站仪根据数据采集模块的测量指令,观测线路两侧布设的CPIII控制点,并将CPIII控制点观测值传输给控制终端。本发明解决了现有轨道测量设备用于轨道维护后存在的测量精度与测量效率无法有效平衡的问题,既能够兼顾CPIII点的绝对控制,又能够实现轨道平顺性的快速检测,可达到测量精度与测量效率的有效平衡,满足当前我国轨道交通对轨道维护的需求。
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公开(公告)号:CN110608664A
公开(公告)日:2019-12-24
申请号:CN201910938501.7
申请日:2019-09-30
申请人: 中铁第一勘察设计院集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司
IPC分类号: G01B7/24
摘要: 本发明公开了一种基于在线修正的桥式振弦应变计,第一振弦固定于第一、第二固定端之间,第二振弦固定于第二、第三固定端之间,第三振弦固定于第四、第五固定端之间,第四振弦固定于第五、第六固定端之间,第一振弦上设置可引发激振的第一激振电磁线圈,第二振弦上设置可引发激振的第二激振电磁线圈,第三振弦上设置可引发激振的第三激振电磁线圈,第四振弦上设置可引发激振的第四激振电磁线圈,检测仪器分别与第一、第二、第三及第四激振电磁线圈相连接,第一与第二电磁线圈串联、第三与第四电磁线圈串联,这两部分串联结构组成并联结构,四部分激振电磁线圈为对称关系,可有效提高应变计灵敏性、精度、抗干扰能力及测量数据有效性。
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公开(公告)号:CN106980598B
公开(公告)日:2019-05-03
申请号:CN201710232557.1
申请日:2017-04-11
申请人: 中铁第一勘察设计院集团有限公司
摘要: 本发明涉及自由测站边角交会网的三维平差严密方法。基于未考虑垂线偏差影响数学模型的平差方法只能够适用于小范围内垂线偏差变化不大的测量控制网,基于考虑垂线偏差影响数学模型的平差方法未考虑不同经度位置上真北方向不平行的问题,不能适用于经度跨度较大的测量控制网。本发明将测量仪器在观测时的三维空间坐标(x,y,z)以及测站独立坐标系的x轴、y轴和z轴旋转到与三维平差参考坐标系的X、Y、Z轴平行方向的旋转角ω、κ一并作为未知参数参与平差。本发明考虑了地球上不同位置间垂线不平行,以及不同经度位置上真北方向不平行的影响,能够适用于任意自由测站边角交会网的三维平差,更加严密合理。
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