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公开(公告)号：CN110588723A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910715522.2
申请日：2019-08-05
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明涉及一种列车动态追踪安全防护模型，具体步骤为：步骤1，建立动态安全制动模型，步骤2，建立协同避撞机制，协同避撞机制用于防止发生连续撞车事故，步骤3，建立威胁监测机制，威胁监测机制是协同避撞机制失效情况下的补充机制；步骤4，动态安全制动模型、协同避撞机制和威胁监测机制共同作用，形成列车动态追踪安全防护模型，保证列车正常行车情况下不追尾，即使在外界因素造成的前车撞车，也能避免连续撞车事故。
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公开(公告)号：CN110333655A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910588591.1
申请日：2019-07-02
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明涉及一种高速列车多动力单元分布式控制方法，包括如下步骤：S1：将高速列车多动力单元数量、列车参考速度运行曲线，列车限速信息，列车摩擦阻力系数等作为控制系统输入；S2：在每个采样控制周期，监测并得到列车各动力单元实时速度和位移反馈信息；S3：根据各动力单元实时速度和位移反馈信息，设计分布式控制方法，计算各动力单元的控制输出，并对列车进行控制；S4：重复步骤S2-S3，直到控制过程结束。本发明针对高速列车动车组采用多控制单元进行牵引和制动的特征，设计了面向动力分散式高速列车的分布式巡航控制方法，有效提高列车追踪精度和列车运行舒适性，并在一定程度上减少列车运行能耗。
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公开(公告)号：CN109829577A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910044758.8
申请日：2019-01-17
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明提供了一种基于深度神经网络结构模型的轨道列车运行状态预测方法，包括：获取轨道列车运行状态的实时数据，对数据进行预处理；根据预处理后的数据，建立深度神经网络结构模型；将预处理后的数据划分为训练数据集和验证数据集，通过训练数据集和验证数据集对所述的深度神经网络结构模型进行训练和验证；通过验证后的深度神经网络结构模型对轨道交通列车进行在线预测。本发明的方法在综合考虑车辆个体和运行环境差异因素的基础上，建立一种动力学模型，为列车在复杂环境下的运行提供有力支撑。
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公开(公告)号：CN108717476A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810326039.0
申请日：2018-04-12
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明实施例提供了一种基于COTS部件构成的安全苛求系统进行故障注入测试的方法。该方法包括：将构成安全苛求系统的COTS部件，按故障注入所需分类；对于分类使用的COTS部件采用对应的方式解除安全苛求系统实现时所设置的EMC保护措施；根据COTS部件使用的实际情况选择故障注入界面，确定各故障注入界面的故障注入点；针对不同的故障注入点，采用对应的电磁抗扰度测试方式，对多个COTS部件进行故障注入产生共因故障，对单个COTS部件进行故障注入产生独立故障；利用自动测试软件，对故障注入的测试效果和测试结果进行收集、处理和统计。本发明针对基于COTS部件构成的安全苛求系统，使用全系统运行中非破坏性在线多点多层次故障注入测试方法，实现了安全验证与确认。
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公开(公告)号：CN108196917A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711443710.1
申请日：2017-12-27
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明提供了一种重载列车动力学仿真软件的数据接口适配方法，涉及重载铁路列车运行控制技术领域，所述重载列车动力学仿真软件与外部软件之间通过UDP协议实现以太网通信连接，所述以太网通信连接通过构建非托管动态链接库DLL实现，所述重载列车动力学软件通过调用所述DLL的功能函数，实现与所述外部软件之间的数据交互。本发明采用动态链接库DLL以及UDP协议通信等技术，使重载铁路列车动力学仿真软件能与外部软件进行实时双向数据交互，可把动力学仿真软件的仿真数据导出到外部软件，并接受外部软件的控制指令，实现了重载列车运行方案的适时调整优化，提高了列车运行安全性。
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公开(公告)号：CN108121217A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201810030522.4
