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公开(公告)号：CN109571523A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811550923.9
申请日：2018-12-18
申请人： 云南烟叶复烤有限责任公司 , 云南昆船设计研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种抓取机械人，特别是一种完全或冗余约束柔索的柔索抓取机械人，用于在烟草、水泥、化肥等行业抓取和搬运堆放的编织袋装物。包括柔索驱动机构、柔索滑轮、柔索、加长杆和抓取装置，构成对加长杆上部控制和下部控制，实现对抓取装置的多达7个自由度的控制。本发明的柔索机械人解决了现有的柔索机械人不能深入货厢深处抓包的难题；同时，避免抓取装置摇晃的缺点，提高了控制的精度，从而提升了柔索机械人的使用范围和使用价值。
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公开(公告)号：CN105962408B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201610510633.6
申请日：2016-07-01
申请人： 云南烟叶复烤有限责任公司
摘要： 本发明公开一种对烟叶复烤机出口烟叶水分多策略复合控制方法，该方法使用多策略复合控制服务器和PLC系统，自动协调使用多种控制策略，将烟叶复烤机的水分控制在给定范围内；所述方法将控制任务分解为三层，第一层主要负责解决预测、解耦和多变量协调的问题；第二层的功能主要是在第一层因模型失配等原因导致控制效果下降时，利用反馈功能进行补偿，并适当提高响应速度；第三层的功能主要是当被控变量与目标值偏差较大时，采用大幅度的调节手段，在最短的时间内将被控变量调整回目标值附近。本发明实现了烟叶复烤机的水份的自动控制，提高现场工艺控制能力，整体提升烟叶复烤加工质量。
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公开(公告)号：CN105919153A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610507616.7
申请日：2016-07-01
申请人： 云南烟叶复烤有限责任公司师宗复烤厂
发明人： 陈延宁 , 李家发 , 王韩辉 , 黄文勇 , 陈卓 , 周林 , 刘洪瀑 , 杨勇 , 李克强 , 尚关兰 , 秦家文 , 李瑞东 , 招云芳 , 孙莉 , 刘建书 , 姚忠平 , 高攀 , 何云波 , 杨龙 , 朱娅
摘要： 本发明涉及烟草行业用于烟叶打叶复烤生产线的一种复烤烟梗筛分新工艺方法。本发明依托闭式五面筛滚烟梗分选机技术，应用模块化集成方法，将复烤烟梗加工工序的复烤烟梗筛分、梗产品袋包装、长梗纸箱包装、在线梗毁形和碎片烟回收处理等重要加工功能定义为五个功能模块，并将各功能模块进行有机集成，达到了应用五面筛单机完成复烤烟梗筛分、梗产品袋包装、长梗纸箱包装、废弃烟梗集中在线毁形，以及回收利用烟叶碎片等在线加工的工艺目的，将复烤烟梗加工工序的长梗率质量指标提升至持续稳定≥85％的达标水平，回收利用碎片烟提高了出片率约0.25个百分点，提高了企业经济效益，并且在节能、安全和环保方面产生了较好的社会效益。
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公开(公告)号：CN209788464U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920130508.1
申请日：2019-01-25
申请人： 云南烟叶复烤有限责任公司
IPC分类号： A24B5/06
摘要： 本实用新型涉及一种动态可调多层框栏打叶器。所述打叶器具有可调节的多层框栏，可实现框栏出料开口尺寸的动态可调，包括固定安装的上框栏、可轴向移动或径向转动的下框栏、安装在下框栏下方的框栏支架及驱动机构。其中，上框栏的框栏开口与下框栏的框栏开口相互组合形成框栏实际出料开口尺寸，通过下框栏的移动即可实现对框栏实际出料开口尺寸的调节，使出片率提高、碎片率降低。实现各打叶质量指标间的动态平衡，提高烟叶利用率并使打叶质量指标得到整体提高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209633054U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201822126875.2
申请日：2018-12-18
申请人： 云南烟叶复烤有限责任公司 , 云南昆船设计研究院有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种抓取机械手，特别是一种完全或冗余约束柔索的柔索抓取机械手，用于在烟草、水泥、化肥等行业抓取和搬运堆放的编织袋装物。包括柔索驱动机构、柔索滑轮、柔索、加长杆和抓取装置，构成对加长杆上部控制和下部控制，实现对抓取装置的多达7个自由度的控制。本实用新型的柔索机械手解决了现有的柔索机械手不能深入货厢深处抓包的难题；同时，避免抓取装置摇晃的缺点，提高了控制的精度，从而提升了柔索机械手的使用范围和使用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208888160U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201821352424.4
