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公开(公告)号：CN117169926A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311059945.6
申请日：2023-08-22
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： G01S19/23 , G01S19/29 , G06F16/215 , G06F17/16 , G06F17/12
摘要： 本申请实施例公开了卫星观测数据的质量控制方法、系统及相关设备，通过获得全局检验量中的局部检验量，并对局部检验量与第二阈值进行判断，找出误差数据，并为误差数据进行优化，进而针对性的优化第二观测数据，提升优化后观测数据的精准度。
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公开(公告)号：CN112837315B
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202110253313.8
申请日：2021-03-05
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： G06T7/00 , G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
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公开(公告)号：CN110595479B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201910897564.2
申请日：2019-09-23
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本申请属于定位与导航技术领域，尤其涉及一种基于ICP算法的SLAM轨迹评估方法。在定位导航领域，SLAM测量轨迹与真值轨迹的比较对于算法的性能评价有重要的意义，但对于算法的评估没有一个明确的指标。本申请提供一种基于ICP算法的SLAM轨迹评估方法，通过ICP算法求取变换矩阵T和时间偏差δt，进而计算SLAM测量轨迹与真值轨迹的绝对误差，得以评价SLAM算法的性能。本申请弥补了以往的评估方法的缺陷，即使在不同的坐标系下以及时间不对齐的条件下，依然可以对SLAM测量轨迹进行评估，计算SLAM测量轨迹与真实轨迹的绝对误差。本方法适应范围广，测量精度高同时鲁棒性较好，适于在行业内推广应用。
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公开(公告)号：CN109712127B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201811572135.X
申请日：2018-12-21
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/10 , G06T1/20 , G06N3/0464
摘要： 本申请公开了一种用于机巡视频流的输电线路故障检测方法，包括获取输电线路的机巡视频流；利用opencv算法对所述机巡视频流进行解码，获得一帧一帧图片，以帧序列的形式保存至指定位置，采用CPU对所述图片进行预处理；采用GPU对预处理后的图片进行故障检测。实现基于CPU+GPU的图片预处理和故障检测并行运算，得到所述输电线路的故障位置和类别，提高故障检测分析效率。本申请提供的用于机巡视频流的输电线路故障检测方法对输电线路机巡视频流进行有效的实时自动分析，及时发现输电线路运行状态的异常，并及时提出告警，以确保电网运行安全，提升电网智能化水平。
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公开(公告)号：CN116456203A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310456411.0
申请日：2023-04-25
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种输电线路监测终端的布点方法、系统、存储介质及设备，该方法包括：根据卫星影像数据、无人机巡检数据及开源数据，构建区域地表三维模型，根据区域地表三维模型确定三维空间信息数据，根据获取的输电线路的电压等级、线路状态及杆塔信息确定输电线路台账特征信息，基于上述三维空间信息数据和输电线路台账特征信息构建最优布点模型，最后根据最优布点模型确定输电线路监测终端的布点方案。本发明使得视频在线监测终端的数量最小化及监测范围最大化，有效提升视频在线监测终端的使用效率。
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公开(公告)号：CN116307581A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310264979.2
申请日：2023-03-17
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06Q10/0633 , G06Q50/06
摘要： 本发明实施例公开了一种覆冰应急工况下资源调配方法及相关设备，所述方法包括：获取目标区域的预设覆冰灾害应急监控业务流程，并基于所述预设覆冰灾害应急监控业务流程获取制约电网覆冰灾害应急工作的关键因子；基于所述关键因子和所述目标区域的基础信息判断所述目标区域内不同位置的灾害强度，得到所述目标区域内各位置的灾害等级；根据所述灾害等级采用帕累托最优方法确定所述目标区域内各位置所需的资源，完成覆冰应急工况下的资源调配。通过验证分析应急工作与资源分配的匹配程度和相关因素对资源分配的影响，提高资源协同处置的实效性和针对性。
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公开(公告)号：CN116222467A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310031326.X
申请日：2023-01-10
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种直线塔导线覆冰厚度监测方法、装置、设备和介质，首先在不存在覆冰的前提下，基于获取的第一拉力对预设的第一静力平衡公式进行迭代求解，以计算得到基准直线塔上导线的第一水平应力和第一弧垂；接着在存在覆冰的前提下，根据获取的第一对地距离、第二对地距离和第一弧垂之间的关系对预设的第二静力平衡公式进行转换，以得到转换静力平衡公式；进一步的，基于第一对地距离、第二拉力和第二对地距离对转换静力平衡公式进行迭代求解，以计算得到第二导线比载；最后根据第一导线比载和第二导线比载计算覆冰厚度。本发明采用直线塔体系下的静力平衡公式，实现导线覆冰厚度的推导，具有稳定和准确等特点。
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公开(公告)号：CN116183027A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310158748.3
申请日：2023-02-23
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本发明实施例公开了一种火焰燃烧特性的检测装置及方法，所述装置包括飞秒激光器、分光镜组件、光学延迟线组件、信号发射器、检测平台、信号探测器和信号处理器，分光镜组件用于将产生的激光分为泵浦光和探测光，光学延迟线组件用于延迟泵浦光，探测光用于触发信号探测器产生采集信号，延迟后的泵浦光用于触发信号发射器产生初始太赫兹波脉冲，信号探测器用于根据采集信号采集目标太赫兹波脉冲并将目标太赫兹波脉冲发送至信号处理器，信号处理器用于根据接收到的目标太赫兹波脉冲生成目标太赫兹波吸收光谱，并将目标太赫兹波吸收光谱同预设太赫兹波吸收光谱比对，确定火焰的燃烧特性。本发明可确定火焰的燃烧特性，对火情的预警起到积极作用。
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公开(公告)号：CN116127855A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310275723.1
申请日：2023-03-17
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： G06F30/27 , G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06Q50/26 , G06Q10/04 , G06N3/04 , G06N3/084 , G06F113/04
摘要： 本发明实施例公开了一种电网覆冰灾害风险判断方法及相关设备，所述方法包括：获取目标区域的气象预报数据、所述目标区域中电网网架信息和所述目标区域中电网网架的实时覆冰信息；基于所述实时覆冰信息、所述气象预报数据和预设覆冰预测模型得到所述目标区域中电网网架的覆冰灾害风险等级，所述预设覆冰预测模型包括BP神经网络；根据所述覆冰灾害风险等级，采用空间分析方法，得到所述目标区域中受覆冰灾害影响的电网设备清单；基于受覆冰灾害影响的电网设备清单采用统计分析方法获取所述目标区域中电网的受灾影响情况及网格风险点分布数据，并根据所述受灾影响情况及所述网格风险点分布数据生成预警报告。
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公开(公告)号：CN110298805B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN201910596659.0
申请日：2019-07-03
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本申请提供了一种多光谱图像的去噪和滤波方法及装置，其中，所述方法包括：确定待滤波像素的导向区域；计算所述导向区域的导向值；利用像素差值，计算所述待滤波像素的滤波算子；根据所述滤波算子，对所述待滤波像素进行第一重滤波，得到一次滤波像素；计算所述一次滤波像素与所述待滤波像素的像素残差值；如果所述像素残差值大于预设残差值阈值，则对所述一次滤波像素按照上述步骤再次滤波，直至所述像素残差值小于预设残差值阈值。本申请所提供的一种多光谱图像的去噪和滤波方法及装置，能够有效去除多光谱图像中的噪声，令多光谱图像更加清晰，进而令变压器的检查更加准确。
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