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公开(公告)号：CN209236038U
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201820992790.X
申请日：2018-06-26
申请人： 北京三辰环卫机械有限公司 , 北京环卫集团环卫装备有限公司 , 北京京环装备设计研究院有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种自动擦地机，包括：擦地机主体；移动装置，移动装置设置在擦地机主体的底部，以带动擦地机主体进行移动；导航装置，导航装置至少部分地设置在擦地机主体上，导航装置包括地图存储器，地图存储器设置在擦地机主体上，以存储预设地图；导航装置与移动装置电连接，以控制移动装置移动。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的自动擦地机只能盲目地重复擦拭地面，无法根据实际需要规划擦拭路线的问题。
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公开(公告)号：CN208412851U
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201820673876.6
申请日：2018-05-07
申请人： 北京三辰环卫机械有限公司 , 哈尔滨工大特种机器人有限公司 , 北京环卫集团环卫装备有限公司 , 北京京环装备设计研究院有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种智能垃圾机器人，包括：壳体，壳体上设置有垃圾投放口，壳体具有容纳空间，垃圾投放口与容纳空间相连通；内桶，内桶可拆卸地设置在容纳空间；行走组件，行走组件设置在壳体上；控制组件，行走组件与控制组件电连接，以控制行走组件。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的垃圾桶无法自动行走的问题。
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公开(公告)号：CN208412850U
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201820673873.2
申请日：2018-05-07
申请人： 北京三辰环卫机械有限公司 , 哈尔滨工大特种机器人有限公司 , 北京环卫集团环卫装备有限公司 , 北京京环装备设计研究院有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种智能垃圾机器人，包括：壳体，壳体具有容纳空间和与容纳空间相连通的垃圾投放口；行走组件，行走组件包括驱动部和行走部，行走部设置在壳体的底部，驱动部设置在壳体内；控制组件，控制组件包括相互电连接的导航器和控制器，导航器设置在壳体上并通过控制器控制行走组件。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的垃圾桶不能够按照使用者需求进行移动的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208412849U
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201820670902.X
申请日：2018-05-07
申请人： 北京三辰环卫机械有限公司 , 北京环卫集团环卫装备有限公司 , 北京京环装备设计研究院有限公司 , 北京华林特装车有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种自行式智能垃圾桶，包括：垃圾桶主体；移动装置，移动装置设置在垃圾桶主体的底部，以带动垃圾桶主体进行移动；磁导航装置，磁导航装置至少部分地设置在垃圾桶主体上，磁导航装置与上述移动装置电连接，以控制移动装置移动。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的传统的自行式智能垃圾桶需要人为的控制其移动而造成的使用不便的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208412846U
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201820669917.4
申请日：2018-05-07
申请人： 北京三辰环卫机械有限公司 , 北京环卫集团环卫装备有限公司 , 北京京环装备设计研究院有限公司 , 北京华林特装车有限公司
IPC分类号： B65F1/14
摘要： 本实用新型提供了一种自行式智能垃圾桶，包括：垃圾桶主体，垃圾桶主体上开设有垃圾投放口，垃圾桶主体内设置有容纳腔体，垃圾投放口与容纳腔体相连通；人脸识别装置，人脸识别装置至少部分地设置在垃圾桶主体的外侧，以对人脸信息进行识别。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的自行式智能垃圾桶只要开启电源就可以直接启动无法保证自行式智能垃圾桶的安全性的问题。
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公开(公告)号：CN207904839U
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201721751830.3
申请日：2017-12-14
申请人： 北京三辰环卫机械有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种带有负压保护阀的垃圾清扫机，与垃圾容器相配合使用，包括：垃圾清扫机主体，垃圾清扫机主体与垃圾容器形成容纳腔体；风机系统，风机系统设置在垃圾清扫机主体上用以抽取容纳腔体内的气体；负压保护装置，负压保护装置包括负压保护阀，负压保护阀设置在风机系统上或者容纳腔体上，以使容纳腔的真空度大于预定值时负压保护阀打开。本实用新型有效的解决了现有技术中电机负荷增大并形成过载的问题。
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公开(公告)号：CN206502257U
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201720105055.8
申请日：2017-01-24
申请人： 北京三辰环卫机械有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种垃圾桶及垃圾车，其中，垃圾桶，包括：垃圾桶本体，垃圾桶本体包括桶体本体和与桶体本体相配合的盖体本体，盖体本体上设置有操作部；NFC设备，NFC设备设置在垃圾桶本体上，以记录和传输垃圾桶的信息；可视结构，可视结构设置在垃圾桶本体上，以观察垃圾桶本体内的垃圾。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的垃圾桶需要打开垃圾桶盖的频率较高，会造成污染环境，以及对垃圾桶的信息进行采集时费时费力的问题。
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公开(公告)号：CN206187760U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621040181.1
申请日：2016-09-05
申请人： 北京三辰环卫机械有限公司 , 北京环卫集团环卫装备有限公司 , 北京华林特装车有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种防拾荒的垃圾箱，包括：垃圾箱主体，垃圾箱主体具有垃圾投入口；内桶，内桶设置在垃圾箱主体内；投入门组件，投入门组件包括投入门和驱动部，投入门设置在垃圾投入口并与垃圾箱主体枢转地连接，驱动部的第一端与垃圾箱主体相连接，驱动部的第二端与投入门相连接以驱动投入门转动，投入门在打开状态时，投入门与垃圾箱主体配合以防止垃圾取出。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的垃圾桶内的垃圾容易取出的问题。
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公开(公告)号：CN206096498U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621040243.9
申请日：2016-09-05
申请人： 北京三辰环卫机械有限公司 , 北京环卫集团环卫装备有限公司 , 北京华林特装车有限公司
摘要： 本实用新型提供了具有语音功能的垃圾箱，包括：垃圾箱主体，垃圾箱主体形成容纳空间；压缩结构，压缩结构与垃圾箱主体相连接地设置在容纳空间内；语音装置，语音装置设置在容纳空间内；感应装置，感应装置与语音装置电连接。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的垃圾箱不能主动、人性化提示投放垃圾的问题。
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公开(公告)号：CN206088006U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621040182.6
申请日：2016-09-05
申请人： 北京三辰环卫机械有限公司 , 北京环卫集团环卫装备有限公司 , 北京华林特装车有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种具有压缩结构的垃圾箱，包括：垃圾箱主体，垃圾箱主体包括开口；内桶，内桶设置在垃圾箱主体内；压缩组件，压缩组件包括压缩头和传动结构，传动结构的第一端与垃圾箱主体相连接，压缩头设置在传动结构的第二端，传动结构带动压缩头运动以压缩内桶内的垃圾；导向件，导向件固定在垃圾箱主体上并对压缩头形成限位以使压缩头沿预定轨迹运动。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的具有压缩结构的垃圾箱的压缩头和垃圾箱配合不紧密，在压缩过程中压缩头摆动较大的问题。
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