申请日：2018-01-12
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明提供了一种基于车间通信的列控系统车载功能样机仿真驾驶模拟系统，涉及列车运行控制技术领域，包括界面显示层、逻辑处理层、数据接口层，所述逻辑处理层分别与所述界面显示层和所述数据接口层连接，所述数据接口层与所述车载功能样机连接；所述界面显示层包括DMI仿真模块、驾驶台仿真模块、列车状态显示模块；逻辑处理层包括DMI显示计算模块、驾驶台操作计算模块、列车动力学仿真计算模块、自动驾驶计算模块、仿真速度传感器模块。本发明利用模拟产生列车速度信息数据、列车驾驶台数据以及DMI输入输出数据，大大提高了测试效率，占用空间小，成本低，接口调试方便，故障率低，对基于车间通信的列控系统仿真测试平台的搭建具有十分重要的意义。
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公开(公告)号：CN107544620A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710804782.8
申请日：2017-09-08
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明实施例提供了一种安全苛求系统时间确定性实现方法。该方法主要包括：基础时钟、基本时钟和任务时钟从逻辑上依次由低到高分配给安全苛求系统的不同层次，每一层次硬件中的电子器件使用各自独立运行的本地时钟；若干个基础时钟周期构成一个基本时钟周期，若干个基本时钟周期构成一个任务微周期时钟周期，若干个任务微周期时钟周期构成一个任务周期时钟周期，若干个任务周期时钟周期构成一个任务宏周期时钟周期；不同层次时钟之间采用时间窗口方式来实现双向定时监督。本发明利用基础时钟、基本时钟和任务时钟之间的时钟周期构成关系和双向实时监督机制来确保安全苛求系统的时间确定性，解决了安全苛求系统中安全功能的执行确定性问题。
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公开(公告)号：CN107415986A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710600250.2
申请日：2017-07-21
IPC分类号： B61L25/06
CPC分类号： B61L25/06
摘要： 本发明提供一种监测轨旁设备状态的系统，该系统包括压力传感器接收轨旁设备受到的压力值，将所述压力值发送至第一数据处理，查询数据库，将所述压力值与预定阈值进行对比，若所述压力值超过所述预定阈值，将所述压力值以及相对应的轨旁设备编号按照设定格式组帧，并发送至第二数据处理模块；再次查询数据库，将组帧数据里的压力值与预定警戒值进行对比，若所述压力值超过所述预定警戒值，根据所述组帧数据里的轨旁设备编号查询数据库，将对应的轨旁设备设为故障状态，并启动报警系统。本发明可以快速且准确的检测到设备损坏的情况，并迅速的将必要信息反馈给相关工作人员，做到第一时间完成检测、排查及抢修的工作，尽最大的可能保证行车安全。
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公开(公告)号：CN107330823A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710413430.X
申请日：2017-06-05
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明提供了一种列控车载设备的故障案例管理方法。该方法主要包括：利用收集的列控车载设备的故障案例，训练出故障案例的分类器，利用所述故障案例的分类器，对未分类的故障案例进行分类处理，对分类处理后的故障案例进行场景再现。本发明通过文本分类的方式将故障案例按照生产厂家和故障发生部位的不同进行了分类，学员在培训模块，获取每一类典型故障案例的故障概况、故障分析、处理措施、故障点评等相关信息，同时，针对某一具体故障案例，将故障发生时的状态变化进行了情景再现，学员通过人机交互界面，形象生动的获取故障发生前后DMI异常现象。
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公开(公告)号：CN104484626B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201410852714.5
申请日：2014-12-31
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： G06F21/76
摘要： 本发明实施例提供了一种基于通用COTS软硬件实现列控安全计算机的方法和系统，包括：安全计算机管理域基于周期控制方式对安全输入输出域传递的输入数据进行表决，选择有效的输入数据使用；安全计算机管理域基于周期控制方式对通用计算域的逻辑运算结果进行表决，选择有效的逻辑运算结果使用；安全计算机管理域基于周期控制方式控制通用计算域完成复杂输出预处理；安全计算机管理域基于周期控制方式完成简单输出预处理；安全计算机管理域对输出预处理结果进行表决，选择有效的输出预处理结果使用。本发明的实施例既能充分发挥通用COTS硬件和通用COTS操作系统软件的处理能力和零活升级能力，又能满足SIL‑4级安全认证的要求。
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