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公开(公告)号：CN111951161B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202010706175.X
申请日：2020-07-21
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域，公开了一种目标识别方法及系统、巡检机器人，目标识别方法包括：步骤S1：根据工作计划控制机械臂带动第一相机移动至第一位置；步骤S2：通过第一相机采集并获得被机柜栅格遮挡的目标的第一图像信息，根据第一图像信息获得控制信息；步骤S3：根据控制信息控制第二相机采集并获得目标的多个第二图像信息；步骤S4：通过图像拼接技术，将多个第二图像信息合成为一无机柜栅格遮挡的完整的目标的最终图像信息，通过本发明能够在巡检过程中可以不开柜门识别出目标的当前状态，同时提升巡检机器人的适用性。
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公开(公告)号：CN114252715B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202111376458.3
申请日：2021-09-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明提供一种兼容性性能测试方法及系统，方法用于轨道电路产品，包括如下步骤：通用主机控制部件接收可执行测试命令，对所述可执行测试命令进行解析，得到控制命令，所述可执行测试命令是由测试案例生成的带参数的可执行测试命令；通用主机控制部件通过控制命令对设备运行载体内的多种轨道电路产品进行性能测试。解决目前轨道电路产品性能测试方法具有的只针对轨道电路单类型产品进行测试，未考虑不同类型轨道电路产品测试的兼容性问题以及只针对单类型轨道电路单台产品进行测试，未考虑规模测试的问题。
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公开(公告)号：CN109041488B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201811130134.X
申请日：2018-09-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: H05K5/02
Abstract: 本发明提供一种增加测试点的轨道电气设备，包括盒体和插接在盒体上的引接线电缆，所述盒体的侧壁嵌有预埋件，所述预埋件的一端连接位于盒体内部的电气元件，预埋件的另一端位于盒体的外部，所述盒体的内部设置有用于安装和固定预埋件位置的安装组件，其中，所述盒体的侧壁开设有与预埋件对应的测试点安装孔。本发明通过在盒体外部开设测试点安装孔，将现有技术中的仅有一个测试点变为两个测试点，再利用预埋件，将电气元件与测试设备连接，一方面，避免了由于引接线电缆的形变而导致的电通量变化，从而影响整机指标和测试结果的一致性；另一方面，当发生设备故障时，通过增加一个测试点，则能够准确的定位。
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公开(公告)号：CN114325161B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111401845.8
申请日：2021-09-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种兼容性性能测试方法及系统，方法用于轨道电路产品，包括如下步骤：通用主机控制部件接收可执行测试命令，对所述可执行测试命令进行解析，得到控制命令，所述可执行测试命令是由测试案例生成的带参数的可执行测试命令；通用主机控制部件通过控制命令对设备运行载体内的多种轨道电路产品进行性能测试。解决目前轨道电路产品性能测试方法具有的只针对轨道电路单类型产品进行测试，未考虑不同类型轨道电路产品测试的兼容性问题以及只针对单类型轨道电路单台产品进行测试，未考虑规模测试的问题。
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公开(公告)号：CN114378786B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210063707.1
申请日：2022-01-20
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道式机器人定位方法及装置，其中定位方法包括：当机器人底盘在轨道上移动时，通过主动轮电机编码器、从动轮编码器的计数分别获得实时主里程计数据、实时从里程计数据；当机器人底盘经过轨道上的电子标签时，通过标签读写器从电子标签获得校准点位置数据；机器人控制器根据实时主里程计数据、实时从里程计数据和校准点位置数据，获得机器人底盘位置。本发明实现了轨道机器人在轨道上移动全过程的位置误差跟踪，当机器人位置误差大时可以快速响应。通过建立校准点的数据模型，保证了机器人两个方向经过校准点时的位置重复精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114264898B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111400303.9
申请日：2021-09-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明提供一种兼容性性能测试方法及系统，方法用于轨道电路产品，包括如下步骤：通用主机控制部件接收可执行测试命令，对所述可执行测试命令进行解析，得到控制命令，所述可执行测试命令是由测试案例生成的带参数的可执行测试命令；通用主机控制部件通过控制命令对设备运行载体内的多种轨道电路产品进行性能测试。解决目前轨道电路产品性能测试方法具有的只针对轨道电路单类型产品进行测试，未考虑不同类型轨道电路产品测试的兼容性问题以及只针对单类型轨道电路单台产品进行测试，未考虑规模测试的问题。
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公开(公告)号：CN112543114B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011180561.6
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: H04L41/08 , H04L41/0894 , H04B1/59
Abstract: 本发明提供的兼容多种型号应答器的报文自动配置系统及使用方法，实现应答器报文写入工作的全部自动化进行，且同时支持国产化和自主化应答器的配置工作。同时，系统工作时，实时记录配置数据，产线完成应答器配置后，系统立即自动完成清单及数据单的填写并回传至设计院服务器，且对于初始报文文件的下发，也提出一种线上下发代替线下现有光盘移交的方式，进一步提高自动化程序。
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公开(公告)号：CN115042195A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210533284.5
申请日：2022-05-17
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道机器人及其实时定位系统，其中，轨道机器人包括机器人本体以及设于所述机器人本体上的遮光套筒，所述遮光套筒沿轴向滑动设置于所述机器人本体上，所述遮光套筒内固定安装有颜色传感器，所述遮光套筒的第一端设有弹性件，所述遮光套筒的第二端通过所述弹性件紧密抵靠于所述轨道上，所述颜色传感器用于采集所述轨道机器人实时位置处轨道上的颜色信息和起始位置处的颜色信息。本发明的轨道机器人定位方式更加准确，同时也更方便，在任意位置处启动均可实现定位效果。此外，通过颜色传感器上设置的弹性件以及遮光套筒的作用，使颜色传感器的采集效果更佳，避免外界环境影响，精度更高。
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公开(公告)号：CN112078690B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202010852177.X
申请日：2020-08-21
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B62D63/04
Abstract: 本发明提出一种巡检机器人，包括车体、主动轮、万向轮和支架；主动轮和万向轮安装在车体上；支架安装在车体上；主动轮给予巡检机器人动力以使巡检机器人移动，万向轮用于调节巡检机器人的移动方向，可以实现较小半径的转弯操作，主动轮和万向轮与地面之间没有干摩擦，可以实现定位精度的提升和轮胎使用寿命的延长。
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