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公开(公告)号:CN118004779A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410166642.2
申请日:2024-02-06
申请人: 中国烟草总公司郑州烟草研究院 , 湖南中烟工业有限责任公司 , 云南烟叶复烤有限责任公司 , 北京紫东科技有限公司
发明人: 朱文魁 , 黄振军 , 王子冲 , 杨雨要 , 李杰 , 王兵 , 李嘉康 , 苏子淇 , 邓国栋 , 杨亿军 , 李瑞东 , 王献友 , 李克强 , 杨立扬 , 王永祺 , 汤云海 , 李鹏 , 邹湘香
摘要: 一种基于视觉辅助的烟叶自动投料装置,包括定位柱、横向移动装置、纵向移动装置、竖向移动装置、控制器以及三轴机械臂和机械抓手,其特征在于:在横向移动装置的横向支架两侧对称设有双目相机,且两横向支架之间的距离为两个烟筐宽度,在纵向移动装置的纵向支架中间设有激光测距仪,双目相机和激光测距仪通过数据线与控制器相连,机械抓手可在水平面位置转动,本发明通过双目相机和激光测距仪的视觉辅助,提升投料效率和精度,且在余料较少时可精准抓取,并可对两个烟筐实施同时抓取,满足两筐同进同出。本发明的最大特点是实现了对烟筐内烟叶的双筐不间断自动投料,降低了工人的劳动强度,提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN217102022U
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN202220372227.9
申请日:2022-02-23
申请人: 云南烟叶复烤有限责任公司 , 湖南中烟工业有限责任公司 , 北京紫东科技有限公司
发明人: 王献友 , 黄振军 , 王子冲 , 杨亿军 , 张晖 , 李瑞东 , 李克强 , 吴箭 , 张志成 , 王朝明 , 汤云海 , 杨立扬 , 朱伟纲 , 邹湘香 , 虞杰 , 苗向阳 , 李鹏 , 张华
IPC分类号: B65G47/90
摘要: 一种烟叶自动投料抓手,涉及烟叶投料技术领域,所采用的技术方案包括安装板、底板、抓取装置和用于驱动所述抓取装置相对于底板升降的剪叉式升降装置;所述安装板沿其长度方向依次设置有多个所述抓取装置;所述抓取装置包括设置在安装板朝向底板一侧的一对轴承座以及与一对所述轴承座均转动连接的两个转轴,两个所述转轴互相平行且通过齿轮传动连接,一个所述转轴设置有支耳,所述支耳与动力推杆的一端铰接,动力推杆的另一端与所述安装板铰接;所述转轴沿轴向方向设置有多个夹爪,所述底板上设置有用于使所述夹爪通过的通槽。本实用新型使夹爪抓取烟叶时烟叶更为稳定,降低了烟叶掉落率和造碎率。
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公开(公告)号:CN116055913A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202211534671.7
申请日:2022-12-02
申请人: 云南烟叶复烤有限责任公司保山复烤厂
发明人: 黄振军 , 王子冲 , 钱加国 , 汤云海 , 杨云波 , 丘全 , 寸正章 , 李义鑫 , 何永军 , 邹湘香 , 赵智铭 , 杨立扬 , 赵唯琦 , 张青彦 , 赵一檬 , 翟路东 , 屈爱凤
摘要: 本发明公开一种无线测温传感数据传输技术。包括对每个烟堆设置一组测温组;每组测温组作用于一个烟堆,用于对一个烟堆的各处进行无线测温;每组测温组包含多个无线测温传感器;多个无线测温传感器分别分散设置于一个烟堆的不同位置处,用于对烟堆不同位置处进行无线测温;在一组测温组中选取任意一个无线测温传感器作为中心传输节点;设定一组测温组中除中心传输节点之外的其他无线测温传感器作为边缘节点;控制边缘节点将采集的无线测温传感数据发送给中心传输节点;控制中心传输节点将采集和接收到的无线测温传感数据发送给核心节点,或通过相邻的中心传输节点进行转发发送给核心节点;核心节点为在所有的中心传输节点中选取任意一个进行设定。
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公开(公告)号:CN219181829U
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN202223157599.9
申请日:2022-11-28
申请人: 云南烟叶复烤有限责任公司石林复烤厂
摘要: 本实用新型公开了一种测温设备开关结构,其包括上盖及底壳,底壳内设置有电路板及电池组件,底壳底端部设置有测温杆,测温杆内设置有温度传感器,温度传感器与电路板连接设置,电路板上设置有信号发射模块;底壳底端部一侧设置有开关组件,底壳底端部于开关组件处开设有第一防护槽,第一防护槽内设置有第一保护盖。本实用新型通过在底壳底端部一侧设置开关组件并与电路板连接,配合在第一防护槽内设置第一保护盖,从而在需要对开关组件进行操作时,将第一保护盖从第一防护槽内移出,实现对开关组件的操作,进而方便对电路板的工作状态进行开启或关闭,同时,通过物理开关方式对测温设备的运行状态进行控制,有效提高测温设备中电池的使用寿命。
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公开(公告)号:CN103143506B
公开(公告)日:2015-05-27
