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公开(公告)号：CN106774052A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611026471.5
申请日：2016-11-18
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明公开一种无人机影像输电线路地质灾害监测系统及方法，所述系统包括：电力数据接口模块、地形数据接口模块、遥感参数接口模块、航迹规划模块、遥感影像接口模块、遥测数据接口模块、数据匹配处理模块、数据训练模块、地质灾害监测模块、监测结果展示模块，通过将电力数据、地形数据以及遥感参数数据与地质灾害监测相结合，能够有效提高电力救援工作的时效性，同时将遥感影像数据和遥测数据进行有效的管理，能搞提高地质灾害监测的效率。另外，本发明实施例中提供的无人机影像输电线路地质灾害监测方法，当有多种数据输入时可以判断输入数据的类型，并根据数据的类型进行相应的处理，能够有效提高地质灾害监测的效率。
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公开(公告)号：CN106740738A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611019398.9
申请日：2016-11-18
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种可跨越式检测机器人，控制方法及装置。所述机器人包括：底板，驱动轮，驱动电机，收纳腔，辅助装置和底座；所述机器人在其底座的中心处安装一个辅助装置，所述辅助装置具有伸缩功能，当所述机器人遇到障碍，所述辅助装置伸出，并将机器人前方的两只驱动轮抬起，所述机器人前方的两只驱动轮跨越障碍，进而带动机器人跨越障碍。本发明实施例示出的机器人，可以跨越障碍，适用于错综复杂的检测环境。
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公开(公告)号：CN106683039A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611040090.2
申请日：2016-11-21
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
CPC classification number: G06T3/0031 , G06T11/001 , G06T17/05 , G06T2207/10048 , G06T2207/30181
Abstract: 本发明公开了一种生成火情态势图的系统，涉及图像处理技术领域，为解决无法根据无人机遥感多光谱图像生成火情态势图的问题而发明，本发明的主要方法包括：输入判断模块，用于判断接收到的数据信息的数据类型；拍摄参数处理模块，用于根据拍摄参数，计算红外图像和可见光图像的每个像素点，与实际地势对应的映射关系；红外转换模块，用于根据透视投影变换模型，将红外图像转换成红外伪正摄图；可见光转换模块；红外正摄纠正模块，用于根据映射关系，纠正红外伪正摄图，得到红外正摄图；可见光正摄纠正模块；可视化模块，用于将红外正摄图和可见光正摄图进行融合，生成火情态势图。本发明主要应用于火情态势图生成的过程中。
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公开(公告)号：CN106683038A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611024452.9
申请日：2016-11-17
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
CPC classification number: G06T3/0031 , G06T11/001 , G06T17/05 , G06T2207/10048 , G06T2207/30181
Abstract: 本发明公开了一种生成火情态势图的方法及装置，涉及图像处理技术领域，为解决无法根据无人机遥感多光谱图像生成火情态势图的问题而发明，本发明的主要方法包括：获取红外图像和可见光图像；根据透视投影变换模型，将红外图像转换成红外伪正摄图，将可见光图像转换成可见光伪正摄图；根据拍摄时刻的无人机姿态参数和相机成像参数，计算红外图像和可见光图像的每个像素点，与实际地势对应的映射关系；根据映射关系，纠正红外伪正摄图和可见光伪正摄图，得到红外正摄图和可见光正摄图；将红外正摄图和可见光正摄图进行融合，生成火情态势图。本发明主要应用于火情态势图生成的过程中。
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公开(公告)号：CN106682579A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611040438.8
申请日：2016-11-21
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于检测输电线路覆冰的无人机双目视觉图像处理系统，对无人机双目视觉图像对进行坐标转换，将所述无人机双目视觉图像对的像素坐标转换为地理空间坐标；并对无人机双目视觉图像对的输电线路覆冰进行识别，根据所述输电线路覆冰的测量点和所述地理空间坐标，计算得到所述输电线路覆冰厚度，由于无人机双目视觉图像不受环境因素的影响，并且计算得到的输电线路覆冰的厚度准确，可实现输电线路覆冰灾害的快速检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106682289A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611148492.4
