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公开(公告)号:CN105095583B
公开(公告)日:2017-12-15
申请号:CN201510443082.1
申请日:2015-07-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种微尺度下静压主轴模态分析方法,该方法包括:选择稀薄效应中的流量因子作为体现轴承内部气体微尺度下的特性来研究,建立考虑微尺度下稀薄效应中流量因子情况下的空气静压轴承压力分布方程,求解方程得出轴承压力分布,进而得出轴承刚度、阻尼值,将微尺度下计算得出的轴承刚度、阻尼值作为弹簧单元的刚度、阻尼值,由此来体现轴承对于主轴的影响,借助有限元分析软件ANSYS建立主轴模型,确定材料属性和边界条件,对模型进行求解得出主轴的模态。本发明考虑了微尺度下稀薄效应的影响,提高了计算的精度,对于主轴的动态性能研究有一定的理论指导意义。
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公开(公告)号:CN104390514B
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201410542235.3
申请日:2014-10-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: F41A31/02
Abstract: 一种火炮身管内窥检测装置,该装置包括机械固定系统、电气控制摄像系统,具体而言,刚性连接梁一端连接在固定套管的底部,另一端连接在支撑件上;伺服电机通过连接件B连接在多级气缸的活塞端,工业相机通过连接件C连接在伺服电机的输出轴上,工业相机可随伺服电机自由转动;伺服电机连同工业相机可以随多级气缸进行伸缩运动;所述多级气缸、伺服电机均由电气系统控制;激光测距仪的反光片安装在连接件B上,连接件B跟随多级气缸一起做伸缩运动,激光测距仪通过反光片测得多级气缸的伸缩距离。本发明采用多级气缸这种非刚性器件,不但能够满足检测的任务需求,而且极大的节约了空间、缩小了整个装置的体积,使得本装置便于携带。
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公开(公告)号:CN104297261B
公开(公告)日:2017-02-01
申请号:CN201410542063.X
申请日:2014-10-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N21/954
Abstract: 一种深孔内壁成像系统,该成像系统由机械结构域控制系统组成;工字钢a通过两对系统支撑板支撑在推车前端;工字钢a和工字钢b连接在一起,以增加检测的深度;测头轴承套在工字钢上,测头轴承外圈套装有大锥齿轮,测头轴承内圈装有内圈圆环,圆环上下焊接有水平上支撑板和水平下支撑板,支撑板上分别安装有一对上滚轮和一对下滚轮,滚轮可在工字钢外表面上的滚轮上轨道、滚轮下轨道滚动,滚轮两侧安装有导轨,以防止左右滑动;小锥齿轮与大锥齿轮啮合,同步带两端通过同步带锁紧螺栓安装的水平上支撑板下面;大锥齿轮一端安装有相机安装板,在相机安装板上装有相机。本发明适用于不能使用电信号的防火防爆、行程长、行程精确控制的场合。
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公开(公告)号:CN105808886A
公开(公告)日:2016-07-27
申请号:CN201610218404.7
申请日:2016-04-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5086
Abstract: 一种主轴回转误差辨识方法,该方法为一种基于加工表面形貌辨识主轴回转误差成分的方法,该方法包括下列步骤:建立主轴轴向跳动误差和偏摆角度误差在轴向方向分量的时域描述方程;时域内对主轴轴向形貌描述方程的准确度进行评价;计算得出主轴系统回转频率信息;利用功率谱密度分析方法在频域内对工件加工形貌频谱信息进行表征,为了突显细微信号层,首先利用小波变换进行信号分解到不同层次,然后依据计算的主轴回转频率信息对典型信号层进行辨识。
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公开(公告)号:CN103759960B
公开(公告)日:2016-04-06
申请号:CN201410020627.3
申请日:2014-01-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种数控磨床头架的可靠性试验装置,该装置可以模拟数控磨床头架的各种不同的工况,伺服电机驱动头架以不同的速度运转不同的时间,记录运转过程中的故障数据,通过这些数据来计算、评价数控磨床头架的可靠性水平;对数控磨床头架进行可靠性试验其实主要是针对顶尖夹持工件的可靠性和所夹持工件的转速的迟滞性进行可靠性试验,由于头架在实际工作中的工作条件是未知的、随机的,为了模拟这种随机的工况,所设计的试验装置能够模拟这种随机的工作条件;本发明适用于数控磨床头架的可靠性试验,在数控磨床的可靠性设计时,可以用来评价头架的可靠性水平,具有较好的应用前景。
