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公开(公告)号：CN119002541A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411064391.3
申请日：2024-08-05
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G05D1/654 , G05D109/20
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于地质灾害监测的无人机着陆方法、装置、设备及介质，其中该方法包括：基于无人机的当前位置和着路标记，利用碰撞角约束制导律生成无人机的目标着陆路径；基于所述目标着陆路径，采用基于快速探索随机树的快速后退避碰算法，生成从所述无人机的当前位置到所述着陆标记的垂直着陆参考路径，可以在复杂的地质灾害监测中实现无人机着路控制，保证无人机的避障和着陆安全。
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公开(公告)号：CN118708939A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410928360.1
申请日：2024-07-11
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G06F18/213 , G06F18/10 , G06F17/18 , G01S19/08 , G06Q50/26 , G06F123/02
Abstract: 本申请实施例公开了一种大气可降水量建模方法、大气可降水量建模装置、计算机设备和计算机可读存储介质。其中，方法包括如下步骤：获取探空资料，并计算探空资料所指示的探空站位置处的原始时间序列；对原始时间序列进行趋势分析和周期分析，以得到趋势特征和周期特征，根据趋势特征和周期特征分别构建趋势函数和谐波函数；根据趋势函数和谐波函数求得残差项，利用残差项构建核函数；整合趋势函数、谐波函数及核函数，建立时间序列模型。因此，本申请解决探空PWV时间序列时间分辨率低、和其它PWV产品时间分辨率不匹配的问题。利用趋势分析和周期分析获取了探空PWV原始时间序列的结构性变化特征；并剔除趋势变化和周期变化后的未建模信号，并最终完成时间序列模型的构建。
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公开(公告)号：CN115265445B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210847865.6
申请日：2022-07-19
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G01B21/08 , G01S19/43 , G06F17/11 , G06N3/084 , G06N3/0499
Abstract: 本发明实施例公开了一种输电线路弧垂监测方法及相关设备，所述方法包括：基于卫星信号接收装置获取目标输电线路上的卫星信号；根据所述卫星信号计算所述目标输电线路的目标线路弧垂；将所述目标线路弧垂导入预设深度学习网络模型，得到所述目标输电线路的线路状态风险指标，其中，所述预设深度学习网络模型包括所述目标线路弧垂的权重数据，所述线路状态风险指标代表当前线路的风险等级。通过获取卫星信号计算所述目标输电线路的目标线路弧垂，不受目标输电线路的环境和自身材质等因素的影响，使得基于线路弧垂监测输电线路运行状态的过程更准确，更可靠。
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公开(公告)号：CN115278774B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210856934.X
申请日：2022-07-20
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: H04W28/06 , H04W84/06 , H04B7/185 , G06N3/0499 , G06N3/086
Abstract: 本发明涉及一种北斗短报文缺失数据补录方法及系统，该方法包括：建立深度极限学习机模型；根据预先存储的北斗短报文训练集，对所述深度极限学习机模型进行训练；获取缺失数据的北斗短报文；将所述缺失数据的北斗短报文作为训练后的深度极限学习机模型的输入，得到补齐报文。可以理解的是，本发明提供的技术方案，仅需获取一次缺失数据的北斗短报文，便能通过训练好的深度极限学习机模型得出补齐报文，大幅提高数据传输效率以及实时性。
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公开(公告)号：CN117710423A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311657419.X
申请日：2023-12-05
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G06T7/33
Abstract: 本申请实施例公开了一种遥感影像快速配准方法及相关设备，根据遥感影像的属性信息获取与遥感影像对应的数字底图，并根据遥感影像的第一空间分辨率和数字底图的第二空间分辨率，将高分辨率的图像重采样至低分辨率的图像，从而使配准时的遥感影像和数字底图的分辨率相同，无需在配准时遍历每个图像像素的分辨率，进而降低遥感影像的配准时间，实现对灾情的及时判断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117475378A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311604999.6
申请日：2023-11-28
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/776 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了山火蔓延的预测方法及装置、设备及存储介质，方法包括：获取监测区域的山火告警网格，以及基于高轨卫星对监测区域进行山火监测，得到监测区域内的火点分布；利用低轨卫星对监测区域内的火点进行凝视成像，得到监测区域内火点的卫星凝像视频；对卫星凝像视频进行帧间分析和地理编码，得到监测区域内的山火信息；根据监测区域内的山火信息和山火告警网格进行位置分析及山火蔓延预测，确定发生山火的预测位置，并发出告警。通过结合山火告警网格信息和实时监测的山火信息来对山火蔓延进行预测，预测山火会蔓延到山火告警网格中的具体位置，以便及时做出告警预防，有效地提高了电网安全运行水平和供电可靠性。
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公开(公告)号：CN117177302A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310977307.6
申请日：2023-08-04
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人机航迹可靠接入的系统与方法，系统包括无人机机载通信设备及控制设备，控制设备设置于地面；无人机机载通信设备获取无人机飞行产生的初始航行数据并进行数据格式转换，得到第一航行数据和第二航行数据，在第一航行数据及第二航行数据中增加相同的数据标签得到第三航行数据和第四航行数据，并发送给控制设备；控制设备接收无人机机载通信设备发送的第五航行数据并进行格式转换，及基于数据标签进行数据分析及去重处理，得到目标航行数据，通过将有相同数据标签的航行数据发送给控制设备进行数据分析及去重，得到目标航行数据，能够有效降低航行数据传输过程中出现丢失的概率，提高可靠性及鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116912142A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310876373.4
申请日：2023-07-14
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G06T5/50 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于孪生神经网络的遥感影像拼接方法，该方法包括：先预先训练好用于遥感影像拼接一个预设孪生神经网络，然后获取第一遥感影像和第二遥感影像，并将第一遥感影像和第二遥感影像输入至预设孪生神经网络中，得到目标单应性矩阵，再然后利用目标单应性矩阵对第一遥感影像进行几何变换得到目标变换影像，最后将目标变换影像与第二遥感影像进行拼接得到目标拼接影像，使得所得到的目标拼接影像不会存在畸形的情况，即该遥感影像拼接方式可以有效的解决现有技术中对于复杂的遥感影像场景，配准精度和鲁棒性存在一定的限制问题，以及对于具有大角度或者弯曲形状的图像进行拼接时，无法完全匹配不同影像之间的空间关系的问题等。
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公开(公告)号：CN116774316A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310506652.1
申请日：2023-05-06
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G01W1/10 , G01W1/14 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种短临降水的预测方法、装置、存储介质及计算机设备，该方法包括：对目标历史时间段内的GNSS观测数据进行解算，得到每个历史子时间段的GNSS大气水汽数据；获取每个历史子时间段的地面气象数据；选取目标历史子时间段的GNSS大气水汽数据和地面气象数据，根据所有目标历史子时间段的GNSS大气水汽数据和地面气象数据构建样本集合；利用样本集合对预训练的短时临近降水预报模型进行训练，得到已训练的短时临近降水预报模型；获取目标子时间段得到的目标地面气象数据并输入至已训练的短时临近降水预报模型，得到目标子时间段的大气水汽估算值。本申请可以有效提高短临降水预报精度和准确率，从而促进相关领域应用的发展。
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