申请日：2016-12-13
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 本发明实施例公开了一种输电线路覆冰灾害发展趋势预测方法及装置，所述方法包括对计算区域进行网格划分；在所述网格划分的基础上进行空气流场计算，获得流场速度分布；根据所述流场速度分布计算水滴碰撞轨迹；根据所述水滴碰撞轨迹对导线表面水膜的运动进行仿真，获得覆冰增长量；根据所述覆冰增长量得到覆冰表面，完成覆冰结构构造。本发明实施例提供的输电线路覆冰灾害发展趋势预测方法及装置，在导线覆冰理论计算研究的基础上，编制了导线覆冰过程中过冷却水滴碰撞导线的数值模型，该模型将反馈的两随机水滴位置插值到网格节点上，最终获得过冷却水滴局部碰撞位置，实现对导线覆冰过程的模拟。
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公开(公告)号：CN106679847A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611150376.6
申请日：2016-12-14
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor： 于虹
Abstract: 本发明是关于一种电力设备故障诊断方法及装置，包括：获取待诊断电力设备当前时刻的温度数据；获取前一时刻的温度数据、温度差、温度变化率，计算当前时刻的温度差和温度变化率；对所述当前时刻的温度数据、温度差、温度变化率和前一时刻的温度数据、温度差、温度变化率进行数据融合，得到融合结果，确定当前时刻所述待诊断电力设备是否发生故障。本发明实施例提供的电力设备故障诊断方法，基于温度数据、温度差和温度变化率三个变量进行数据融合，获得电力设备故障诊断结果；可实时对电力设备的故障情况进行诊断，整个过程诊断速度快，故障诊断的精确度高，误报率低，且在很大程度上减少冗余信息。
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公开(公告)号：CN106650750A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611040013.7
申请日：2016-11-21
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于输电线路地质灾害检测的无人机遥感图像处理系统，该系统先将获取的无人机遥感图像进行灰度拉伸和归一化处理，提取特征点，并根据特征点或者获取无人机遥感图像的时间、地点等信息进行分类，用户可根据需要，设定查询条件对特定的无人机遥感图像进行查询，并对特定的无人机遥感图像进行检索，减少工作人员查找图像的时间，提高工作效率；并且对无人机遥感图像进行灰度拉伸和归一化处理后，提高无人机遥感图像的精度，提高对地质灾害检测的准确性。
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公开(公告)号：CN106595500A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611047897.9
申请日：2016-11-21
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机双目视觉的输电线路覆冰厚度测量方法，包括：获取无人机双目视觉航拍图像；对航拍图像进行SIFT特征点匹配；判断SIFT特征点是否充分；如果SIFT特征点充分，则通过三角测量计算三维空间坐标；如果SIFT特征点不充分，则人工添加SIFT特征点，通过三角测量计算三维空间坐标；根据三维空间坐标，获得航拍图像位置坐标；对航拍图像进行图像Ratio边缘检测，获得线状边缘；对线状边缘进行Hough直线提取；对直线进行导线筛选，获得导线边缘；根据导线边缘进行覆冰识别，标出覆冰区域；根据覆冰区域进行覆冰厚度测量特征点选取；计算覆冰厚度值。本发明通过对航拍图像的分析处理得到输电线路覆冰厚度，能够有效提高输电线路覆冰厚度测量准确性。
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公开(公告)号：CN106384299A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610841290.1
申请日：2016-09-22
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: G06Q50/06
CPC classification number: G06Q50/06
Abstract: 本发明实施例公开了一种灾后受损电力线路救援优先等级评估方法，包括：S1、建立灾后救援优先等级评估的层次结构模型；S2、对所述指标层中包含的各评价指标进行无量纲化处理，得到无量纲化值；S3、构造判断矩阵；S4、根据所述判断矩阵计算指标层包含的各评价指标相对于目标层的相对权重；S5、将所述各评价指标相对于目标层的相对权重分别乘以对应的无量纲化值得到各评价指标的相对优先等级值；对各评价指标的相对优先等级值求和得到灾后救援优先等级评估值。
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