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公开(公告)号：CN108040997B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201711420644.6
申请日：2017-12-25
申请人： 仲恺农业工程学院
摘要： 本发明涉及一种基于机器视觉的虫害监测方法，其步骤包括：在害虫聚集处安装诱虫装置，并设置图像采集装置面向诱虫装置采集图像；识别所采集图像中的害虫并得出害虫数量；若害虫数量大于或等于预先设定的害虫数量阈值，则将识别到的各个害虫在图像中所处的区域分别提取为多个害虫疑似图像，判断每个害虫疑似图像的识别正确率；根据害虫数量和每个害虫疑似图像的识别正确率计算出虫害预测水平。本发明通过图像采集装置面向诱虫装置自动采集害虫图像，免去人工目测耗时耗力的弊端，还能做到对害虫实时监控；结合害虫数量和每个害虫疑似图像的识别正确率来计算虫害预测水平准确性更高，得出的结果更有意义，增强了对害虫防治的指导性。
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公开(公告)号：CN108040997A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711420644.6
申请日：2017-12-25
申请人： 仲恺农业工程学院
摘要： 本发明涉及一种基于机器视觉的虫害监测方法，其步骤包括：在害虫聚集处安装诱虫装置，并设置图像采集装置面向诱虫装置采集图像；识别所采集图像中的害虫并得出害虫数量；若害虫数量大于或等于预先设定的害虫数量阈值，则将识别到的各个害虫在图像中所处的区域分别提取为多个害虫疑似图像，判断每个害虫疑似图像的识别正确率；根据害虫数量和每个害虫疑似图像的识别正确率计算出虫害预测水平。本发明通过图像采集装置面向诱虫装置自动采集害虫图像，免去人工目测耗时耗力的弊端，还能做到对害虫实时监控；结合害虫数量和每个害虫疑似图像的识别正确率来计算虫害预测水平准确性更高，得出的结果更有意义，增强了对害虫防治的指导性。
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公开(公告)号：CN113867402B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202111268720.2
申请日：2021-10-29
申请人： 仲恺农业工程学院 , 广东技术师范大学 , 广东省科学院智能制造研究所
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本申请揭示了一种基于基准面的农田无人机避障作业方法，在第一空中位置执行第一索降操作；得到第一拉力数值序列；计算出第一启动因子；若第一启动因子小于启动阈值，则执行第一移动操作；执行第二索降操作；得到第二拉力数值序列；计算出第二启动因子；若第二启动因子小于启动阈值，则执行第二移动操作；得到第三拉力数值序列、…、和第n拉力数值序列；计算出基准底面、基准顶面和基准密度面；控制无人机在初始位置开始进行作业，并获取无人机作业路径前方的响应数据；根据基准底面、基准顶面、基准密度面和响应数据，生成避障飞行策略，并根据避障飞行策略控制无人机避障飞行，实现提高农田无人机避障作业效果的目的。
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公开(公告)号：CN113867402A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111268720.2
申请日：2021-10-29
申请人： 仲恺农业工程学院 , 广东技术师范大学 , 广东省科学院智能制造研究所
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本申请揭示了一种基于基准面的农田无人机避障作业方法，在第一空中位置执行第一索降操作；得到第一拉力数值序列；计算出第一启动因子；若第一启动因子小于启动阈值，则执行第一移动操作；执行第二索降操作；得到第二拉力数值序列；计算出第二启动因子；若第二启动因子小于启动阈值，则执行第二移动操作；得到第三拉力数值序列、…、和第n拉力数值序列；计算出基准底面、基准顶面和基准密度面；控制无人机在初始位置开始进行作业，并获取无人机作业路径前方的响应数据；根据基准底面、基准顶面、基准密度面和响应数据，生成避障飞行策略，并根据避障飞行策略控制无人机避障飞行，实现提高农田无人机避障作业效果的目的。
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公开(公告)号：CN111126275B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201911349169.7
申请日：2019-12-24
申请人： 广东省智能制造研究所
IPC分类号： G06V40/10 , G06V10/26 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/74 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于多粒度特征融合的行人再识别方法及装置，其中，所述方法包括：利用优化后行人目标检测模型获得直立人体图像中的人体上、下半身的坐标信息；基于优化后的Resnet50卷积神经网模型提取全局特征信息和中层特征信息；基于人体上、下半身的坐标信息对全局特征信息和中层特征信息分别进行特征分割处理；删除被遮挡区域内对应的分割后的全局特征信息和局部细粒度特征信息；计算剩余的分割全局特征信息和局部细粒度特征信息之间的相似度；基于遮挡情况对相似度得分进行加权融合，并根据加权融合结果进行行人再识别。在本发明实施例中，可以在存在遮挡情况下，对行人实现准确的、快速的识别，并达到良好的识别效果。