申请日：2018-08-22
申请人： 云南烟叶复烤有限责任公司
IPC分类号： G01N23/04
摘要： 本实用新型属于烟叶加工过程中烟叶叶片检测技术，涉及烟叶中梗含量的视觉检测技术，具体涉及一种基于X射线的叶中含梗结构检测装置，包括X射线发生装置、皮带输送装置、X射线探测器和信号分析处理系统，其特征在于，所述皮带输送装置水平布置，X射线发生装置和X射线探测装置对应分布于皮带输送装置皮带面的上、下两侧，并保持在同一光轴上；X射线发生装置和X射线探测装置分别与信号分析处理系统连接。本装置可以自动识别并统计烟梗的尺寸数据，快速、无损测定烟梗含量，从而显著提高生产效率，降低劳动强度，保证生产原料质量。
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公开(公告)号：CN217102022U
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202220372227.9
申请日：2022-02-23
申请人： 云南烟叶复烤有限责任公司 , 湖南中烟工业有限责任公司 , 北京紫东科技有限公司
发明人： 王献友 , 黄振军 , 王子冲 , 杨亿军 , 张晖 , 李瑞东 , 李克强 , 吴箭 , 张志成 , 王朝明 , 汤云海 , 杨立扬 , 朱伟纲 , 邹湘香 , 虞杰 , 苗向阳 , 李鹏 , 张华
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 一种烟叶自动投料抓手，涉及烟叶投料技术领域，所采用的技术方案包括安装板、底板、抓取装置和用于驱动所述抓取装置相对于底板升降的剪叉式升降装置；所述安装板沿其长度方向依次设置有多个所述抓取装置；所述抓取装置包括设置在安装板朝向底板一侧的一对轴承座以及与一对所述轴承座均转动连接的两个转轴，两个所述转轴互相平行且通过齿轮传动连接，一个所述转轴设置有支耳，所述支耳与动力推杆的一端铰接，动力推杆的另一端与所述安装板铰接；所述转轴沿轴向方向设置有多个夹爪，所述底板上设置有用于使所述夹爪通过的通槽。本实用新型使夹爪抓取烟叶时烟叶更为稳定，降低了烟叶掉落率和造碎率。
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公开(公告)号：CN216685274U
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202123270641.3
申请日：2021-12-23
申请人： 云南烟叶复烤有限责任公司 , 昆明小宇科技有限公司 , 云南道淳智能物流服务有限公司
IPC分类号： B65D6/18
摘要： 本实用新型一种折叠式烟框，属于烤烟仓储运输领域，包括底板、护栏、柱；连接关系是前护栏左侧与左前柱活动连接，前护栏右侧与右前柱活动连接；后护栏左侧与左后柱活动连接，后护栏右侧与右后柱活动连接；左护栏前侧与左前柱转动连接，左护栏后侧与左后柱转动连接；右护栏前侧与右前柱转动连接，右护栏后侧与右后柱转动连接；不装烟叶时，烟框折叠收拢，节约空间。可广泛应用在烤烟仓储运输领域。
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公开(公告)号：CN215270543U
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202120373342.3
申请日：2021-02-11
申请人： 云南烟叶复烤有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种烟叶分条机，包括机架，安装在机架内部的皮带输送装置和剪切装置，所述皮带输送装置输送烟叶到剪切装置进行烟叶剪切，还包括安装在机架上调节皮带输送装置的皮带张紧程度的若干烟叶自适应厚度缓冲机构。有益效果：1、通过皮带上下相互挤压烟叶，并以相同速度运行，使烟叶在分切过程中尽可能的减少位移，保证片型结构。2、烟叶自适应厚度缓冲机构和皮带配合实现了不同厚度烟叶及不同部位厚度不同烟叶的摊平、输送及稳定位置的效果。3、采用单个烟叶自适应厚度缓冲机构和单根皮带配合，实现小范围部位的调整，从而实现了对整个大叶片的整体有效控制，能有效的摊平、稳定、输送柔软的厚薄不均匀的叶片。
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公开(公告)号：CN212971634U
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202021005534.0
申请日：2020-06-04
申请人： 云南烟叶复烤有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种可折叠多用途烟框，包括托架，下端与托架通过销轴活动连接的主侧板，与托架通过可拆卸铰链连接的可折叠侧板，与主侧板上端通过铰链固定连接的网盖；所述可折叠侧板上设置有RFID安装孔；所述主侧板与可折叠侧板可拆卸连接；所述托架、主侧板、可折叠侧板和网盖共同围合成封闭的框体。产生的有益效果：1、烟框使用范围扩展到烟叶收购站、复烤企业烟叶投料、暂存保管等环节的循环使用，增加了多种用途，使得烟框具有通用性；2、该包装结构便于机械化操作，使初烟物流变得快捷有效；3、采用适宜的烟框尺寸设计，提高车厢装箱容积有效率，提高了运输效率，节省了运输成本；4、便于折叠，收放使用方便，节省了存储空间。
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