申请号:CN201310058775.X
申请日:2013-02-25
申请人: 北京紫东科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种原烟烟包的自动化卸车及在线检测方法,首先通过伸缩式卸车滑道将烟包卸车;然后通过在线皮带秤和微波水分仪对烟包进行重量检测和水分检测,并通过烟包分选装置分选出重量和水分均合格的烟包;之后将重量和水分均合格的烟包进行解包,通过在线近红外光谱仪进行化学成份检测后重新打包,并通过烟包再次分选装置根据在线近红外光谱仪测得的烟包化学成分将烟包归类;最后将检测过重量、水分及化学成分的烟包归类、装筐。实现了麻包自动化卸车、逐包水分测量、逐包称重、逐包化学成份检测、不合格麻包分选等功能,效率高、检测全面、自动化程度高。
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公开(公告)号:CN103336015A
公开(公告)日:2013-10-02
申请号:CN201310303657.0
申请日:2013-07-18
申请人: 北京紫东科技有限公司
IPC分类号: G01N22/04
摘要: 本发明公开了一种利用微波水分仪在线检测原烟烟包水分含量的方法,利用微波水分仪通过以下模型在线检测原烟烟包水分含量:M显示值=ΦP+Q。式中:M显示值—微波水分仪测得的烟包水分值;Ф—微波水分仪测得的相应水分信号值;P—微波水分仪校准参数1;Q—微波水分仪校准参数2。P、Q的值通过烘箱测定法测定与微波水分仪测定对比后,根据多个烟包的与Ф对应的点,利用最小二乘法计算得到。能够准确、快速、简单的在线检测原烟烟包水分含量。
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公开(公告)号:CN103143506A
公开(公告)日:2013-06-12
申请号:CN201310058775.X
申请日:2013-02-25
申请人: 北京紫东科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种原烟烟包的自动化卸车及在线检测方法,首先通过伸缩式卸车滑道将烟包卸车;然后通过在线皮带秤和微波水分仪对烟包进行重量检测和水分检测,并通过烟包分选装置分选出重量和水分均合格的烟包;之后将重量和水分均合格的烟包进行解包,通过在线近红外光谱仪进行化学成份检测后重新打包,并通过烟包再次分选装置根据在线近红外光谱仪测得的烟包化学成分将烟包归类;最后将检测过重量、水分及化学成分的烟包归类、装筐。实现了麻包自动化卸车、逐包水分测量、逐包称重、逐包化学成份检测、不合格麻包分选等功能,效率高、检测全面、自动化程度高。
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公开(公告)号:CN103342235B
公开(公告)日:2016-02-03
申请号:CN201310303932.9
申请日:2013-07-18
申请人: 北京紫东科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种原烟烟包自动装筐系统,包括烟包输送部分、自动给筐部分,烟包输送部分与自动给筐部分之间设有烟包整形装筐部分,烟包整形装筐部分的下部设有烟筐输送部分,烟包输送部分的中部设有应急卸包通道。能实现原烟烟包的自动码垛装筐功能,实现了自动给筐功能,效率高、自动化程度高、节省人工、减少劳动力,且原烟烟包没有大幅度的翻转移动,减少了原烟的造碎损失。
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公开(公告)号:CN103342235A
公开(公告)日:2013-10-09
申请号:CN201310303932.9
申请日:2013-07-18
申请人: 北京紫东科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种原烟烟包自动装筐系统,包括烟包输送部分、自动给筐部分,烟包输送部分与自动给筐部分之间设有烟包整形装筐部分,烟包整形装筐部分的下部设有烟筐输送部分,烟包输送部分的中部设有应急卸包通道。能实现原烟烟包的自动码垛装筐功能,实现了自动给筐功能,效率高、自动化程度高、节省人工、减少劳动力,且原烟烟包没有大幅度的翻转移动,减少了原烟的造碎损失。
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公开(公告)号:CN214179100U
公开(公告)日:2021-09-14
申请号:CN202022133096.2
申请日:2020-09-25
申请人: 湖南中烟工业有限责任公司
摘要: 本实用新型公开了一种叶片结构处理机及烟叶叶片结构处理系统,叶片结构处理机包括仓体以及第一打辊和第二打辊,所述仓体顶部设置进料口,底部设置出料口,所述第一打辊和第二打辊平行装配在仓体内部进料口和出料口之间的通道,所述第一打辊和第二打辊之间反向转动设置,其上均设有可调节的打刀,所述第一打辊和第二打辊上的打刀之间交替错开分布。本实用新型的烟叶结构处理系统,可对不同结构形式的叶片筛分机、叶片结构处理机进行优化试验验证,配置风分器,用于叶片结构优化处理后带梗烟叶的分离,降低的叶中含梗率,可以根据不同产品所需求的叶片加工要求,优化生产线的叶片结构。
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