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公开(公告)号：CN111209809B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201911362076.8
申请日：2019-12-24
申请人： 广东省智能制造研究所
IPC分类号： G06V40/20 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于暹罗网络的多输入跨视角步态识别方法及装置，其中，所述方法包括：基于行人步态数据集，获取能量图probe和gallery，以及基于OU‑ISIR MVLP数据集获取属于同一行人的正样本能量图positive和不属于同一行人的负样本能量图negative；搭建改进的步态验证暹罗网络，得到L21和L22，以及搭建改进的步态识别暹罗网络，得到L23、L24、L25和L26；得出对比损失函数，并训练步态验证暹罗网络的卷积网络参数，使得所述对比损失函数达到最低，以及得出三重对比损失函数，并训练步态识别暹罗网络的卷积网络参数，使得所述三重对比损失函数达到最低；对其他行人重复进行上述过程来进行跨视角验证和识别；对所述验证和识别的效果进行评估。在本发明实施中，适合一对一的步态验证。
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公开(公告)号：CN112258511A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010937118.2
申请日：2020-09-08
申请人： 广东省智能制造研究所
摘要： 本发明公开了一种基于偏微分方程的患者肺部病变预测方法及系统，其方法包括：对采集到的各个CT二维图像进行三维重构生成三维图像，并从所述三维图像中分割获取各个原始病灶位点的灰度；结合欧拉方程和细胞作用机理，建立用于描述各个模拟病灶位点的病灶浓度的偏微分方程模型；基于有限元方法和后向欧拉法对所述偏微分方程模型进行求解，获取所述各个模拟病灶位点的病灶浓度；结合所述各个原始病灶位点和所述各个模拟病灶位点，基于并行模拟退火法对所述偏微分方程模型进行优化拟合，获取所述偏微分方程模型中所包含的患者参数，以辅助对患者病灶发展的预测。本发明实施例可辅助医生对患者病程发展的预测，满足日益增长的民生医疗需求。
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公开(公告)号：CN109949341B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910176928.8
申请日：2019-03-08
申请人： 广东省智能制造研究所
摘要： 一种基于人体骨架结构化特征的行人目标跟踪方法，包括以下步骤，记录目标运动视频，对目标运动视频图像进行均衡化预处理，提取行人的骨架坐标信息，手动选择跟踪目标行人，建立目标初始特征模板图像，跟踪目标行人；若目标行人正常，继续跟踪，若目标行人丢失，执行下一步；根据目标行人丢失前的视频图像和目标行人的骨架坐标信息提取目标结构化特征图像并更新目标特征模板图像，提取所有行人的结构化特征图像并与目标特征模板图像进行逐一匹配，根据匹配结果重新定位目标行人位置；然后继续跟踪目标。本发明可实现在复杂多人场景下对目标行人的稳定持续跟踪，解决目前跟踪算法在多人重叠、遮挡等情况下跟踪目标容易丢失且难以自动找回的问题。
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公开(公告)号：CN109451554B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201811397178.9
申请日：2018-11-22
申请人： 广东省智能制造研究所
摘要： 一种无线网络路径优化方法及系统，包括以下步骤：获取网络的源节点与目标节点，从源节点出发，通过遗传算法找到适应度值大于预设值的若干个优节点，将若干个优节点作为初始节点，通过A*算法找出各个初始节点到目标节点的最短路径，计算各条最短路径的长度并进行比较，从中选取长度最小的最短路径，提取出该长度最小的最短路径的初始节点，并保存，判断步骤S14中提取得到的初始节点是否为目标节点，若是，则按顺序输出所有已经保存的节点，否则返回到步骤S12中重新进行计算和判断。本发明将遗传算法和A*算法进行融合，不仅达到了能快速找到网络中最优路径，而且还提高了网路传输数据的稳定性和可靠性，延长了网络使用寿命的目的。
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公开(公告)号：CN109079794B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201811088755.6
申请日：2018-09-18
申请人： 广东省智能制造研究所
摘要： 一种基于人体姿态跟随的机器人控制与示教方法，为机器人每个关节标注序号，记录机器人关节运动后的机器人平衡姿态、机器人关节角度以及机器人运动关节的序号，计算各个姿态下机器人重心位置，根据运动关节数目将姿态分类，建立包含机器人姿态、机器人运动关节信息、机器人重心位置的数据库，通过构建网络模型来获取图像中人体的关节点位置信息，完成人体姿态信息获取，利用角度匹配模型并结合路径搜索方法从数据库中获取最优匹配角度并作为相应人体动作姿态的输出，转化为机器人控制指令，将机器人控制指令发送给机器人，实现对机器人的运动控制与示教。本发明使人机交互更加自然、简单，示教效率高，生成的动作序列流畅且更具有亲和性、自然性。
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