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公开(公告)号：CN108898688A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810428609.7
申请日：2018-05-07
申请人： 北京三辰环卫机械有限公司 , 北京环卫集团环卫装备有限公司 , 北京京环装备设计研究院有限公司 , 北京华林特装车有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于移动垃圾桶的考勤方法、移动垃圾桶。其中，该方法包括：移动垃圾桶获取目标区域内目标对象的生物特征数据；上述移动垃圾桶将上述生物特征数据与预存的样本特征数据进行匹配，以确定上述目标对象的身份信息；上述移动垃圾桶生成与上述目标对象的身份信息对应的考勤数据。本发明解决了现有的移动垃圾桶的智能性和集成性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN108695924A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810427283.6
申请日：2018-05-07
申请人： 北京三辰环卫机械有限公司 , 北京环卫集团环卫装备有限公司 , 北京京环装备设计研究院有限公司 , 北京华林特装车有限公司
IPC分类号： H02J7/00
CPC分类号： H02J7/0027
摘要： 本发明公开了一种充电方法、移动垃圾桶及基于移动垃圾桶的充电系统。其中，该方法包括：移动垃圾桶检测内置的蓄电池的电量值；在上述蓄电池的电量值等于或低于电量阈值的情况下，上述移动垃圾桶移动至目标位置进行自主充电，其中，上述目标位置为最高优先级的充电桩所处的位置。本发明解决了现有的移动垃圾桶无法有效实现自主充电的技术问题。
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公开(公告)号：CN108614557A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810428616.7
申请日：2018-05-07
申请人： 北京三辰环卫机械有限公司 , 北京环卫集团环卫装备有限公司 , 北京京环装备设计研究院有限公司 , 北京华林特装车有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种控制洗地机洗地的方法、系统和装置。其中，该方法包括：获取洗地机移动的目标路线，其中，上述目标路线为上述洗地机清洗目标空间内的地面时移动的路线；控制上述洗地机按照上述目标路线移动洗地；检测上述洗地机周边的环境信息，并根据上述环境信息调整上述洗地机实际移动的路线，以及根据调整后的路线洗地。本发明解决了现有技术无法控制洗地机在洗地过程中自主规划路径的技术问题。
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公开(公告)号：CN108557327A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810427320.3
申请日：2018-05-07
申请人： 北京三辰环卫机械有限公司 , 北京环卫集团环卫装备有限公司 , 北京京环装备设计研究院有限公司 , 北京华林特装车有限公司
IPC分类号： B65F1/14
摘要： 本发明公开了一种移动垃圾桶、导航方法及系统。其中，该方法包括：移动垃圾桶通过底部设置的磁传感器检测磁场信号，其中，上述磁传感器与导航磁条相互配合，产生磁场信号，上述导航磁条用于指示上述移动垃圾桶的目标移动路线；上述移动垃圾桶通过内置的控制器依据上述磁场信号确定上述目标移动路线，并沿上述目标移动路线进行移动。本发明解决了现有的移动垃圾桶的导航方式，可靠性较低且成本较高的技术问题。
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公开(公告)号：CN109059918A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810427284.0
申请日：2018-05-07
申请人： 北京三辰环卫机械有限公司 , 北京环卫集团环卫装备有限公司 , 北京京环装备设计研究院有限公司 , 北京华林特装车有限公司
摘要： 本发明公开了一种洗地机及其的定位方法、洗地机的定位装置。其中，该方法包括：洗地机检测目标区域内目标物体发送的信号；上述洗地机获取上述信号的信号强度；依据上述信号强度，确定上述洗地机的第一位置信息。本发明解决了现有的洗地机无法有效实现自主定位的技术问题。
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公开(公告)号：CN108996076A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810428601.0
申请日：2018-05-07
申请人： 北京三辰环卫机械有限公司 , 北京环卫集团环卫装备有限公司 , 北京京环装备设计研究院有限公司 , 北京华林特装车有限公司
摘要： 本发明公开了一种移动垃圾桶、投影方法及装置。其中，该方法包括：移动垃圾桶接收来自源端设备的多媒体数据；上述移动垃圾桶检测是否接收目标对象的触发指令；在检测到上述触发指令的情况下，上述移动垃圾桶执行与上述触发指令对应的动作，其中，上述动作包括如下至少之一：开始投射上述多媒体数据、暂停投射上述多媒体数据、停止投射上述多媒体数据。本发明解决了现有的移动垃圾桶的功能单一，无法实现投影的技术问题。
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公开(公告)号：CN108922016A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810428612.9
申请日：2018-05-07
申请人： 北京三辰环卫机械有限公司 , 北京环卫集团环卫装备有限公司 , 北京京环装备设计研究院有限公司 , 北京华林特装车有限公司
摘要： 本发明公开了一种回收方法及装置、垃圾回收柜及垃圾回收系统。其中，该方法包括：垃圾回收柜在接收到目标对象投放的目标物体的情况下，获取上述目标对象的面部特征信息和上述目标物体的图像信息；上述垃圾回收柜通过识别上述目标对象的面部特征信息，确定与上述面部特征信息对应的网络账户；上述垃圾回收柜确定与上述图像信息对应的目标物体的类型，并将上述类型发送至服务器，其中，上述服务器用于依据上述类型更新上述网络账户中的虚拟资源。本发明解决了现有技术中依靠刷卡为垃圾投放者提供对应积分奖励的流程较为复杂的技术问题。
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公开(公告)号：CN108584231A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810428131.8
申请日：2018-05-07
申请人： 北京三辰环卫机械有限公司 , 北京环卫集团环卫装备有限公司 , 北京京环装备设计研究院有限公司 , 北京华林特装车有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于移动垃圾桶的迎宾方法、移动垃圾桶。其中，该方法包括：移动垃圾桶检测目标区域内是否存在目标对象；在上述目标区域内存在上述目标对象的情况下，上述移动垃圾桶输出用于迎宾的语音信息，并同步摆动设置于壳体外表面上的至少一个机械臂。本发明解决了现有的移动垃圾桶的智能性和集成性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN108569495A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810428122.9
申请日：2018-05-07
申请人： 北京三辰环卫机械有限公司 , 北京环卫集团环卫装备有限公司 , 北京京环装备设计研究院有限公司 , 北京华林特装车有限公司
摘要： 本发明提供了一种自行式智能垃圾桶，包括：垃圾桶主体；移动装置，移动装置设置在垃圾桶主体的底部，以带动垃圾桶主体进行移动；磁导航装置，磁导航装置至少部分地设置在垃圾桶主体上，磁导航装置与上述移动装置电连接，以控制移动装置移动。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的传统的自行式智能垃圾桶需要人为的控制其移动而造成的使用不便的问题。
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公开(公告)号：CN109896190B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201910244074.2
申请日：2019-03-28
申请人： 北京环卫集团环卫装备有限公司 , 北京京环装备设计研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种智能垃圾收集机器人，包括：垃圾收集机器人主体，垃圾收集机器人主体包括垃圾投放口和与垃圾投放口相连通的多个垃圾放置空间；控制结构，控制结构设置在垃圾收集机器人主体内；分类探测结构，分类探测结构包括分类探测器，分类探测器设置在垃圾收集机器人主体上，并与控制结构相连；垃圾投放标识，垃圾投放标识与控制结构相连，以使控制结构通过分类探测器采集的垃圾信息控制垃圾投放标识与垃圾相对应。本发明的技术方案将机器学习等高科技引入环卫装备行业，用科学技术助力垃圾分类，目的是培养人们垃圾分类意识，同时避免垃圾的交叉污染。
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