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公开(公告)号:CN105095583A
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201510443082.1
申请日:2015-07-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种微尺度下静压主轴模态分析方法,该方法包括:选择稀薄效应中的流量因子作为体现轴承内部气体微尺度下的特性来研究,建立考虑微尺度下稀薄效应中流量因子情况下的空气静压轴承压力分布方程,求解方程得出轴承压力分布,进而得出轴承刚度、阻尼值,将微尺度下计算得出的轴承刚度、阻尼值作为弹簧单元的刚度、阻尼值,由此来体现轴承对于主轴的影响,借助有限元分析软件ANSYS建立主轴模型,确定材料属性和边界条件,对模型进行求解得出主轴的模态。本发明考虑了微尺度下稀薄效应的影响,提高了计算的精度,对于主轴的动态性能研究有一定的理论指导意义。
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公开(公告)号:CN104776998A
公开(公告)日:2015-07-15
申请号:CN201510137635.0
申请日:2015-03-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 一种基于动态刚度系数和阻尼系数的转子轴心轨迹求解方法,该方法包括下列步骤:根据滑动轴承的所受到的动载荷形式,并将固-液界面的速度滑移通过Navier速度滑移模型进行模拟,建立不定常状态下的油膜润滑雷诺方程,采用有限差分法并结合载荷增量法和扰动压力法对不定常工况雷诺进行求解,得到轴承的四个动刚度系数和四个阻尼系数,将轴承油膜力通过四个动刚度系数和四个阻尼系数表示;分析转子所受到的动载荷形式,建立转子的运动平衡方程,并引入油膜力的油膜动态系数的表达形式,而运动平衡方程的解即为转子轴心轨迹坐标,从而实现了转子动态特征系数和轴心轨迹的联立求解,同时分析轴承-转子系统的动态性能及系统的稳定性。
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公开(公告)号:CN104297261A
公开(公告)日:2015-01-21
申请号:CN201410542063.X
申请日:2014-10-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N21/954
Abstract: 一种深孔内壁成像系统,该成像系统由机械结构域控制系统组成;工字钢a通过两对系统支撑板支撑在推车前端;工字钢a和工字钢b连接在一起,以增加检测的深度;测头轴承套在工字钢上,测头轴承外圈套装有大锥齿轮,测头轴承内圈装有内圈圆环,圆环上下焊接有水平上支撑板和水平下支撑板,支撑板上分别安装有一对上滚轮和一对下滚轮,滚轮可在工字钢外表面上的滚轮上轨道、滚轮下轨道滚动,滚轮两侧安装有导轨,以防止左右滑动;小锥齿轮与大锥齿轮啮合,同步带两端通过同步带锁紧螺栓安装的水平上支撑板下面;大锥齿轮一端安装有相机安装板,在相机安装板上装有相机。本发明适用于不能使用电信号的防火防爆、行程长、行程精确控制的场合。
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公开(公告)号:CN103738820A
公开(公告)日:2014-04-23
申请号:CN201410021082.8
申请日:2014-01-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: B66B13/16
Abstract: 本发明涉及一种防止人坠落的电梯门锁紧装置,该装置针对轿厢未到而电梯门打开造成人员直接坠入电梯井的事故而设计;由于机械式结构具有可靠性高、与电气芯片中的控制程序无关等优点,可以作为最后一道安全屏障,确保电梯轿厢未到楼层时,电梯门锁紧、无法打开,而在电梯轿厢到达楼层时,电梯门锁紧装置释放,电梯门运行打开。本发明所述的防止人坠落的电梯门可以防止在电梯控制系统失灵或人为操作不当而造成的电梯轿厢未到楼层而电梯门打开造成的人员坠落,提高电梯的安全性。
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公开(公告)号:CN102275001A
公开(公告)日:2011-12-14
申请号:CN201110195104.9
申请日:2011-07-12
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种用于加工偏心螺杆的成型铣刀,属于精密加工领域,目的在于解决采油螺杆泵中的核心零件螺杆的制造问题。其刀架1和刀头2采用分离设计,通过螺栓连接,且刀架1上的定位块3与刀头2的定位槽4紧密配合,确保刀头不产生滑移;刀头2的后刀面9采用恒后刀角设计,确保刀具刃磨后,刀刃7的曲线形状保持不变。本发明提供了一种刀头、刀架分离制造,锋利性和耐用度都很高的加工偏心螺杆专用成型铣刀,具有加工效率高,成本低,易于保证加工精度等优点。
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